中国改革开放35年，既有广深高速公路已无法满足珠三角地区社会经济发展需求，广深沿江高速公路被列为广东省“十一五”规划重点建设项目；，该项目也是中国国家高速公路网规划中的北京至港澳放射线。

2006年3月25日，广深沿江高速公路工程举行项目开工仪式正式施建。

广深沿江高速公路编号

2007年3月15日，广深沿江高速公路东江南特大桥举行桩基开钻仪式。

2008年3月4日，广深沿江高速公路虎门镇威远岛线路设计方案确认。

2010年7月18日，广深沿江高速公路虎门牛头山隧道双线贯通；11月26日，淡水河特大桥完成左幅中跨完成合龙，实现广深沿江高速公路全桥合龙。

2011年4月7日，广深沿江高速公路全线主桥跨径最大的东江南特大桥完成合龙；5月3日，洪屋涡特大桥完成合龙，广深沿江高速公路主体工程进入收尾阶段。

2012年1月10日，广深沿江高速公路一期工程广州黄埔至东莞虎门段通过验收；1月18日，广深沿江高速公路广州黄埔至东莞虎门段通车。

2013年12月28日，广深沿江高速公路全线通车。

广深沿江高速公路紧靠珠江口、狮子洋和伶仃洋东岸，线路起于黄埔立交（原官田互通），由北向南依次经过广州黄埔区南部大沙街道双沙村，东莞市麻涌镇、洪梅镇、沙田镇、虎门镇、长安镇，深圳市宝安区沙井街道、福永街道、福海街道、航城街道、西乡街道和新安街道，南山区南山街道和粤海街道，止于东滨隧道；途经东江下游端水网，威远岛、珠江入海口以及大铲湾，为一条沿江沿海快速通道。

截至2019年3月，广深沿江高速公路沿线周边主要场所信息如下。

根据2019年百度地图资料显示截至2019年3月，广深沿江高速公路互通情况如下表内容。

广深沿江高速公路全段设有多个测速设备，相应路段设有提示牌和减速带，以增强路面行车环境安全性；採用中央绿化隔离带，种植有耐海洋气候环境的黄金榕、簕杜鹃、苏铁、黄金叶等；桥樑段公路两侧採用1.4米加高护栏，底部结构为混凝土，上部为钢护栏结构，内外侧防撞等级均採用中国国内最高级别，能防止车辆撞击护栏后冲出护栏发生二次事故。深圳段设有LED照明路灯，以提高夜间行车舒适性和安全性，并实现节能减排。截至2019年4月，广深沿江高速公路共有14处收费站点，每个收费站均设有ETC专用车道。

2014年8月1日起，广深沿江高速公路二期（广州起点段约2千米和威远至东宝河大桥东莞段约16千米）恢复正常收费；收费标準为每千米0.6元一类车通行沿江高速全程收费54元，二至五类车分别按广东省内高速公路收费係数1.5、2、3、3.5计算，全程分别为66元、88元、132元和154元。

2018年2月28日，深圳市交通运输委员会与深圳市广深沿江高速公路投资有限公司签订《广深沿江高速公路深圳段货运补偿协定》2018年3月1日起至2020年12月31日止期间，对广深沿江高速深圳段通行货车按正常收费标準的50%收取通行费，即行驶完深圳段全程的普通小货车节省9元、大吨位货车减免40元。

2016年4月22日零时起，广深沿江高速公路主路限速提高至120千米/小时，局部路段限速100千米/小时。

1、广州起点往深圳方向4千米路段，因输油管道横跨桥底，限速100千米/小时。

2、威远立交至长安立交段，因经过两处隧道以及多处弯道，限速100千米/小时。

3、单向四车道路段左侧两车道最高限速120千米/小时，右侧两车道最高限速100千米/小时。

4、其余路段限速120千米/小时（小型客车）、100千米/小时（其它车辆）。

2015年7月1日起，广深沿江高速公路随广东省高速公路併入中国全国高速公路ETC联网。

2016年春节期间，广深沿江高速公路麻涌服务区开展“温暖回家路”活动，由服务区各大商家为现场民众免费提供热姜茶、糕点和礼品等，还为途经的车主、乘客提供娱乐抽奖节目，让车主们提前感受温馨年味。

2018年8月15日，广深沿江高速公路深圳段正式启动无感支付，设定专用车道；"深圳e交通"APP无感支付，集成车牌识别、电子发票与聚合支付技术等于一体，可实现车主不用缴费直接通行。

2019年2月15日起，广深沿江高速公路麻涌服务区启用电动汽车充电站；其中，深圳方向服务区设有5个充电桩、广州方向设有3个充电桩，每个充电桩配备2支充电枪。

2016年9月30日，广深沿江高速公路车流量达到10万辆次。

2017年9月30日，广深沿江高速公路车流量达到23万辆次。

2018年春运期间，广深沿江高速公路日均车流量7万辆次。

广深沿江高速公路是当时中国国内一次建成的最宽跨海公路，桥樑结构满足100年设计基準期耐久性要求。桥樑结构设计考虑到过往船舶的撞击并在通航孔增设辅助防撞设施和助航标誌；在抗风方面，设计风速42米/秒，可抵抗12级颱风。海上高架桥面进行沥青作业的质量控制和施工工艺要求标準极高，混合料摊铺温度需保持在160度以上；建设方採用运输车顶部採用篷布+棉被+篷布方式覆盖，上层篷布包裹住运输车侧板，减少温度损失。

