在一年战争初期，往往是由姆塞级轻型巡洋舰等MS母舰来提供火力支援，但随着战局的发展，母舰已远远不能满足实际火力支援的需要，吉恩尼克公司以MS-14A先行量产型勇士为原型开发了该型机，试图以MS自身装备大型火器来解决这个问题。

背面视图

按照设计要求，勇士的标準装备必须包括光束步枪，但与机体的开发相比，光束步枪的开发遇到了更大的困难。未等光束步枪开发出来，就用背箱的方式在机体上装备了RA-2型光束炮，这就是C型的炮击型勇士。

炮击型勇士由于装备了光束炮，所以对头部单元进行了重新设计，追加了专用瞄準器。加农炮和驾驶员的作业系统互相独立，能够半自动索敌、射击。右腕部的任选部件槽上安装了3连装飞弹发射器，左腕上部装备了护盾，用来与右腕的重量保持平衡。至大战结束，该型机型共有15架参加了实战。