《AVR单片机C语言高级编程设计(第2版)》以工程实践为主线，以生动短小的程式实例为灵魂，带领读者一步步地学习掌握AVR单片机的C语言高级编程设计。全书共22章，主要内容包括ICCAVR使用的C语言基础知识、ICCAVR6.31AC语言编译器的使用、AVR单片机的片上资源使用、AVR单片机开发工具(JTAG仿真器及并口下载器)的製作方法，以及使用AVR单片机开发的产品实例等。

周兴华，1986年毕业于西安交通大学电子技术专业，多年来一直从事工业自动化控制的设计及套用推广，有20多年的电子产品设计製造经验及嵌入式系统设计经验。早在1979年就自行组装调试成功高灵敏中、短波收音机，1987年获《无线电》KD、NS音响电路设计製作竞赛鼓励奖，1990年获《电子世界》电子电路设计製作竞赛一等奖，1992年获第五届上海市“星火杯”发明创造竞赛四等奖。着有《AVR单片机C语言高级程式设计》、《实用遥控控制线路200例》、《实用遥控专用器件速查手册》等专着。现主要从事嵌入式智慧型化电子产品的研发、教学与推广。2010年创建的“周兴华单片机培训中心”已培训出10余个班级的近百名学员，在各行各业的科研生产中发挥着重要的作用，得到各界的好评。

