《PLC基础及套用》是廖常初编着的一本图书。该书是《PLC基础及套用》的第2版，以国内广泛使用的三菱电机公司的FX系列为例，介绍了PLC（可程式序控制器）的工作原理、硬体结构、编程元件与指令系统，还介绍了梯形图的经验设计法、时序控制系统梯形图的设计方法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、根据顺序功能图设计顺序控制梯形图的3种方法，这些设计方法很容易被初学者掌握，用它们可以得心应手地设计出任意複杂的开关量控制系统的梯形图。

本书还介绍了PLC控制系统的设计和调试方法，提高系统可靠性和降低硬体费用的方法，PLC的联网通信，触控萤幕和组态软体的套用，以及用PLC控制变频器的方法。

本书结合高职高专的教学特点，加强了实训部分的内容，包括编程器与编程软体的使用指南和有大量实验的实验指导书。各章配有适量的习题，并附有部分习题的参考答案。

本书可作为大专院校电气工程及自动化、工业自动化、套用电子、计算机套用、机电一体化及其他有关专业的教材，也可以供工程技术人员自学或作为培训教材使用。

廖常初，重庆大学教授，本科毕业于清华大学，曾在企业从事机械、电气技术工作，长期从事工业控制和PLC套用的教学、科研和工程套用工作。主编教材和着作有《PLC编程及套用》第3版，获中国书刊发行业协会“2006年度全行业优秀畅销品种（科技类）”称号；《S7-300/400 PLC套用技术》第2版，获2006年度机械工业出版社科技进步奖；《S7-300/400 PLC套用教程》；《FX系列PLC编程及套用》，获机械工业出版社2007年度科技进步奖； 《S7-200 PLC编程及套用》第2版， 教育部 “十一五”国家级规划教材；《S7-200 PLC基础教程》第2版；《PLC基础及套用》第2版，教育部 “十一五”国家级规划教材；《西门子人机界面（触控萤幕）组态与套用技术》第2版；《西门子工业通信网路组态编程与故障诊断》；《S7-1200 PLC编程及套用》。

