清康熙五十年（1711年），五华县古庆云迁此，建村于茅草丛生的山冈旁，初称茅边埔。后因地形似马鞭，清乾隆元年（1736年），易名马鞭埔。又因村边有河溪，1949年后改称今名。

聚落在五桂山主峰南麓呈正方形块状分布。建筑多为钢筋混凝土楼房，个别为砖木结构平房。主要街巷为水泥道路，村东有翠山公路。原有耕地1168亩，主产稻穀和花生，次为蔬菜、红薯和马铃薯，并饲养“三鸟”、生猪。后因建设需要，耕地多被徵用。村内现有东胜鞋厂、生猪饲养场和个体小商店、小食店多间。

原国民党军长古鼎华、原中国科学院经济研究所港澳经济研究中心主任古念良、着名侨商谢宝山、知名诗人古卓伦等均是该村人。

在马溪村门处，为华侨港澳同胞及村民捐资兴建，于1990年12月落成。牌坊宏伟、美观，颇具艺术特色。正坊高6米，宽5米；两侧各设附坊1个，高3.5米，宽2米，为钢筋混凝土结构。牌坊顶部铺盖黄色琉璃瓦飞檐。正坊两侧柱上刻有楹联曰“骏马骋驰长寿地，清溪流注幸福村”，横批“桂南马溪”。为村民林兆宽撰联并书写。

位于马溪村门。由华侨和港澳同胞及村民捐资兴建，于1990年12月15日落成。怡心园坐北向南，呈梯形状，占地面积980平方米。正门处，为一向南宾士的骏马水泥雕塑；后有东西两个凉亭。东为思乡亭，亭联曰“卓识方知乡土意，荣华更显赤子心”；西为卧龙亭，亭联曰“桂岭苍松常翠绿，马溪碧水永长流”。园内绿树成荫，是村民纳凉、休憩的好地方。

建有灯光篮球场、老人活动中心、市场、车站、信用社、国小和卫生站、健身广场等公共设施。村门还有建于清鹹丰辛酉年（1861年）的武侯庙和1990年由华侨、港澳乡亲投资兴建的怡心公园、马溪牌坊。