这台本应编为GP04的机体，由于设计概念与GP01大致相同，开发期间被联邦军所取消。开发小组对此深感不满，兼之所有的技术人员均对这架机体评价极高，所以阿纳海姆公司秘密地在自己位于月面的冯·布劳恩工场将它製造了出来。改头换面变成了AGX-04“红色角马”，是迪拉兹之乱时期超高性能的强袭型MS；单以其性能而论，超过当时主流MS甚多。非常遗憾的是，在U.C.0083年11月12日、“星尘作战”的阶段，希玛·卡拉豪中校驾驶爱机AGX-04被地球联邦军的浦木宏中尉以所驾驶的GP-03D的MEGA光束炮所击毁。这部划时代的红色角马，随着中的星尘……

RX-78GP04G 高达试作4号机（非洲菊）（Gundam "Gerbera"）本身并没有在机动战士高达0083年中登场，而是改装为AGX-04红色角马，并转交给西玛舰队使用，成为西玛·卡拉豪的后期搭乘机。而“红色角马”的机体名称结合了原本的开发代号“Gerbera（非洲菊，花语为“神秘”）”以及代表“4”的“Tetra”字样。
在0083本篇当中，试作4号机仅存在于设定上，其主要功能为高速突击与格斗战。但由于其功能属性与RX-78GP01高达试作1号机（玉兰）互相重叠，而废止此项开发案。也有一种说法是联邦军贾米特夫派（后来成为泰坦斯）故意停止此开发案以利转交给与其内通的西玛舰队，虽属合理推测，但故事中并无明显的证据。
AGX-04本身虽然与GP系列高达同出一源，但由于开发停止，以及设计者多为旧吉恩系MS相关人员，加以秘密让渡给西玛舰队时必须的伪装等因素，使得成品外观与高达系列完全不同。在CD话剧“伦卡洋面炮击战”当中AGX-04所使用的高出力光束步枪虽然在设定上称为AGX-04专用，但由于火力管制系统完全不同，也有一种说法是该步枪原本是GP系列使用者。
GP04G原本并无官方的机械设定稿。后来0083机械设定者之一的明贵美加在Hobby JAPAN“高达 WEAPONS 3”发行时绘製了设定稿，并且以该画稿为基础，假想“如果GP04没有被废案的状况”而设计改造并且大受欢迎，生产出GK模型并且于2004年成为官方设定，并在3D CD短片“高达 EVOLVE 4”剧情亦出现当中其设计图。