本书採用Pro/E Wildfire 3.0版本，以机构设计及运动分析的基本知识为基础，用大量基本和複杂机构实例详尽地讲解了Pro/EWildfire 3.0 Mechanism模组的基本操作方法，在重点讲解Pro/E机构设计与运动仿真操作的，大量渗透机构分析与设计及反求等方面的专业知识。

书中所用部分实例为真实套用的机构，非常有代表性，并融入了作者在机构设计方面的研究成果。每个实例都有详细的操作步骤，图文并茂，可引导读者熟练掌握用Pro/E进行机构运动仿真的方法和技巧，所有实例均配有光碟档案，非常方便实用。

本书可作为机械设计技术人员学习基于Pro/E进行机构设计与运动仿真的实践与提高的书籍，也可作为高等院校机械类专业机构CAD课程的参考书。

随书附光碟1张。

本书採用Pro/E Wildfire 3.0版本，以机构设计及运动分析的基本知识为基础，用大量基本和複杂机构实例详尽地讲解了Pro/EWildfire 3.0 Mechanism模组的基本操作方法，在重点讲解Pro/E机构设计与运动仿真操作的，大量渗透机构分析与设计及反求等方面的专业知识。

书中所用部分实例为真实套用的机构，非常有代表性，并融入了作者在机构设计方面的研究成果。每个实例都有详细的操作步骤，图文并茂，可引导读者熟练掌握用Pro/E进行机构运动仿真的方法和技巧，所有实例均配有光碟档案，非常方便实用。

本书可作为机械设计技术人员学习基于Pro/E进行机构设计与运动仿真的实践与提高的书籍，也可作为高等院校机械类专业机构CAD课程的参考书。

前言

Pro/E中的机构运动仿真模组Mechanism可以进行装配模型的运动学分析和仿真，使得原来在二维图纸上难以表达和设计的运动变得非常直观和易于修改，并且能够大大简化机构的设计开发过程，缩短开发周期，减少开发费用，提高产品质量。在Pro/E Wildfire 3.0中，运动仿真的结果不但可以以动画的形式表现出来，还可以以参数的形式输出，从而可以获知零件之间是否干涉，干涉的体积有多大等。根据仿真结果对所设计的零件进行修改，直到不产生干涉为止。可以套用电动机来生成要进行研究的运动类型，并可使用凸轮和齿轮设计功能扩展设计。当準备好要分析运动时，可观察并记录分析，或测量诸如位置、速度、加速度或力等量，然后以图形表示这些测量结果。也可以创建轨迹曲线和运动包络，用物理方法描述运动。

Pro/Mechanism用于运动分析，与Pro/E完全集成，不需要单独安装，操作简便，易于使用。在Pro/Mechanism中创建的机构，可以导入到Pro/E Mechanica motion中，以便进行进一步分析，或者将机械设计模型引入到设计动画中，创建一个动画系列。设计动画支持所有接头连线、齿轮副、连线限制、伺服电动机以及运动轴零点。，机构仿真中的建模图元，如弹簧、阻尼器、力/转矩负荷和重力等不能传输到设计动画中。

本书介绍了基于Pro/E Wildfire 3.0的机构运动仿真的工作流程，然后以机构设计及运动分析的基本知识为基础，用大量基本和複杂机构实例详尽地讲解了Pro/E Wildfire 3.0 Mechanism模组的基本操作方法，在重点讲解Pro/E机构运动仿真操作的，大量渗透机构分析与设计及反求等方面的专业知识。书中所用部分实例为真实套用的机构，非常有代表性，并融入了作者在机构设计方面的研究成果。每个实例都有详细的操作步骤，图文并茂，可引导读者熟练掌握用Pro/E进行机构运动仿真的方法和技巧，所有实例均配有光碟档案，非常方便实用。

本书是以Pro/E Wildfire 3.0中文版为基础编写的，为方便使用英文版用户使用，所有选单命令及对话框名称均採用中英文对照的形式表示，本书对于使用Pro/E Wildfire 3.0英文版的用户仍然是非常适用的。

