端向型天体是顶端或底端朝向观测者的非球状天体。在太阳系中的太阳、行星、卫星、小行星、彗星、流星体、行星际物质，银河系中的恆星、星团、星云、星际物质，以及河外星系、星系团、超星系团、星系际物质等。通过射电探测手段和空间探测手段所发现的红外源、紫外源 、射电源、X射线源和γ射线源，也都是天体。
地球上的观测者至天体的空间距离。不同类型的天体距离远近相差十分悬殊，测量的方法也各不相同。太阳系内的天体是最近的一类天体，可用三角测量法测定月球和行星的周日地平视差；并根据天体力学理论进而求得太阳视差。也可用向月球或大行星发射无线电脉冲或向月球发射雷射，然后接收从它们表面反射的回波，记录电波往返时刻而直接推算天体距离。