十九世纪中叶，火箭和火炮使用。那时，火箭的射程较大，射击密集度较高，比滑膛炮好；但线膛炮出现后，火炮的射击密集度和命中精度大大提高，当时，火箭几乎让位于火炮。随后，工业和科学技术水平不断提高，使火箭技术得到新的发展，从而逐步发展成今天的火箭武器。，由于火箭和火炮各自的优缺点，在不同的套用领域中，谁也无法排挤掉谁，取而代之。因为炮弹是在密闭的炮膛中发射，火药产生的能量，较充分地转化为炮弹前进的动能；对于火箭，推进剂产生的能量只有一部分是推进火箭的动能，高速喷气本身所具备的动能无益地耗散了。，在一定的火炮初速範围内（大约每秒一千五百米），发射一枚威力相同的炮弹比发射一枚火箭的成本低得多。另方面，火炮的射击精度比无控火箭高得多，但它又不及火箭的射击密集度高。再就是要继续提高炮弹的初速，则受“极限速度”的限制，就是说无论装多少发射药，炮弹也超不过这个“极限速度”。极限速度的理论值约为每秒三千米左右。理论上的这个极限速度，可以这样理解弹丸在炮膛中的运动是由火药气体推动的，所以弹丸的速度不可能超过气体膨胀的速度，而后者是有极限的。，火箭却无“极限速度”限制，只要合理地设计火箭的级数并由它们携带相应的推进剂提供动能，就可以持续加速，射程也不受限制。，二者相比，火炮的主要优点在于射击精度较高，在一定初速範围内比威力相同的无控火箭的成本低得多，主要弱点是结构较重；火箭的主要优点在于射程不受限制，结构简单，主要弱点是射击精度较低，在一定速度条件下，成本较高。如把两者结合，做到互补各自的不足，发挥各自的优点，则是可取的。于是出现了火炮发射火箭的构想。

明朝人赵士祯一五九八年（神宗万曆二十六年）曾发明了一种发射火箭的武器叫“火箭溜”，它可以任意地给火箭一定的射向和角度，使发射的火箭不致偏斜，提高了火箭的命中精度，是现今炮射火箭雏形的一种构想。

二次大战前，国外也曾研究过炮射火箭助推弹，由于增程效果、射击精度等一些技术问题未能解决，曾认为发展这种弹是不切实际的想法。但到五十年代末，国外又开始了这方面的研究试验工作，直到七十年代初解决了一些技术问题，这一工作才有所进展，并作为一个研究成果用于部队实战中。

炮射火箭，就是用火炮发射火箭。整个武器系统主要由火炮和火箭组成。火箭由人工或机械装入火炮，火炮承载着火箭和发射药。火炮击发，火箭受发射火药气体的推动飞出炮口，飞离炮口一定时间，火箭发动机点火，推动火箭飞向目标。

这里有两个不同的含义应加以区别。即炮射火箭（又称火炮助推火箭）和炮射火箭弹（又称炮射火箭助推弹或火箭增程弹）的不同含义。从飞行器的增速讲，炮射火箭从火箭助推器中得到它的大部分速度，由火箭推力所增加的速度与初速相比，是同一数量级或更大些。从力学上讲，炮射火箭具有较高的质量比和总推力。而炮射火箭弹是依赖炮射获得主要速度，再从火箭推力得到很小的增速。从机械上讲，火箭弹意味着在厚壁壳体中加一个小火箭药柱，以推进重的有效载荷。但作为一般性了解，这里仍统称炮射火箭。

发射火箭的火炮，可以是线膛炮，也可以是滑膛炮。飞行器主要由火箭发动机和有效载荷（如战斗部、测量仪器等）组成。为保证命中精度，通常採用折迭（或固定）尾翼的稳定机构，或旋转稳定或者旋转——尾翼稳定。

