如果公共关键字在一个关係中是主关键字，那幺这个公共关键字被称为另一个关係的外键。由此可见，外键表示了两个关係之间的联繫。以另一个关係的外键作主关键字的表被称为主表，具有键的表被称为主表的从表。外键又称作外关键字。换而言之，如果关係模式R中的某属性集不是R的主键，而是另一个关係R1的主键则该属性集是关係模式R的外键，通常在资料库设计中缩写为FK。

保持数据一致性，完整性，主要目的是控制存储在外键表中的数据。 使两张表形成关联，外键只能引用外表中的列的值或使用空值

1、为关联栏位创建外键。

2、所有的键都必须唯一。

3、避免使用複合键。

4、外键总是关联唯一的键栏位。

以下是用于 IK 和 FK 动画结合的一些术语和命令的定义匹配帧用于 IK/FK 动画，匹配帧是使 IK 和 FK 控制之间（或反之）可以无缝混合的关键帧集合。在 IK 目标上，匹配帧包括以下参数的 IK 关键点位置“启用”的状态旋转角度在 IK 骨骼上，匹配帧包括下参数的 FK 关键点旋转首选角度缩放（不常用）启用此切换控制 IK 是否处于活动状态。处于活动状态时，目标位置控制骨骼的旋转。处于非活动状态时，如果启用了“自动捕捉”（并且该帧上还没有这些骨骼的 IK 动画），骨骼旋转控制目标的位置。FK 姿势的 IK这是一项特殊功能，IK 处于活动状态时不可用。此功能允许目标位置为骨骼设定姿势，就好像 IK 的确处于活动状态。启用“自动关键点”时，如果目标位置改变，软体将自动在骨骼上设定旋转关键点。，移动目标将创建 FK 动画。注意如果不需要骨骼的旋转关键点集，必须禁用此功能。IK/FK 捕捉此双选按钮负责大多数匹配帧关键点的创建。处于 IK 模式时（启用“启用”），此按钮为骨骼设定 FK 关键点（请参见上面的观点）。处于 FK 模式时（禁用“启用”），单击“IK/FK 捕捉”将把目标“捕捉”回骨骼链的末端，并设定位置关键点和旋转关键点。自动捕捉此功能与“启用”按钮关联。启用时，按“启用”按钮将自动触发 IK/FK 捕捉操作。这是工作流程的一个重要部分。只要切换了模式，就会自动设定相应的匹配关键点。设定为首选角度此功能将在骨骼上设定首选角度关键帧。首选角度控制骨骼链的“形状”，方法是先以这些角度设定骨骼链的姿势，然后在 IK 解算阶段反覆旋转骨骼，使骨骼链末端的末端效应器到达目标。对于两块骨骼组成的骨骼链，这些角度没有多大意义。对于三块或三块以上的骨骼，可能的 IK 解决方案以及可能的骨骼链形状是无限的。每块骨骼的首选角度共同影响最终的 IK 解决方案。

3ds max历史独立型 (HI) 反向运动学 (IK) 系统是一个非常强大的动画工具。使用该工具可以为 IK 目标的位置设定动画，既而控制整个对象层次的旋转。在为对象旋转设定动画时，还可以使目标跟随层次中的一个对象。先介绍几个快速定义如果使用旋转为对象设定姿势，从而为对象层次（例如骨骼链）设定动画，这通常称为“运动学动画”或“运动学”。这种系统与带内部支架的旧式木偶系统类似，动画师在停止帧动画中手动为其设定姿势。我们将这种动画方法称为“正向运动学”或 FK。 FK 用于“层次驱动”的动画。IK 在一定程度上与 FK 是相反的。不是通过旋转木偶的关节来设定姿势，而是通过定位骨骼链中较低的骨骼，使较高的骨骼旋转，从而设定关节的姿势。例如，为了设定木偶手臂的姿势，将抓住并移动木偶的手腕，而不是依次旋转胸部、肩部、上臂等等。IK 通常用于将骨骼链的末端“固定”在某个相对该骨骼链移动的对象上，例如，一只摇动曲柄的手（以特定速度设定曲柄动画，手部约束于该曲柄，而不是其他方式）。 FK 用于“目标驱动”的动画。3ds maxHI IK 系统允许在同一场景中对同一骨骼链（或其他对象）使用 IK 和 FK。该系统使动画师可以无缝地工作，顺畅地从一个系统过渡到另一个系统。您可以实现此过渡，方法是在 IK 目标和受 IK 控制的骨骼上创建特殊的关键帧集合，从而从一种模式无缝地切换到另一种模式。借用视频和电影编辑领域的一个术语，我们通常将其称为匹配帧。

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