中华人民共和国建立后，先后在厦门大学历史系、南洋研究所从事教学和科研工作。1963年晋升为副教授，1980年晋升为教授。

1956年以后，先后任厦门大学南洋研究所历史研究室主任、副所长、负责人，中外关係史专业博士生导师，国务院学位委员会历史学科评议组成员，中国中外关係史学会、中国东南亚研究会、福建省东南亚学会理事长，中国华侨历史学会、中国海外交通史研究会、福建省华侨历史学会副理事长，中国太平洋学会、中国亚非学会、中国人类学会理事，中国海洋法学会高级顾问。

1981年以来，多次参加国际学术研讨会，先后到菲律宾、美国、荷兰、英国、法国、澳大利亚等国大学或研究机构访问、讲学。长期从事中外交通研究和历史地理考证。代表作《公元二世纪至公元前一世纪间中国与印度、东南亚的海上交通》，博採中外学者之所长，对公元前2世纪中国与印度、东南亚海上航行所经过的国家和地区进行详尽考证，提出新的看法，使对这条航线的考证工作更趋完善。主持国家“七五”重点项目《华侨对祖国革命和建设的作用》，国家教委博士基金项目《古代中国海外贸易史》、《东南亚史》和《中国与东南亚关係史》等。