波速不变原理波在同种均匀介质中传播，波源与接受者的相对速度小于波速时，传播速度不随其波源和介质的相对运动而改变，只有波的频率与波长发生改变。狭义相对论指出光波在真空中传播时无论在何种惯性系（惯性参照系）中观察，光波的传播速度都是一个常数，不随光源和观察者所在参考系的相对运动而改变，而光源的相对运动会导致光波发生红移现象。
都卜勒效应指出波在波源移向观察者时接收频率变高，而在波源远离观察者时接收频率变低。当观察者移动时也能得到同样的结论。原因是波源完成一次全振动，向外发出一个波长的波，频率表示单位时间内完成的全振动的次数，波源的频率等于单位时间内波源发出的完全波的个数，波源与传播介质间存在相对运动时波的波长与频率会发生变化，方向一致时频率增大波长变小，方向相反时频率减小波长增大，而波速不变。
结论任意波在均匀介质中传播，只要波源与介质的相对速度不超过波的传播速度，静止接受者接收到的波速不变。