虎门段线路上下游有多处码头施工、港池疏浚和多座营运危险品码头，船舶来往密度大，特别是危险品船和水工船舶较多，影响大桥施工；为避免破坏历史文物遗址以及减少对威远岛生态环境影响，增加3座下沉隧道以将之前50余米高的桥樑降低到30多米。深圳段线位沿珠江水岸布设，与海滨大道、穗莞深城际铁路、深圳宝安国际机场扩建跑道、大铲湾港等工程项目同处一个走廊带，涉及情况複杂；该段海域滩涂地形交替，地理条件複杂，全部要採取以前代路方式，受珠江制导线、码头通航与机场净空要求等因素限制，施工难度大。

广深沿江高速公路深圳段工程规模大，处于原始地形变化大，集陆地、蚝天和海上等多种环境；跨越交叉既有或在建交通线路多、路面荷载要求较高；当地因颱风暴雨频繁影响作业；桥段面对海洋腐蚀环境，且防撞等级要求高，施工组织难。

东江南特大桥是广深沿江高速公路的重难点控制性工程之一，为全线施工难度最大、工艺最複杂的特大桥。大桥位于太阳洲东海与东江南支流交汇处，桥址处江面宽度720米，最大水深约13米，最大潮差2米多；採用“143米+264米+143米”跨径布置，共有直径2.8米的钻孔桩24根、直径1.8米钻孔桩48根；全桥总长940米。

牛头山隧道

牛头山隧道分为左右两条单向隧道，左侧隧道长269米、右侧隧道长373米，隧道横截面积243.5平方米，为当时中国国内单向四车道横截面积最大的隧道。因隧道地质结构複杂，施工队採取“三台阶七步骤”方法把隧道分成上中下3层，再分成7部分先后施工，共从隧道中挖出16万立方米泥石。

东宝河特大桥

东宝河特大桥是广深沿江高速公路跨东莞市与深圳市的大型桥樑，为全线关键性控制工程之一，主桥採用双塔四索麵矮塔稀索部分斜拉桥，採用塔墩固结、塔梁分离的三跨连续体系；主桥採用“120米+216米+120米”跨径布置，位于2000米小半径平面曲线上，施工难度大且技术複杂。

机场特大桥

● 机场特大桥

广深沿江高速公路深圳段主桥全长8.421千米，分为机场特大桥和机场互通主桥两部分。其中，机场特大桥长6.84千米，机场互通主桥长1.581千米，大部分路段位于海上；採用左右幅分离建筑形式，设计汽车荷载等级为公路-Ⅰ级，使用年限100年。机场特大桥上部结构採用60米跨径整体预製单箱双室截面箱梁，梁高3.5米，顶板宽19.65米，底板宽10.35米，平均梁重达2400吨，在居当时全球同类型桥樑中之首。

广深沿江高速公路工程相关研究成果《深水承台吊箱围堰施工方案》。

2015年4月7日，广深沿江高速公路项目获深圳建筑业金牛奖。

广深沿江高速公路深圳段大部分建于海上，形成独特公路海景旅游文化，被誉为“深圳最美公路”。

广深沿江高速公路机场跨海特大桥

根据2017年4月10日深圳市规划和国土资源委员会的发布信息广深沿江高速公路深圳段二期工程（机场互通立交及深中通道深圳侧接线）起于机荷高速公路黄鹤收费站、与机荷高速公路对接，止于深中通道东人工岛、与深中通道隧道敞开段对接，拟设机场和鹤洲两座互通立交。。

广深沿江高速公路深圳段

2019年1月15日，根据深圳《关于广深沿江高速前海湾段下沉改造》建议广深沿江高速前海湾段将改成海底立交。

广深沿江高速公路编号为粤高速S3，隶属于广东省高速公路网，是一条以广东省会广州市为起点的放射线，也是广东境内的一条省道，将广州、东莞、深圳三座城市相连线，并通过深港西部通道直达香港；功能定位是分流京港澳高速公路与瀋海高速公路共线段（原广深高速公路）的交通量，使穗港行车时间压缩至1小时；，也是沿海水陆空港口的集疏运输通道，以及衔接多条线路的国防公路。

广深沿江高速公路位于广深港核心发展走廊，串联起深圳西部港区、前海蛇口自贸区、宝安中心区、宝安国际机场以及大空港片区等深圳市重要的发展节点。随着“一带一路”倡议、粤港澳大湾区战略的实施以及深圳市前海蛇口自贸区和宝安区等区域的快速发展，广深沿江高速深圳段被赋予更加重要的意义。（深圳新闻网 评）

广深沿江高速公路通过已有或规划建设的陆路通道与香港有机连通，形成新的陆路交通运输通道，实现由香港向珠三角地区的辐射与延伸，极大便利香港与珠三角地区的交通联繫，在穗莞深港经济圈中形成新的粤港快速通道，对于城市群之间实现优势互补、经济协作、共同发展等起到重要的促进作用。（《南方日报》 评）

广深沿江高速公路连通广州、东莞、深圳、香港，将中国华南地区的经济名城、製造名城、文化名城、金融名城连为一线，缩短四大城市之间的时空距离。（《广州日报》 评）