本书以教育部职业教育有关档案精神为指导，以培养学生PLC套用能力为核心，依据维修电工职业岗位的人才培养目标、专业知识结构和能力结构的教学要求，并结合编者多年的教学改革经验，採用“项目导向、任务驱动、理实一体”的编写模式，突出学生PLC套用能力的培养，按照任务教学的方式组织本书内容。全书包括6个项目，分别是PLC的认识、PLC的编程元件和基本逻辑指令、PLC步进顺控指令及其套用、PLC功能指令及其套用、PLC模拟量控制和PLC通信模组等内容。本书具有以下特点1．教材编写理念先进，遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，採用“项目导向、任务驱动、理实一体”的编写模式，以典型工作任务为载体，将理论知识融入学生需完成的实际任务中，力求把理论知识和实践技能有机融合，学以致用，从而激发学生的学习兴趣。2．在内容选取上，以“管用、适用、够用”为原则，基本按照“任务引入—任务分析—相关知识—任务实施—知识拓展”这一顺序进行编排。任务选取具有针对性、实用性和可操作性。3．内容安排恰当，由浅入深，由简单到複杂，由单一到综合，循序渐进，符合学生的认知规律；知识结构清晰，重点突出，图文并茂，文字精练，全书内容紧密结合维修电工职业技能鉴定应试的相关知识。4．符合本门课程教学及专业培养目标的要求，突出高职特色，强调基础、注重能力、突出套用，项目任务清晰合理，便于实施理实一体化教学和学生自学。

本书採用“项目导向、任务驱动、理实一体”的模式编写，遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的原则，突出PLC的实际套用，每个任务来源于实际生产的典型案例，重点介绍三菱PLC的工作原理和套用技术。

全书包括6个项目，分别是PLC的认识、PLC的编程元件和基本逻辑指令、PLC步进顺控指令及其套用、PLC功能指令及其套用、PLC模拟量控制和PLC通信模组等内容，在每个项目中又选取若干个典型任务。通过学习和训练，读者不仅能够掌握电气控制的基本知识和PLC指令系统，而且还能够掌握完成一个实际PLC控制系统的编程、安装和调试方法。

本书可作为高等职业技术院校和各类职业学校的机电、电气、电子类专业的教材，也可供相关工程技术人员参考使用。

项目一 PLC的认识 1

一、PLC的产生与定义 1

二、PLC的特点、套用和分类 3

三、PLC的基本组成及工作原理 7

四、PLC的主要性能指标 13

五、PLC产品简介 14

六、三菱FX系列PLC简介 15

七、编程软体GX Developer简介 22

习题 32

项目二 PLC的编程元件和基本逻辑指令 33

任务一 PLC——三相异步电动机启停控制 33

任务二 PLC——楼梯照明控制程式设计 43

任务三 PLC——3台电动机顺序启动控制程式设计 49

任务四 PLC——产品出入库数量监控程式设计 57

任务五 PLC——电动机单按钮启停控制程式设计 62

任务六 PLC——电动机Y-△降压启动控制程式设计 68

基本指令套用实训一 电动机正、反转的PLC控制 75

基本指令套用实训二 工作檯自动往返的PLC控制 79

基本指令套用实训三 抢答器系统设计 84

基本指令套用实训四 十字路口交通灯控制 87

基本指令套用实训五 彩灯点亮的PLC控制 89

基本指令套用实训六 数码管循环点亮的PLC控制 92

习题 94

项目三 PLC步进顺控指令及其套用 97

任务一 自动送料小车的运行控制 97

任务二 自动门控制程式设计 108

任务三 按钮式人行横道交通灯控制程式设计 114

步进顺控指令套用实训一 机械手的PLC控制 121

步进顺控指令套用实训二 组合钻床的PLC控制 123

习题 127

项目四 PLC 功能指令及其套用 129

任务一 自动送料小车控制 129

任务二 统计学生成绩系统设计 136

任务三 彩灯闪烁电路控制 139

任务四 计件包装系统控制 143

任务五 运输带的点动与连续混合控制 145

功能指令套用实训 花式喷泉系统设计 149

习题 152

项目五 PLC模拟量控制 153

任务 水箱自动恆温控制系统 153

习题 160

项目六 PLC通信模组 161

任务 三菱FX2N系列PLC的N∶N网路设定 161

习题 166

附录A 三菱FX2N系列PLC基本指令总表 167

附录B 三菱FX2N系列PLC功能指令总表 170

附录C 三菱FX2N系列PLC的特殊辅助继电器 179

参考文献 185