由于火炮发射是一个极为猛烈的加速过程，用火炮发射的火箭所承受的瞬间载荷比通常的火箭要大数百倍，所以炮射火箭的关键是解决火箭在炮膛内承受高加速度的结构问题。

因为固体火箭发动机具有构造简单、结构重量轻，可靠性高，使用方便，成本低，工作时间短等特点，炮射火箭目前主要採用固体火箭发动机作动力装置。

普通火箭的加速度过载只有几十克到二百克左右，而炮射时，火箭的加速度过载则有几千克到上万克。，固体火箭发动机药柱的机械强度较低，在高加速度过载的情况下容易破裂，从而导致发动机产生故障，甚至使整个火箭中途发生爆炸。为了解决这个问题，一方面要改进药柱的设计及组份，以提高机械强度；可对药柱採用支承方法，以解决承受高加速度问题。支承技术的採用，是炮射火箭的一个重要特点。

药柱破裂问题解决后，火箭在什幺时候点火呢？这是一个需要解决的问题。对炮射火箭助推弹来说，如果选择适当，可获得最大射程，还可使不同射程内的射弹散布最小。实验表明，应在普通弹的弹道最高点使炮射火箭的发动机点火，可获最佳增程效果。

发动机点火后，为了达到良好的射击精度，就要保持飞行器的的飞行稳定，而飞行稳定则可藉助尾翼装置获得。炮射火箭的尾翼装置可分为固定尾翼和折迭尾翼。固定尾翼的外缘直径与炮管口径相等，通常用于次口径弹；折迭尾翼是适应火箭从炮管内飞出而设计的，尾翼的外缘直径大于炮管口径（如气动折迭尾翼），当火箭未飞出炮口时，尾翼折迭嵌入弹体内；在火炮击发，火箭飞出炮口后，嵌入的折迭尾翼打开，控制火箭稳定飞行。，用线膛炮发射的火箭助推弹，有的不用尾翼机构，而用膛线造成弹体旋转，以保持飞行稳定。

为经受住火炮发射时的高加速度和弹体出炮口时的应力，还应考虑炮射火箭壳体的强度。办法之一是加厚壳壁，但质量比不高，火箭性能不佳。要选用重量轻、比强度和比刚度很高的材料做壳体，例如玻璃纤维缠绕壳体。这就可做成高质量比火箭，从而可多携带有效载荷。，战术用的炮射火箭助推弹，对质量比的要求不如多级炮射火箭高。例如，有一种一零五毫米的炮射火箭助推弹，用镍、铬、钼合金钢做壳体，这是一种重型钢质壳体，质量比不高，但它还是可以做战术武器使用。

在选用火炮方面，为了使用现有的大量制式火炮，目前生产的炮射火箭助推弹，可以分别在这些炮中使用。在研製新式火炮时，其炮管长度通常比老式的要长些。因为适当加长炮管，可提高火炮初速，从而增大射程。用大口径炮发射多级火箭时，这种火炮就不属于常规火炮了。它好似一个滑膛的高压管子。有一种近似经验法认为，有效载荷的重量和这种大口径炮管直径的三次方（炮管长为口径的倍数不变）成正比。所以炮管直径加倍，则有效载荷增到八倍。，膛内最大加速度和炮管直径成反比，炮管直径加倍，则最大加速度减半。

大体上，大炮口径在四十毫米以上，目前有可能使用炮射火箭。现在许多国家已经把炮射火箭作为制式弹装备部队，在榴弹炮、加农炮、迫击炮、海军炮、航空炮等中使用。国外的试验分析认为，大口径炮发射炮射火箭，相当于射程很远的飞弹，用它代替反舰飞弹，在射程和成本上都是可取的。至于在其他一些领域中的使用，大致上还处在进一步探讨中。从现有的探讨可以看出，套用範围还是较为宽广。就是在空间科学方面，也有不少人在做套用工作，为火箭技术和火炮技术的结合开闢道路。

，炮射火箭的出现与它的军事用途分不开。在军事上的使用又与它有一定的可取之处相联繫。例如，炮射火箭助推弹和普通炮弹相比，在不增大膛压的条件下增大了射程，改进了弹道低伸程度，缩短了弹丸的飞行时间，因而有利于提高命中率。如果研製新型火炮採用此弹，则可减少炮口能量，减轻炮重，因而可解决射程与火炮重量之间的一些矛盾，对提高机动性有利。