本书可作为机械设计技术人员学习基于Pro/E进行机构运动仿真的实践与提高的书籍，也可作为大专院校机械类专业学生机构CAD课程的教材或教学参考书。

本书第1、2、3章由杨芙莲编写，第4、5、6、7章由葛正浩编写。

参加编写的还有徐峰、朱暤、李晓芳、杨妮、丁英杰、陈石峰等。

由于作者水平有限，书中难免有不妥和疏漏之处，恳请读者批评指正。

第1章 Pro/E机构运动仿真简介 1

1.1 概述 1

1.1.1 Pro/E机构运动仿真的特点 1

1.1.2 基本术语 1

1.2 Pro/E机构运动仿真的工作流程 2

1.2.1 机构连线方式 2

1.2.2 机构运动仿真的工作流程 3

1.3 Pro/E机构运动仿真的相关选单 4

1.3.1 新增选单命令 4

1.3.2 机构工具列 12

第2章 基本平面连桿机构 25

2.1 平面铰链四桿机构 26

2.1.1 平面铰链四桿机构简介 26

2.1.2 平面铰链四桿机构的运动分析 26

2.1.3 平面铰链四桿机构的运动仿真与分析 28

2.2 曲柄滑块机构 34

2.2.1 曲柄滑块机构简介 34

2.2.2 曲柄滑块机构的运动分析 35

2.2.3 曲柄滑块机构的运动仿真与分析 35

第3章 基本凸轮机构 43

3.1 凸轮机构概述 43

3.1.1 凸轮机构简介 43

3.1.2 凸轮机构从动件的运动规律 43

3.2 直动滚子从动件平面迴转凸轮机构 46

3.2.1 直动滚子从动件平面迴转凸轮机构设计 46

3.2.2 直动滚子从动件平面迴转凸轮机构的运动仿真与分析 48

3.3 摆动滚子从动件平面迴转凸轮机构 58

3.3.1 摆动滚子从动件平面迴转凸轮机构的设计 58

3.3.2 摆动滚子从动件平面迴转凸轮机构的运动仿真与分析 60

3.4 直动滚子从动件圆柱凸轮机构 68

3.4.1 直动滚子从动件圆柱凸轮机构的设计 68

3.4.2 直动滚子从动件圆柱凸轮机构的运动仿真与分析 70

第4章 齿轮机构 79

4.1 齿轮机构简介 79

4.2 Pro/E齿轮机构设计 79

4.2.1 齿轮的特点 79

4.2.2 齿轮的建模方法 79

4.2.3 直齿圆柱齿轮的参数化设计 80

4.2.4 斜齿圆柱齿轮的参数化设计 87

4.2.5 直齿圆锥齿轮的参数化设计 91

4.3 Pro/E齿轮机构运动仿真 99

4.3.1 建立运动模型 99

4.3.2 运动仿真 101

4.3.3 分析 103

第5章 摆动滚子从动件共轭凸轮连桿组合机构 107

5.1 机构简介 107

5.2 机构运动仿真 108

5.2.1 建立运动连线 108

5.2.2 运动仿真 113

5.2.3 分析 115

5.3 机构的分析与设计 118

第6章 摆动滚子从动件平面槽凸轮连桿组合机构 123

6.1 机构简介 123

6.2 机构运动仿真 124

6.2.1 建立运动连线 124

6.2.2 设定机构环境 126

6.2.3 分析 128

6.3 机构的逆向设计 132

6.4 机构的正向设计 132

第7章 摆动滚子从动件圆柱肋凸轮连桿组合机构 135

7.1 机构简介 135

7.2 机构运动仿真 136

7.2.1 建立运动连线 136

7.2.2 设定机构环境 138

7.2.3 分析 140

7.3 机构的逆向设计 143

7.4 机构的正向设计 144

参考文献 147