菲利浦一世为法兰克人的国王亨利一世之子，母为基辅大公雅罗斯拉夫一世弗拉基米罗维奇的女儿基辅的安娜。他的名字腓力（源于希腊语的名字Φλιππο，意为“爱马者”）在当时的西欧是相当少见的，由他的俄国母亲所起。

1059年5月，七岁的腓力在兰斯被加冕为法兰克人的国王，当时他的父亲亨利一世还在世。在前王未去世前即为王储加冕，是卡佩王朝初期的常见做法，以确保王位不失。在1060年亨利去世后，菲利浦一世的母亲安娜作为摄政统治西法兰克直到1066年；她的共同摄政者是佛兰德伯爵博杜安五世，后者是菲利浦一世的叔叔。

菲利浦一世先娶荷兰伯爵的女儿伯莎为妻，生了其皇位继承人长子路易六世及二男一女。1092年，菲利浦一世以妻子肥胖为由离婚再与封臣安茹伯爵富尔克四世的妻子结婚而被教廷进行绝罚，遂出教门。到1104年教廷才承认其婚姻合法性，并恢复其教籍。

菲利浦一世的统治充斥着与法国诸侯无休无止的战争。1077年，他与英格兰国王威廉一世缔结和约，使后者放弃了进攻布列塔尼的计画。1082年，菲利浦一世把他的统治扩展到韦克辛；1100年他又控制了布尔日。
1096年，第一次十字军东征时，法国虽然参加，但菲利浦一世因与教宗乌尔班二世不和，所以个人并不支持。教皇亦不準菲利浦一世参加十字军东征，更在会议中肯定对菲利浦一世的绝罚。

菲利浦一世于1108年7月29去世于默伦。他被安葬于圣-贝诺瓦-瑟尔-卢瓦雷修道院。