本书以TI公司的MSP430系列16位超低功耗单片机为核心，介绍了MSP430单片机的特点和选型，详细讲述了MSP430单片机的结构和指令系统，对MSP430全系列单片机（包括最新的F15X、F16X）所涉及的片内外围模组的功能、原理、套用作了详尽的描述。并介绍了MSP430单片机的开发环境、彙编语言、C语言程式设计方法，以及单片机常用接口电路设计和软体编程。

本书融合了作者6年讲授“MSP430单片机原理与套用”课程，以及多年单片机开发套用的经验和体会，内容上则补充、更新了很多新的资料和实验内容，特别是最新的无线感测器网路ZigBee、模拟器件等。书中的所有源程式代码（彙编和C）都经过实际验证和测试，套用举例和综合设计大多取材于实际套用项目，部分设计摘自TI公司的套用笔记。本书附带的光碟上，有IAR集成开发环境EW430评估版（4KBC代码限制），实验系统硬体资料，以及书中基础实验和许多实例的完整原始码（包括USB接口USB430、网路接口NET430等）。

本书可作为高等院校计算机、电子、自动化类专业MSP430单片机课程的教材，也适合广大从事单片机套用系统开发工程技术人员作为学习、参考用书。

第1章概述

1.1单片微型计算机1

1.1.1单片机的概念1

1.1.2单片机的特点1

1.1.3单片机的套用2

1.2MSP430系列单片机2

1.2.1MSP430系列单片机产品概况2

1.2.2MSP430系列单片机的特点3

1.2.3MSP430系列单片机的发展和套用6

1.3小结7

1.4思考题与习题7

第2章MSP430系列单片机套用选型

2.1MSP430X1XX系列单片机8

2.1.1MSP430X11X系列8

2.1.2MSP430F15X/F16(1)X系列10

2.2MSP430F2XX系列单片机15

2.2.1MSP430F20XX15

2.2.2MSP430X261X19

2.3MSP430X4XX系列单片机26

2.4MSP430系列单片机选型表30

2.5小结37

2.6思考题与习题37

第3章MSP430单片机结构

3.1MSP430结构概述38

3.2MSP430CPU的结构和特点39

3.2.1MSP430CPU的主要特徵和功能39

3.2.2MSP430CPU的暂存器资源40

3.3MSP430存储器的结构和地址空间42

3.3.1存储空间概述42

3.3.2数据存储器43

3.3.3程式存储器43

3.3.4外围模组暂存器47

3.4MSP430的功耗管理模组48

3.4.1上电复位（POR）与上电清除（PUC）48

3.4.2掉电保护（BOR）49

3.4.3电源电压检测（SVS）49

3.4.4低功耗50

3.5小结56

3.6思考题与习题56

第4章MSP430单片机指令系统与程式设计

4.1指令系统概况57

4.1.1指令系统的分类57

4.1.2指令书写格式57

4.1.3指令代码格式58

4.1.4指令系统中的符号说明59

4.1.5无需ROM补偿的仿真指令59

4.1.6MSP430单片机指令速查表61

4.2定址方式62

4.3指令系统介绍66

4.3.1数据传送类指令66

4.3.2数据运算类指令71

4.3.3逻辑操作指令79

4.3.4位操作指令85

4.3.5跳转与程式流程的控制类指令87

4.4程式设计90

4.4.1程式设计基础90

4.4.2彙编语言程式设计91

4.4.3C语言程式设计102

4.5小结123

4.6思考题与习题123

第5章MSP430单片机片内外围模组

5.1时钟模组125

5.1.1时钟模组设计要求125

5.1.2MSP430X1XX系列时钟模组126

5.1.3MSP430X2XX系列时钟模组131

5.1.4MSP430F4XX系列时钟模组135

5.1.5时钟晶振失效的安全操作141

5.1.6时钟模组套用举例142

5.2电源电压监控SVS145

5.2.1SVS的特点与结构145

5.2.2SVS的暂存器146

5.2.3SVS的套用举例146

5.3MSP430各种连线埠147

5.3.1MSP430连线埠概述147

5.3.2连线埠P1和P2149

5.3.3连线埠P3～P8152

5.3.4连线埠COM和S152

5.4定时器152

5.4.1MSP430定时功能及其实现152

5.4.2看门狗定时器153

5.4.316位定时器A160

5.4.416位定时器B180

5.4.5基本定时器183

5.4.6实时时钟186

5.5MSP430的LCD控制器192

5.5.1液晶驱动模组概述192

5.5.2液晶驱动模组功能结构193

5.5.3液晶驱动模组套用举例199

5.6LCD_A控制器203

5.6.1LCD控制器与LCD_A控制器的比较203

5.6.2LCD_A控制器的操作203

5.6.3LCD_A控制暂存器208

