本作的主角。19岁、身高：178cm、体重：66kg（根据作者的官方网站日记） 血型：B型 伊贺的忍者、从伊贺之里（才藏自称杀人之乡）出身。与被人袭击的伊佐那海相遇，并帮助她逃亡。送她到上田城及一些波折后，成为真田十勇士之一。他又称摩利支天，以暗杀为业。武器为称为摩利大剑的巨大苦无和细苦无。使用术时要念出真言。一开始时非常讨厌身为甲贺忍者的佐助。真田幸村认为他是“光”,并且把希望寄托在他身上。冷静，认知到忍者的悲哀后杀人时眼神非常冷漠，本喜欢自由，不被人约束，之后遇到伊佐那海及其他勇士后慢慢被感化，内心认可大家并且有了重要的羁绊。目前和众人留在真田幸村身边。十分重视在意伊佐那海。与猿飞佐助算是朋友。技：奥义 天唾返、瞬光、忍法 五月雨、伊贺流投术 光阴、一闪、忍法雾隐式 炎阳斩、忍法 隼落、忍法雾隐式 碎冰斩。（本剧吐槽负责人）
十勇士中代表“光”

本作女主角。名字参考三好伊三入道（三好清海入道的弟弟）。
还是婴儿的时候，被扔弃在出云大社前，于是主祭把她养育成人。但出云大社被刺客袭击，被烧成颓垣败瓦，之后便逃往信州找真田幸村，途中碰到雾隐才藏并请求他保护自己。头上带有一枚称之为“奇魂”的翠玉，是调和万物纷争以及黑暗的宝物（？），伊佐那海的化身是叫伊邪那美命的杀戮女神，换言之，她的本身就黑暗，而奇御魂是守护她的调和器，因为哭泣会招来奈落，所以从小就被告知要保持笑容，生活在良好的环境中也造就她有点娇气的性格，本性善良，后得知自己的真实身份后本想离开被才藏劝回，漫画第八卷有暴走，后被才藏救出，想要变强。于11话扯下髮簪变为伊邪那美命。擅长跳舞，但十分喜欢吃，最爱吃荞麦麵。貌似喜欢雾隐才藏，第2集时因雾隐才藏而吃醋。
十勇士中代表“暗”

真田十勇士之一，是真田幸村的小姓，出身代代侍奉真田家的术士一族。用绷带遮住右眼。性格沉着冷静，生起气来很恐怖，常常责备轻浮的幸村。口腔能发出超音波，遮住的右眼可以读取被看到的人的记忆，在才藏去过出云回来后，利用右眼从才藏那里得知了关于黑暗的真实记载，并且把记载写了下来交给真田幸村，但真田幸村看完后就把记纸烧掉，并且告诉六郎不要让别人看他的右眼。
漫画第六卷为了不让安娜取走右眼，自己将右眼刺破，身负重伤，目前已清醒但还在养伤中。
十勇士中代表“水”

甲贺的忍者，亦是真田忍队首领。不知为何常用片言说话，拥有操纵动物的能力，并且能和他们对话的能力，本人也很喜欢跟动物在一起，褐色头髮带着印花头巾的少年。虽然讨厌伊贺忍者的才藏，但内心对他很信任。
对真田幸村绝对的忠诚，说过要保护伊佐那海，对其很温柔。目前跟众人留在真田幸村身边。
猿飞佐助其实像个大孩子，他会称真田幸村为“幸村大人”；他会果断的拒绝安娜的调戏和邀请；他会因为对安娜的喜欢而对其手下留情不忍伤害她；他会对看上去很可爱的伊佐那海产生好感；他会因为雾隐才藏的讽刺与其大打出手；他会因为雨春的不小心走失而着急的四处寻找。他会为了保护重要的人而不顾一切的跑上战场，即使身受重伤；他会因为对与错而去喜欢或讨厌一个人；他会为自己的失败而陷入自责……　他就像一张白纸，即使被染上墨渍，毛笔的主人也一定会要自己，他会去做自己认为对的事，而不是盲目的去听从、执行。即使是真田忍队的首领，内心也有不下孩子的一面。自知，并且坚强。被才藏称为“猴子”
技：甲贺转身术 镰鼬 蔓狱祭
十勇士中代表“草”

