作 者 康耀红着

I S B N 7560604196

页 数 222

封面形式 简装本

出 版 社 西安电子科技大学出版社

出版日期 2006-5-1

数据融合是许多传统学科和新兴工程领域相结合而产生的一个新的前沿技术领域，是现代C3I系统的重要组成部分。本书是我国第一本关于多感测器数据融合理论的专着。

全书共分12章。第一章阐述数据融合的意义、理论基础、实现技术和研究现状；第二章和第三章研究多感测器目标检测理论和性能评估；第四章至第八章论述数据关联和目标跟蹤的算法与理论；第九章介绍身份估计的基本思想与方法；第十章至第十二章介绍态势评估和威胁估计的基本理论，以及在这一领域有广泛套用前景的条件事件代数理论和规划识别理论。

本书适用于通信、控制和信号处理等领域的大学生、研究生和相关领域的科研、工程技术人员。

第一章概论

1.1数据融合的目的和套用

1.2数据融合的理论基础

1.2.1数据融合的一般处理模型

1.2.2数据融合的概念与结构分类

1.3数据融合的实现技术

1.3.1目标跟蹤

1.3.2目标识别

1.3.3态势评估和威胁估计(STA)

1.4数据融合的研究现状和如何推动我国数据融合研究的进展

1.4.1理论研究应着眼未来、强调创新

1.4.2技术研究应面向世界、追求突破

1.4.3人才培养应面向教育

1.4.4加强学术交流，全方位协调发展

补记

参考文献

第二章多感测器目标检测的基本理论

2.1问题描述

2.2贝叶斯方法

2.3Neyman??Pearson方法

2.4系统检测率和系统虚警率

2.5同类感测器情形下的讨论

补记

参考文献

第三章多感测器目标检测的性能评估

3.1感测器检测的基本特性

3.2感测器检测性能分析

3.3感测器的检测性能评估

补记

参考文献

第四章目标跟蹤与数据关联概论

4.1多目标跟蹤的基本思想

4.2数据关联的概念与方法

4.2.1“最近邻”方法

4.2.2“全邻”最优滤波器

4.2.3机率数据关联滤波器

4.2.4多模型方法

4.2.5相互作用多模型—机率数据关联滤波器

4.2.6联合机率数据关联滤波器

4.2.7多假设方法

4.2.8航迹分裂方法

4.2.9分散式多感测器多目标跟蹤与数据关联的一般理论

4.2.10基于神经网路的多目标数据关联方法

补记

参考文献

第五章相互作用多模型—机率数据关联算法

5.1机率数据关联滤波器

5.1.1预备知识

5.1.2机率数据关联滤波器的基本思想

5.1.3关联机率βi(k)的计算

5.1.4协方差P(k|k)的计算

5.2多模型算法(MultipleModelApproach)

5.3相互作用多模型—机率数据关联算法

5.4多感测器相互作用多模型—机率数据关联算法

5.4.1多感测器机率数据关联滤波器

5.4.2多感测器多模型—机率数据关联滤波器

5.5目标运动模型(TargetMotionModels)

5.5.1基本理论

5.5.2几个典型的目标运动模型

补记

参考文献

第六章联合机率数据关联和多假设滤波器

6.1联合机率数据关联算法

6.1.1联合机率数据关联算法的基本思想

6.1.2联合事件的机率计算

6.1.3协方差计算

6.1.4n=1时JPDA和PDA等价性证明

6.2多假设滤波器

6.2.1假设的产生和假设树的形成

6.2.2假设估计

6.2.3假设管理

补记

参考文献

第七章多感测器多目标跟蹤的一般理论

7.1分散式多感测器多目标跟蹤的基本思想与功能结构

7.2单目标分散式跟蹤

7.2.1中心估计

7.2.2分散式估计

7.3多假设多目标跟蹤

7.3.1航迹和假设

7.3.2递归假设估计

7.3.3成批假设估计

7.4分散式多目标跟蹤

7.4.1等级多目标跟蹤

7.4.2分散式多目标跟蹤

补记

参考文献

第八章多目标跟蹤系统的性能评估

8.1航迹分类

8.2跟蹤评估指标

8.3混合评价指标的设计

8.4一般评价模型

补记

参考文献

第九章身份识别

9.1基于Bayes统计理论的身份识别

9.1.1古典机率理论及其在身份识别中的套用

9.1.2基于Bayes统计理论的身份识别

9.2基于DempsterShafer证据理论的身份识别

9.2.1基本理论

9.2.2单感测器多测量周期可信度分配的融合

9.2.3多感测器多测量周期可信度分配的融合

9.3面向对象的数据融合算法及其神经网路实现[7]

9.3.1分类和跟蹤处理模型

9.3.2数据融合算法

9.3.3融合算法的神经网路实现

补记

参考文献

第十章态势评估和威胁估计的基本理论

10.1指挥、控制和通信系统的基础理论

10.1.1兰切斯特(Lanchester)战斗模型

10.1.2指挥、控制和通信模型

10.2军事问题的一般求解模型

10.2.1状态转移模型

10.2.2SHOR模型

补记

参考文献

第十一章条件事件代数理论

11.1问题提出

11.1.1逻辑与机率表示不相容

11.1.2Simpson悖论[5，6]

11.2条件事件代数的定义及其性质

11.2.1布尔代数

11.2.2Lewis定理

11.2.3GNW(GoodmanNguyenWalker)条件事件代数

11.2.4条件事件代数的运算性质

补记

参考文献

第十二章规划识别理论及其套用

12.1基本概念

12.1.1规划识别理论概述

12.1.2规划识别与规划(Planning)

12.1.3规划识别与态势评估

12.2真实环境下的规划识别的要求

12.2.1真实环境的特点

12.2.2动态性问题

12.3锁孔式规划识别的研究

12.3.1规划识别模型

12.3.2规划识别中认知属性的分析

12.3.3真实环境下规划识别逻辑完备性分析

12.3.4真实环境下的规划识别过程模型

12.3.5FIND过程的研究与设计

12.3.6监测过程的策略

12.4预测式规划识别的理论研究与实现

12.4.1预测式规划识别与态势评估

12.4.2Bayes机率理论和D-S推理

12.4.3Bayes因果网路

12.4.4预测与Bayes因果网路

12.5真实环境下的规划识别模型及其性能分析

12.5.1综合模型

12.5.2综合模型性能分析

补记

参考文献