5.7FLASH存储器模组211

5.7.1FLASH存储器结构211

5.7.2FLASH存储器暂存器及操作213

5.7.3FLASH模组操作举例219

5.8USART的异步模式221

5.8.1MSP430串列通信概述221

5.8.2异步操作原理与操作222

5.8.3异步通信暂存器228

5.8.4异步操作套用举例232

5.9USART的同步模式234

5.9.1SPI概述234

5.9.2同步操作原理与操作235

5.9.3同步通信暂存器239

5.9.4同步操作套用举例241

5.10USART的I2C模式245

5.10.1I2C概述245

5.10.2I2C原理与操作247

5.10.3I2C模组暂存器及相关操作251

5.10.4I2C套用举例259

5.11USCI模组261

5.11.1USCI模组的结构261

5.11.2USCI和USART的区别263

5.12比较器A及其增强模组267

5.12.1比较器的结构与操作267

5.12.2比较器A暂存器269

5.12.3比较器A套用举例271

5.12.4比较器A增强模组272

5.13MSP430模/数转换模组272

5.13.1模/数转换概述272

5.13.2ADC12的结构274

5.13.3ADC12暂存器276

5.13.4ADC12转换模式281

5.13.5ADC12套用举例288

5.14SD16_A模组290

5.14.1SD16_A的特点与结构290

5.14.2SD16_A模组的操作292

5.14.3SD16_A暂存器296

5.14.4SD16_A套用举例300

5.15MSP430的数/模转换模组302

5.15.1数/模转换概述302

5.15.2DAC12的结构与功能302

5.15.3DAC12暂存器304

5.15.4DAC12操作306

5.15.5DAC12套用举例309

5.16硬体乘法器310

5.17DMA控制器313

5.17.1MSP430DMA控制器的结构与功能313

5.17.2DMA控制器的相关操作315

5.17.3DMA暂存器320

5.17.4DMA套用举例323

5.18OA运算放大器326

5.18.1OA模组概述326

5.18.2OA的操作326

5.18.3OA的模式配置327

5.18.4OA暂存器331

5.18.5OA套用举例333

5.19SCAF334

5.20小结335

第6章MSP430单片机套用基础

6.1MSP430常用接口设计336

6.1.1键盘接口336

6.1.2LED显示接口343

6.1.3液晶显示接口346

6.1.4常用的LED驱动功率接口354

6.1.5继电器型驱动接口357

6.2MSP430片内外围模组的套用359

6.2.1定时器359

6.2.2比较器363

6.2.3SPI同步操作366

6.2.4A/D、D/A和DMA371

6.3典型外围模拟器件简介374

6.3.1电源器件374

6.3.2高精度ADC器件380

6.3.3接口驱动器件383

6.3.4RF通信器件387

6.4小结390

6.5思考题与习题391

第7章MSP430单片机实践

7.1MSP430集成开发调试环境IAREW430392

7.1.1IAREmbeddedWorkbench概述392

7.1.2IAREW430基本操作393

7.1.3CSPY硬体仿真调试398

7.1.4CSPY软体模拟调试404

7.1.5用户自定义库档案的使用408

7.2MSP430集成开发调试环境TICCE409

7.2.1TICodeComposerEssentials概述409

7.2.2TICCE的基本操作409

7.3MSP430EXP4XX开发实验板413

7.3.1MSP430EXP4XX开发实验板简介413

7.3.2MSP430EXP4XX开发实验板结构414

7.3.3MSP430EXP4XX开发实验板使用说明417

7.4基础实验419

7.4.1实验1，I/O与时钟419

7.4.2实验2，键盘与LED420

7.4.3实验3，定时器422

7.4.4实验4，外围模组423

7.4.5实验4，使用口线模拟I2C424

7.4.6实验6，同步通信模组与扩展FLASH426

7.4.7实验7，ADC与LCD430

7.4.8实验8，图形点阵LCD431

7.4.9实验9，超低功耗实验434

7.5拓展实验435

7.5.1实验1，USART与M_Bus、RS485、RS232通信435

7.5.2实验2，模拟定时时间与RS485通信441

7.5.3实验3，SPI接口扩展RF/Zigbee实验443

7.6小结445

参考文献446

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