真田十勇士之一。名字参考穴山小助（穴山小助-あなやまこすけ 的 あな-安娜）。蓝眼金髮的美女，又称冰华·安娜塔西雅，因能使用冰之术而得名。是一个女忍者，与才藏同是伊贺的忍者而且和他青梅竹马，冷漠孤傲，第11话与甚八战斗，自称不会被他的热情感化。周围的人常简称她为安娜。是被派在真田身边的反间谍，被指命要她等凑齐十位勇士后背叛。并且取走了海野六郎右眼中信息。
目前貌似已经脱离敌军，应该会回到十勇士之中，还没有明确交代。在动漫最后一集结尾处，根津甚八的身前飘过一绺金色的秀髮，明显是安娜的，说明安娜最后回到了真田幸村身边。
真实身份是异国的公主，为了找回王室的证明而为服部半藏做事。
技：伊贺亚流冰术 绝海、伊贺亚流冰术 抢冰华、伊贺亚流冰术 极冰棺、伊贺亚流冰术 冰葬、伊贺亚流冰术 狱冰荀、伊贺亚流冰术奥义 永久冻土
十勇士中代表“冰”

真田十勇士之一。擅长火绳枪的射击及狙击，使用的爱枪名为沙绫（さあや）。幸村的命令其到各国巡查后回到上田城。后来因为清海将其心爱的铁炮弄坏后为了寻求新的铁炮再度旅行，途中与根津甚八相遇。两人意气相投。有畏高症。
十勇士中代表“金”

真田十勇士之一。才藏等人前往出云的途中遇到的山贼，他打扮成脚部受伤女性，在吊桥袭击才藏他们。拥有一头漂亮的浅紫色头髮，左眼旁有刺青。才藏以为他是女性，所以离开时对他说“杀女人会违背我的良心”，但他实际上是男人，本人也非常不喜欢被别人认作女人。（很多人都说他是女人，但他的确是纯爷们）很想和才藏乾架，本人说是很希望看到才藏流血。看到血会变得兴奋并且更强。
最喜欢的是战斗和血腥，在十一话被使用幻术的敌人在幻境中扮作公主。
虽然嘴上说是为可以战斗才留下来，但总会在危急时分出现帮助众人。看起来大大咧咧的样子，其实也有自己可爱的小心思。
武器为锁镰（因为他的名字是镰之介）。能操纵风，使用称为由利锁镰奥义的技术。第二部中获得了天照的神风，既风神之力。
技：由利锁镰奥义 一目连、由利锁镰奥义 风神掌、由利锁镰奥义 巨旋风、由利锁镰奥义 破里镰、由利锁镰奥义 大追风
十勇士中代表“风”

伊那佐海以前在出云社的哥哥（没血缘关係）。当年第一个发现被放置在出云大社鸟局下的婴儿伊佐。15岁开始周游列国修行，于漫画第4本与伊那佐海重逢，但刚开始伊那佐海根本认不出来（三好清海入道也承认以前到现在变强壮很多），力量非常强大。跟15岁时清秀的哥哥判若两人。妹控，对于跟妹妹太亲近的才藏非常火大。
技：大山鸣动、六根清净
十勇士中代表“土”

海贼头领，曾帮助被德川家康追捕的真田幸村逃跑。离开后与笕十藏相遇，两人意气相投，结交为义兄弟。真田十勇士之一。非常喜欢酒和女人。之后有跟安娜交手，并打败她。
技：霹雳咆哮
十勇士中代表“雷”

以侍奉幸村为目标的少年，毒舌。非常擅长设定陷阱。为了和海野六郎的名字区别所以被真田幸村改名为“弁丸”。叫伊佐那海为姐姐，但安娜背叛后看到伤心的伊佐那海时却又觉得很可怕，也承诺过不会让伊佐那海变成杀戮女神。
作成武器：弁丸式机巧炸裂拳 火之迦具土
十勇士中代表“火”