按轴承工作的摩擦性质不同可分为滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）和滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。轴承的种类繁多。按其所能承受的载负荷方向可分为

①径向轴承，又称向心轴承，承受径向载荷。

②止推轴承，又称推力轴承，承受轴向载荷。

③径向止推轴承，又称向心推力轴承，承受径向载荷和轴向载荷。

按照轴承内部结构分为

1圆柱滚子轴承

2深沟球轴承

在中国古籍中，关于车轴轴承的构造早有传闻。1279年，中国的郭守敬研製的天文简仪，其作用与现代推力滚子轴承相吻合。1772年，英国的C.瓦洛设计出製造球轴承，并试装在邮车上使用。1794年，英国的P.沃思取得球轴承的专利。

19世纪中叶，随着科技的发展，欧洲轴承材料、润滑剂和机械製造工艺方面取得长途的进步，开始有了比较完善的滑动轴承。1881年，德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的论文，这也是发表的球轴承论文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人又进行了大量的试验，对滚动轴承的发展、设计理论和疲劳寿命计算作出了巨大的贡献。1883年，俄国的N.P.彼得罗夫套用牛顿粘性定律计算出轴承摩擦率，同年英国的B.托尔在测定车辆轴承的摩擦係数时发现轴承中有油膜压力的存在，并测出油膜压力的分布曲线。1886年，英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。20世纪60年代后，弹性流体动压润滑理论逐渐成熟，按这一理论设计滚动轴承使轴承寿命大为之加强。

国内轴承产业分布比较集中。