Ligier,通常指利吉尔EZ10(英语Ligier EZ10,全称为 Ligier EZ-10 Easy Mile,下文简称EZ10),是使用电池为动力的自动驾驶汽车。其车体的生产製造由Ligier集团负责;而车上导航系统的设计与安装由Easy Mile公司提供。Easy Mile是Ligier与另家专营机器人服务的法国公司robosoft共组的合资企业。
基本介绍
- 中文名Ligier
- 外文名Ligier
- 领域自动驾驶,计算机视觉
简介
Ligier,通常指利吉尔EZ10(英语Ligier EZ10,全称为 Ligier EZ-10 Easy Mile,下文简称EZ10),是使用电池为动力的自动驾驶汽车。其车体的生产製造由Ligier集团负责;而车上导航系统的设计与安装由Easy Mile公司提供。Easy Mile是Ligier与另家专营机器人服务的法国公司robosoft共组的合资企业。
EZ-10的设计目的,是一种短途的迷你巴士(Mini shuttle),用于常规的电车或捷运未经过路线,或设定站台不符成本的“一哩路”交通运输,因为它不须额外铺设铁轨或加建其他基础设施,且没有固定路线。EZ-10的车身没有前后之分,其车顶设定了GPS导航,车身的四个角落有雷射感测器和GPS感测器;它的障碍物侦测系统依赖感测器与270度视角的摄影机运作,重叠检测后可做到360度侦测,其侦测有效範围为距离车身40米。
2016年8月,EZ10在日本千叶县试营运,虽然EZ10的最高时速可以到达40公里,但由于是试营运期间,限速不超过11公里。日本试营运版的EZ10最多可搭载12名乘客,象徵性收费大人200日圆,小孩100日圆;车上不设定驾驶员,官方仅设定一人,用于紧急情况时按下停止开关。
2016年9月,杜拜的道路与交通管理局(Roads and Transport Authority,RTA)宣布通过採用EZ-10在市中心试营运一个月的计画,路线长度700米,试营运期间免费搭乘,限速不超过25公里;而此前EZ-10已在欧洲多个城市以及新加坡试营运过。
自动驾驶汽车
自动驾驶汽车,又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是无人地面载具的一种,具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化,大多数均为原型机及展示系统,部分可靠技术才下放至量产车型,但有关于自驾车逐渐成为现实,已经引起了很多有关于道德的讨论。
自动驾驶汽车能以雷达、光学雷达、GPS及电脑视觉等技术感测其环境。先进的控制系统能将感测资料转换成适当的导航道路,以及障碍与相关标誌。根据定义,自动驾驶汽车能透过感测输入的资料,更新其地图资讯,让交通工具可以持续追蹤其位置,即使条件改变,或汽车驶进了未知的环境内。
自动驾驶汽车的展示系统可追溯至1920年代及1930年代间,第一辆能真正自动驾驶的汽车则出现于1980年代。1984年,卡内基美隆大学推动Navlab计画与ALV计画;1987年,梅赛德斯-宾士与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯计画。从此以后,许多大型公司与研究机构开始製造可运作的自动驾驶汽车原型。21世纪以后,伴随着资讯科技的进步,更是突飞猛进,全自动驾驶的车辆在试验车辆上已经被製造出了,特斯拉汽车率先推出了特定环境下的自驾车,而汽车工业人士估计2030年以前就会有量产车款出现。
卫星导航系统
卫星导航系统是覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统,允许小巧的电子接收器确定它的所在位置 (经度、纬度和高度),并且经由卫星广播沿着视线方向传送的时间信号精确到10米的範围内。接收机计算的精确时间以及位置,可以作为科学实验的参考。
截至2012年,只有美国的全球定位系统(GPS;共由24颗卫星组成) 及前苏联的格洛纳斯系统(GLONASS) 是完全覆盖全球的定位系统。中国的北斗卫星导航系统(BDS) 则于2012年12月开始服务于亚太区(共由16颗卫星组成),预计于约2020年覆盖全球。欧洲联盟的伽利略定位系统则为在初期部署阶段的全球导航卫星系统,预定最早到2020年才能够充分的运作。一些国家,包括法国、日本和印度,都在发展区域导航系统。
每个覆盖全球的系统通常都是由20-30颗卫星组成的卫星集团,以中地球轨道分布在几个轨道平面上。实际的系统各自不同,使用的轨道倾斜都大于50°,和轨道周期大约都是12小时 (高度大约20,000千米(12,000英里))。