随着阿姆罗·雷和其驾驶的RX-78-2高达的活跃，使得NT的传闻愈加夸大，联邦军和吉恩军都加大了对NT的研究和NT专用机的开发。先于最早进行研究的吉恩军，联邦军在秋季就决定实行複数的开发计画，代号为“FSWS（Full-armor System and Weapon System——全装甲全武装系统）”的NT用重武装MS计画即为其中之一。这个计画的目的是将高达予以全装甲化，其成果便是FA-78-1 全装甲高达（Full Armor Gundam）。

背面视图

在计画的实际启动阶段，技术人员利用RX-78系列中的三号机——RX-78-3G-3高达为基础，强化了装甲及火力，在全身各处加装了外挂装甲，躯干上被胸部、背包、裙甲的外挂式组件包覆，更好保护了MS最重要的驾驶舱和主推进区块。胸部上方设定成左右各三发的微型飞弹舱，胸部两侧的散热窗外面再用一套格栅保护。驾驶舱的装甲得到增厚。

背包组件则是一套360mm火箭增程火炮及射击用感测器，射击感测器下方也小安装了一套双向高机动喷管。裙甲组件主要为加厚原本的装甲，中央区块的伞包窝弹区则有楔型装甲罩保护，后方中央区块能额外挂两把光束剑，因为背包组件的关係原本安装在背包上的光束剑连同基座被一併撤去，下挂的光束剑并没有基座维持充能，所以只能是选择性武装。

肩甲再外套一层装甲，并且重点保护了LE-30侧喷的喷管。手腕也採用两块成形件左右包夹保护，再在套件上的新挂点安装武装。左臂为小型装甲板，可以额外挂上备用的枪管，右臂则是装甲一体式的双联装光束步枪。小腿也从四方安装了不同的挂件，膝装甲前方是两发飞弹舱和散热喷管的装甲区块，外侧面为格斗用喷管，内侧和后方则是增加的推进剂储存槽。除此之外，脚掌上还安装了装甲护套，以增大接地面积和改善行走性能。

，由于联邦军对于NT的理解不如生活在宇宙中的吉恩军，在当时他们还没有意识到真正的NT能力对于一部MS带来的究竟是怎样变化。事实上最基本的NT能力正是让机师发挥超乎寻常地反应能力，令机体的机动性和敏捷性大大提升，，对于最初的NT专用机来说，儘可能提高机体的运动性才是正道。对于原本就反应能力出众的NT机师来说，本就不易被敌方击中，机体的防御性相比机动性而言较为次要，全装甲高达却反其道而行，着力于机体的高火力和高防御，厚重的武装和装甲大大降低了机体的运动性，对于NT专用机来说，该机是一款彻底失败的作品。

，对于普通的非NT机师来说，此机的能力却相当出众。据现存资料显示，北本·高史上尉作为所罗门攻防战的皇牌机师，驾驶以RX-78-1试作型高达为本体的全装甲高达，座机编号223，全装甲组件则为蓝橙涂装。

作为一般人熟知的军绿色版本的全装甲高达则是在地球联邦军战胜一周年纪念而出版的战史记录集里的刊登照片。虽然摄影日期以及所属等均不明白，有同样为军绿色涂装，机体编号38的全装甲高达，坊间将其称为“FA-1”。而在0084年左右流出的《FSWS计画的部分机密文本》，则是记载了电脑模拟器生成的灰白色的全装甲高达，坊间也将其配色称为“FA-2”。

，海因茨·佩尔少尉驾驶的也是该型机，更创下了击落37台吉恩MS的优异战绩，名列联邦军一年战争击坠榜第七位。据称佩尔曾遭遇到强尼·莱汀少校驾驶的MS-14B 高机动型勇士，并以强大的火力将其打至大破。而后来佩尔少尉还是不敌被更换回座驾MS-06R-2 高机动型扎古Ⅱ“全弹扎古”的强尼·莱汀，最终牺牲。