出版说明

前言

第1章 概述

1.1 可程式序控制器概述

1.1.1 PLC的基本结构

1.1.2 PLC的特点

1.1.3 PLC的套用领域

1.1.4 PLC的主要生产厂家

1.2 PLC的工作原理

1.2.1 继电器

1.2.2 逻辑运算

1.2.3 PLC的工作原理

1.3 习题

第2章 PLC的硬体

2.1 PLC的硬体结构

2.1.1 PLC的物理结构

2.1.2 CPU模组与存储器

2.1.3 输入模组

2.1.4 输出模组

2.2 FX系列PLC性能简介

2.2.1 FX系列PLC的特点

2.2.2 FX系列型号命名方法与输入输出技术指标

2.2.3 FX1s与FX2N系列PLC

2.2.4 FX2N系列PLC

2.2.5 FX2Nc与FX1Nc系列PLC

2.2.6 FX3U与FX3UC系列PLC

2.3 特殊功能模组

2.4 编程设备与人机界面

2.4.1 专用编程器

2.4.2 编程软体

2.4.3 显示模组与人机界面

2.5 习题

第3章 PLC程式设计基础

3.1 PLC的程式语言

3.1.1 PLC程式语言的国际标準

3.1.2 梯形图的主要特点

3.2 FX系列PLC梯形图中的编程元件

3.2.1 基本数据结构

3.2.2 FX系列PLC的性能指标

3.2.3 输入继电器与输出继电器

3.2.4 辅助继电器与状态

3.2.5 定时器

3.2.6 内部计数器

3.2.7 高速计数器

3.2.8 数据暂存器

3.2.9 指针与常数

3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令

3.3.1 LD、LDI、OUT指令

3.3.2 串联指令与并联指令

3.3.3 堆叠指令与多重分支输出电路

3.3.4 边沿检测指令

3.3.5 置位指令与复位指令

3.3.6 其他指令

3.3.7编程注意事项

3.4 习题

第4章 开关量控制系统梯形图设计方法

4.1 梯形图的经验设计法

4.1.1 起动-保持-停止电路

4.1.2 三相异步电动机正反转控制电路

4.1.3 钻床刀架运动控制系统的设计

4.1.4 常闭触点输入信号的处理

4.2 时序控制系统梯形图设计方法

4.2.1 常用的定时器套用电路

4.2.2 使用定时器和区间比较指令设计时序控制电路

4.2.3 使用多个定时器接力定时的时序控制电路

4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法

4.3.1 基本方法

4.3.2 应注意的问题

4.4 顺序控制设计法与顺序功能图

4.4.1 顺序控制设计法

4.4.2 步与动作

4.4.3 有向连线与转换条件

4.4.4 顺序功能图的基本结构

4.4.5 顺序功能图中转换实现的基本规则

4.4.6 顺序控制设计法的本质

4.5 习题

第5章 顺序控制梯形图的编程方法

5.1 使用STL指令的编程方法

5.1.1 STL指令

5.1.2 单序列的编程方法

5.1.3 选择序列的编程方法

5.1.4 并行序列的编程方法

5.2 使用起保停电路的编程方法

5.2.1 单序列的编程方法

5.2.2 选择序列与并行序列的编程方法

5.2.3 仅有两步的闭环的处理

5.3 以转换为中心的编程方法

5.3.1 单序列的编程方法

5.3.2 选择序列与并行序列的编程方法

5.4 具有多种工作方式的系统的编程方法

5.4.1 工作方式

5.4.2 使用起保停电路的编程方法

5.4.3 以转换为中心的编程方法

5.4.4 使用步进梯形指令的编程方法

5.5 习题

第6章 PLC的套用指令

6.1 FX系列PLC套用指令概述

6.1.1 套用指令的表示方法

6.1.2 数据格式

6.1.3 怎样学习套用指令

6.2 程式流控制指令

6.2.1 条件跳转指令

6.2.2 子程式调用与子程式返回指令

6.2.3 中断指令与中断程式

6.2.4 其他指令

6.3 比较与传送指令

6.3.1 整数比较指令

6.3.2 浮点数比较指令与时钟数据比较指令

6.3.3 传送指令

6.4 数学运算指令

6.4.1 整数运算指令

6.4.2 浮点数运算指令

6.4.3 字逻辑运算指令

6.5 循环移位指令与移位指令

6.5.1 循环移位指令

6.5.2 移位指令

6.6 数据处理指令

6.6.1 数据转换指令

6.6.2 报警器置位/复位指令

6.6.3 其他数据处理指令

6.7 高速处理指令

6.7.1 与输入输出有关的指令

6.7.2 高速计数器指令

6.7.3 速度检测与脉冲输出指令

6.8 方便指令与外部设备指令

6.8.1 方便指令

6.8.2 外部I/O设备指令

6.8.3 FX系列外部设备指令

6.9 其他指令

6.9.1 时钟运算指令

6.9.2 其他指令

6.10习题

第7章 PLC在模拟量检测与PID闭环控制中的套用“

7.1 模拟量I/O模组的使用方法

7.1.1 模拟量I/O模组的功能

7.1.2 Fx系列的模拟量I/O模组

7.1.3 模拟量输入模组的套用

7.1.4 模拟量输入值的转换

7.1.5 模拟量输出模组的套用

7.2 PLC在模拟量闭环控制中的套用

7.2.1 PID调节器的数位化

7.2.2 PID指令

7.2.3 PID参数的整定方法

7.3 习题

第8章 PLC套用中的一些问题

8.1 PLC套用系统的设计调试方法

8.1.1 系统规划

8.1.2 系统设计

8.1.3 PLC及其组件的选型

8.1.4 硬体软体设计与调试

8.2 PLC套用系统的可靠性措施

8.2.1 硬体抗干扰措施

8.2.2 故障的检测与诊断

8.3 PLC的通信与计算机通信网路

8.3.1 计算机通信的基本知识

8.3.2 串列通信接口

8.3.3 计算机通信的国际标準

8.3.4 数据连结与无协定通信

8.3.5 开放式通信网路

8.3.6 串列通信接口模组

8.4 节省PLC输入输出点数的方法

8.4.1 减少所需输入点数的方法

8.4.2 减少所需输出点数的方法

8.5 PLC的人机界面与组态软体简介

8.5.1 人机界面

8.5.2 触控萤幕

8.5.3 触控萤幕的画面设计简介

8.5.4 触控萤幕的运行与仿真

8.5.5 组态软体简介

8.6 PLC在变频器控制中的套用

8.6.1 电动机转速与旋转方向的控制

8.6.2 变频电源与工频电源的切换

8.6.3 电动机的多段转速控制

8.7 习题

第9章 PLC编程软体的使用方法

9.1 FX系列编程软体概述

9.1.1 软体的主要功能与编程电缆

9.1.2 程式的生成与编辑

9.1.3 注释的生成与编辑

9.1.4 编辑程式的其他操作

9.2 PLC的线上操作

9.3 程式监控与参数设定

9.3.1 监控与测试功能

9.3.2 编程软体与PLC的参数设定

附录

附录A 实验指导书

附录B 部分习题参考答案

附录C FX系列套用指令简表

参考文献