第一架MD 500型直升机(工程名称为369)于1969年初首飞，全尺寸生产型在1968年11月推出。1984年1月，休斯直升机公司出售给麦道公司，后者则在1997年8月成为波音的子公司。轻型直升机生产线在1999年1月出售给了RDM控股公司。麦道MD 500/530直升机总计交付了4570架。

休斯/麦道MD500/530系列民用直升机是美国乃至国际直升机市场中非常受欢迎的一种型号，被认为是最优秀的多用途直升机之一。MD500/530“防御者”是原美国休斯直升机公司(1985年8月27日併入麦克唐纳·道格拉斯公司)在其MD500/530民用型系列直升机的基础上发展起来的军用型。除“陶”“防御者”外，其机体与民用500/530型相同。美陆军编号为OH-6“小马”，AH-6和MH-6，绰号“小鸟”。

美陆军内的MD500/530系列命名为H-6系列。H-6系列的改型还包括AH-6C/EH-6B/MH-6B，由OH-6A发展而来，採用252马力阿里迅T-63发动机。AH-6F/MH-6E由MD-500MG和420马力阿里迅250-C20发动机发展而来。AH-6G/AH-6F/MH-6F，同样以MD-530MG为基础，使用650马力阿里迅250-C30发动机。EH-6是H-6系列中指挥控制和通信中继型号，但目前已退役。EH-6曾一度採用无尾桨系统，尾桨被一个尾部喷口取代。但由于无尾桨系统要耗费更多的发动机功率，性能表现不好。无尾桨系统后来仅为民用型号採用。

MD500M

MD500M命名为OH-6A，是OH-6系列的加大功率型，由民用型MD500发展而来。发动机与MD500民用型相同，但燃油量为227升。该型于1968年4月交付使用，购买这种直升机的国家的日本、阿根廷、玻利维亚、丹麦、西班牙、墨西哥和菲律宾。阿根廷RACA公司和日本川崎重工业公司专利生产这种直升机，编号分别为369HM/OH-6J(现已停产)和369D/OH-6D。OH-6A的标準轻型航空电子设备主要有AN/ARC-164超高频调幅通信电台、AN/ARC-115超高频调幅通信电台、AN/ARC-114甚高频/调频通信电台、ARN-89无线电罗盘、APX-72敌我识别应答器、AN/ASN-43航向陀螺、ID-1315航向方位指示器及C-6533/ARC机内通话器。

战期间，OH-6被当做观察和快速机动平台广泛使用。OH-6可以在树梢高度飞行，搜寻目标，随即引导AH-1直升机发起攻击。AH/MH-6“小鸟”以OH-6A和最初设计的民用型为基础，常用于军事侦察，AH-6也可作为攻击改型。

MD500MD“防御者

MD500MD“防御者”是基本的军用多用途型。机身和发动机採用MD500D民用型的设计，区别在于加装自密封燃油箱、发动机进气道过滤器。可选装装甲、“黑洞”红外抑制器和包括“陶”式反坦克飞弹在内的各种武器及挂架。MD500MD“防御者”可执行如训练、指挥和控制、侦察、轻型攻击、反潜、运兵和后勤支援等人物。还能运载包括驾驶员在内的七名人员。空中救护型可载两名空勤人员、两副担架和两名医护人员。韩国航空公司按专利许可证生产这种型号。

MD500MD反潜“防御者”是反潜与水面搜寻型。载两名机组人员，机头上设有搜寻雷达、AN/ASQ-81拖曳式磁异探测器、烟雾弹发射器、拉降装置、应急漂浮装置、两枚Mk44或Mk46寻的鱼雷。磁异探测设备的控制盒安装在仪錶板和中央操纵台上。特殊仪表有一个15.24厘米的姿态指示器和雷达高度表。最大起飞重量为1610千克。在执行典型反潜任务、航程为40～160千米时，能在空中停留1小时48分钟。1979年5月开始交付给中国台湾海军12架。

MD500MD“防御者”Ⅱ多任务型。1980年夏开始研製。该型装有标準的5片桨叶旋翼，也可选装4片桨叶的“低噪音”尾桨，其转速比标準的两片桨叶尾桨慢25%。据说噪声可减少47%。选装设备包括旋翼轴瞄準具、装4枚“陶”式反坦克飞弹的2个双联吊舱、“黑洞”红外抑制器、装两枚“毒刺”或其它空-空飞弹的吊舱、飞行员用前视红外夜视系统、直升机被雷达制导的武器跟蹤时会报警的AN/APR-39(V-1)设备、副油箱和先进的航空电子设备与任务设备组件。旋翼轴瞄準具可将视频信号输给飞行员的电视显示器。旋翼轴瞄準具备雷射测距仪。为了不被敌人发现，“防御者”Ⅱ直升机可藉助旋翼轴瞄準具在树木或地形后面进行隐蔽悬停，而且还能观察战场远处的情况。只要稍作改装，就可安装为OH-6A研製的标準轻型航空电子设备。

MD500MD“陶”

MD500MD“陶”“防御者”保留了最初MD500的机头，机头装有M65“陶”瞄準具。装有4枚“陶”式反坦克空地飞弹。机内为射手设有瞄準控制装置和扶手，以及驾驶员用的操纵指示器。可装艾利逊公司250-C20，250-C20R或250-C30发动机。以色列空军购买30架，肯亚购买15架，韩国购买50架。MD500MD/MMS“陶”反坦克型在MD型的基础上，加装了旋翼轴瞄準具。

武器包括“陶”式反坦克飞弹，装两挺7.62毫米或一挺12.7毫米机枪的FN武器吊舱和70毫米火箭的7管或12管发射巢。还可以用4枚“毒刺”空空飞弹和一挺7.62毫米链式自动机枪。MG型可使用金属箔条和红外诱饵曳光弹。

MD500“夜狐”

MD500“夜狐”(Nightfox) 1986年1月推出，用于夜间侦察和其它军事用途。该型装有前视红外热成象设备和夜视镜，武器与MD530MG的相同。交付4架MD500MG“夜狐”给哥伦比亚空军。“夜狐”分500MG“夜狐”和530MG“夜狐”两种型式。

2002年4月，加拿大航空电子设备公司与美陆军签订协定，向其特种部队提供航空训练与演习系(ASTARS)。首份交货单价值约5000万美元，CAE将设计出第一个AH/MH－6轻型突击/攻击可再组合作战任务模拟器(CMS)，用以训练相应直升机飞行人员。模拟器直径约7米，为半球形，将用于美陆军第160特种部队航空大队(SOAR)。该大队就是正在攻打阿富汗中扮演重要角色的“夜间潜行者”(Night Stalkers)。AH/MH-6模拟器将同现行美国特种作战司令部任务演习以及资料库生成系统互相配合工作，以确保联合军事行动和任务训练有素、行之有效。