前言

第1章 概述

1.1 採用C语言编程的意义

1.2 C语言具有的突出优点

1.3 AVR单片机的C编译器简介

第2章 AVR单片机的主要特性及开发工具

2.1 AVR单片机简介及主要特性

2.2 学习开发AVR单片机用到的实验工具及器材

第3章 AVR单片机开发软体的安装及初步使用

3.1 ICCAVR6.3 1AC语言编译器安装

3.2 AVR Studio集成开发环境安装

3.3 PonyProg2000下载软体安装

3.4 创建AVR入门程式

第4章 AVRDEMO单片机综合试验板原理介绍及使用

4.1 AVRDEMO单片机综合试验板

4.2 ATmega16(L)单片机的主要特点与内部组成

4.3 使用JTAGICE仿真器调试AVRDEMO单片机综合试验板

第5章 自製JTAG仿真器及并口下载器

5.1 JTAG的由来及简介

5.2 传统的线上仿真器与JTAG接口的片内调试系统的区别

5.3 AVRJTAGICE仿真时的一些注意事项

5.4 AVRJTAGICE的特点

5.5 自製AVRJTAGICE

5.6 自製并口下载器

第6章 ICCAVR使用的C语言基础知识

6.1 C语言的标识符与关键字

6.2 数据类型

6.3 AVR单片机的存储空间

6.4 常量、变数及存储方式

6.5 数组

6.6 C语言的运算

6.7 流程控制

6.8 函式

6.9 指针

6.10 结构体

6.11 共用体

6.12 中断函式

第7章 ATmega16(L)的I/O连线埠特点及使用

7.1 ATmega16(L)的I/O连线埠

7.2 ATmega16(L)的I/0连线埠使用注意事项

7.3 ATmega16(L)的I/O连线埠编程实践

第8章 ATmega16(L)的中断系统特点及使用

8.1 ATmega16(L)的中断系统

8.2 ATmega16(L)的外部中断编程实践

第9章 ATmega16(L)的定时/计数器

9.1 ATmega16(L)的定时/计数器

9.2 ATmega16(L)定时/计数器的时钟选择

9.3 计数器的事件

9.4 定时/计数器事件的处理

9.5 ATmega16(L)的定时/计数器编程实践

第10章 ATmega16(L)的模/数转换器

10.1 ATmega16(L)的模/数转换器

10.2 模/数转换器相关暂存器

10.3 模/数转换器的使用

10.4 ATmega16(L)的模/数转换器编程实践

第11章 ATmega16(L)的内部E2PROM读写

11.1 ATmega16(L)的内部E2PROM

11.2 与E2PROM相关的暂存器

11.3 ATmega16(L)内部E2PROM编程实践

第12章 利用ATmega16(L)的PWM功能实现数/模输出

12.1 ATmega16(L)的定时/计数器的特性及数/模输出实现

12.2 ATmega16(L)的PWM编程实践

第13章 ATmega16(L)与PC机的串列通信

13.1 通用串列接口USART的主要特徵

13.2 USART的主要暂存器及设定

13.3 ATmega16(L)与PC机的串列通信编程实践

第14章 ATmega16(L)驱动16×2点阵字元液晶模组

14.1 16×2点阵字元液晶显示器概述

14.2 液晶显示器的突出优点

14.3 16×2字元型液晶显示模组(LCM)特性

14.4 16×2字元型液晶显示模组(LCM)引脚及功能

14.5 16×2字元型液晶显示模组(LCM)的内部结构

14.6 液晶显示控制驱动积体电路HD44780的特点

14.7 HD44780的工作原理

14.8 LCD控制器的指令

14.9 LCM工作时序

14.10 ATmega16(L)驱动16×2点阵字元液晶模组的子程式

14.11 在AVR单片机综合试验板上实现16×21CM演示程式(一)

14.12 在AVR单片机综合试验板上实现16×21CM演示程式(二)

第15章 ATmega16(L)驱动120串列接口器件24C01的编程

15.1 E2PROMAT24C××的性能特点

15.2 AT24C××引脚定义

15.3 AT24C××系列存储器特点

15.4 AT24C××系列E2PROM的内部结构

15.5 AT24C××系列E2PROM晶片的定址

15.6 写操作方式

15.7 读操作方式

15.8 读写AT24C01的相关功能子程式

15.9 在AVR单片机综合试验板上完成AT24C01A的读写实验

第16章 ATmega16(L)驱动128×64点阵图形液晶模组

16.1 128×64点阵图形液晶模组特性

16.2 128×64点阵图形液晶模组引脚及功能

16.3 128×64点阵图形液晶模组的内部结构

16.4 HD61203的特点

16.5 HD61202的特点

16.6 HD61202的工作原理

16.7 HD61202的工作过程

16.8 点阵图形液晶模组的控制器指令

16.9 HD61202的操作时序图

16.10 ATmeag16(L)驱动128×64点阵图形液晶模组的子程式

16.11 在AVR单片机综合试验板上实现128×64LCM演示程式

第17章 ATmega16(L)的系统控制、复位和看门狗定时器使用

17.1 ATmega16(L)的系统控制和复位

17.2 ATmega16(L)的复位源

17.3 看门狗定时器的使用

17.4 在AVRDEMO单片机综合试验板上，进行看门狗实验1(看门狗启动后在程式中定时清除它)D1～D8的8个LED(发光管)依次流水点亮，形成“流水灯”实验

17.5 在AVRDEMO单片机综合试验板上，进行看门狗实验2(看门狗启动后在程式中不再清除它，模拟程式失控的情况)D1～D8的8个LED(发光管)依次流水点亮，形成“流水灯”实验

第18章 ATmega16(L)套用实例1——风机测试仪

18.1 系统功能描述

18.2 系统方案及电路设计

18.3 测试类型、参数範围及测试过程

18.4 程式设计

18.5 调试及套用

第19章 ATmega16(L)套用实例2——红外线转速仪

19.1 转速仪的分类

19.2 转速感测器

19.3 转速测量的方法

19.4 红外线转速仪系统功能描述

19.5 系统方案及电路设计

19.6 程式设计

19.7 调试及套用

第20章 ATmega16(L)套用实例3——红外线感应自动移门

20.1 红外线感应自动移门的组成及基本工作原理

20.2 系统方案设计

20.3 电路设计

20.4 程式设计详解

20.5 保养及维护

第21章 ATmega16(L)套用实例4——PID温度控制器

21.1 温度控制原理

21.2 PID控制原理

21.3 系统方案及电路设计

21.4 程式设计

21.5 调试及套用

第22章 ATmega16(L)套用实例5——液晶实时曲线显示监控系统

22.1 系统功能描述

22.2 系统方案及电路设计

22.3 数字温度感测器DS18820简介

22.4 程式设计

22.5 调试及套用

参考文献