虽然M24被认为是一个极为成功的轻型战车，但他所搭载的主炮在面对装甲目标时却显得较为无力。这虽然不影响M24战车执行侦查、搜寻等轻型战车之主要任务，但美国陆军仍希望其所操作的轻战车能拥有更为强大的火力，，于1947年开始，美国陆军开始发展一型新式战车T37。此款战车在设计上将可透过空中运输抵达前线并装有长管76 mm主炮及先进测距装置，以期拥有反战车之能力。1949年，在降低对测距装置的要求之后T37计画重新定名为T41计画。 T41型战车的量产始于1951年，至1953年之时这型一开始被暱称为小斗牛犬的M41已经完全取代M24在美国陆军中的地位，日后为了纪念1950年在韩战中因吉普车意外而丧生的沃尔顿·沃克中将M41被重新命名为“华克猛犬式战车。

M41轻型坦克

M41不但灵活，并且拥有足够的火力。但在另一方面，这型战车所产生的噪音也十分明显，且燃油消耗率偏高他的重量也使空中运输变得较为困难。虽然在1952年开始的T71计画案试图以一款新式的轻型战车取代M41的地位但大多数的设计都因遭遇大小不等的问题而最终放弃。

M41战车在美国陆军的服役生涯中曾捲入数场战争之中。他曾经有限度的被用在韩战战场上测试该战车在战场上的表现。在韩战期间时M41仍被称做T41该车抵达韩国时甚至还没有完成第一次的试车 1961年时，150辆的M41被交付日本陆上自卫队使用，做为日本61式战车的补助战力。

M41战车在美军的服役生涯并不算长，由于它25吨重的车体比理想中的轻战车为重，且战斗半径过短，在1969年时美国陆军开始以M551谢里登轻型坦克替换M41轻型战车地位。M551侦查突击装甲车採用铝製轻质装甲，不但具有浮水能力，并可透过空投方式投送。，M551也可发射152公厘战车炮弹与炮射飞弹，并有能力对抗主力战车等级之敌军。，由于M551量产时美国轻、中、重型战车分类已经废除，M41在正规部队中逐步的被主力战车(MBT)所取代，而在其他比较特殊的装甲单位中，则被M551装甲车所取代。

美军的M41轻型坦克

M41的底盘也被用作其他装甲车辆之基础。M42防空炮车即是以M41的底盘为基础，搭载两门40公厘快炮而成。间，美军也以M41为基础发展了M75装甲人员运输车(APC)，并以此车之概念为基础，衍生出后来的M113装甲车。

除此之外，M41的引擎与传动系统也被用在M44/M52 155公厘自行火炮之上。

该坦克是美国第一种主动轮后置的轻型坦克，钢板焊接车体，铸造炮塔。驾驶员位于车前左侧，使用3个M17潜望镜进行观察。车长、炮手位于战斗舱右侧，装填手在左侧，炮塔有1个向右打开的单扇舱盖。车长在指挥塔内使用5个观察镜和M20A1潜望镜进行周视。炮手使用M20A1潜望镜和M97A1瞄準镜进行观瞄。装填手有1个向前打开的单扇舱盖并使用M13潜望镜观察。

M41轻型坦克

该坦克安装M32(T91E3）76mm火炮，该炮採用立式滑动炮闩、液压同心式反后从装置、惯性撞击射击机构发射定装式弹药如榴弹、破甲弹、穿甲弹、榴霰弹、黄磷发烟弹等。弹药基数57发。1982年，美国AAI公司曾为该炮研製了新型76mm尾翼稳定脱壳穿甲弹，能击穿部分主战坦克装甲。

火炮左侧有1挺M1919A4E1 7.62mm并列机枪。，在炮塔顶的机枪架上还装1挺M2HB12.7mm高射机枪其俯仰範围为-10°～+65°。

M41、M41A1轻型坦克採用大陆(Continental）公司的AOS-895-3型6缸风冷汽油机，功率为368kW（500马力）发动机气缸水平布置，气阀为顶置式，每排3个气缸。AOS-895-3汽油机装两个汽化器，每个汽化器与一排气缸相通。传动装置採用阿里逊（Allison）公司的CD-500-3型十字型液力传动装置。

M41轻型坦克

行动部分每侧5个负重轮，独立式扭桿悬挂，并在第一、二、五负重轮位置安装液压减振器。履带是带可拆卸橡胶衬垫的钢製履带板。该坦克车体由钢板焊接而成，前上甲板倾角60°、厚25.4mm，火炮防盾厚38mm，炮塔正前方厚25.4mm。车内无三防装置。该坦克的制式设备包括加温器、涉深水装置、电动排水泵基型车未装夜视设备，但一批生产的车辆在火炮上方安装了红外探照灯。

M41的改进型有M41A1、M41A2和M41A3，其中M41A1安装M32A176mm火炮；M41A2和M41A3安装莱卡明（Lycoming）公司的AOSI-895-5汽油机。它同AOS-895-3汽油机相比，燃油经济性提高了20%。M41A2和M41A3的炮弹基数也从57发提高到65发。

M41轻型坦克

目前，美国和其他国家为了代替该坦克上的汽油机，正试验安装各种动力装置。美国NAPCO公司採用8V-71T柴油机匹配原传动装置，在泰国、西班牙和丹麦进行试验，使M41的公路最大行程由原161km提高到450km。加拿大利维（Levy）公司在该坦克上安装VTA-903T柴油机，在泰国、丹麦进行试验，使车辆最大行程达563km联邦德国採用英国罗尔斯-罗伊斯（Rolls-Royce）公司的CV-8柴油机，也在丹麦进行了试验。

M44式155mm和M52式105mm自行榴弹炮；M42式双管40mm自行高炮

M41轻型坦克在沙乌地阿拉伯

QM41型遥控坦克

该坦克是美国海军用来试验防空飞弹的车辆，也用于试验研究M551谢里登轻型坦克炮塔。

M41E轻型坦克（西班牙）

该坦克安装原76mm火炮和卡迪拉克公司的火控系统，改装了8V-71T柴油机，功率为294kW（400马力），仍採用CD-500-3液力传动装置。它的公路最大速度为72km/h，最大行程500km。

为了反坦克，M41E可以安装欧洲飞弹（Euromissile）公司的HCT炮塔，发射架上载4枚反坦克飞弹，还可安装美国埃默森（Emerson）公司的ITV改进型陶式飞弹发射系统。

M41B/M41C轻型坦克（巴西）

为改造M41轻型坦克，巴西採用DS14A04型4缸柴油机取代原汽油机，功率298kW（405马力）传动装置未变为此，车体后部加大，装有2个风扇的冷却系统。其他改进项目还包括重新设计燃料箱和电气系统等，

首批M41B轻型坦克保留原76mm火炮，但也试验安装柯克里尔（Cockerill）公司90mmMK3火炮。后来巴西又将生产的200辆该坦克的76mm火炮口径扩大，使之发射90mm炮弹，火炮定名为Ca76/90M32BR1式，该炮保留原M32的火炮身管，并安装炮膛抽气装置、炮口制退器、热护套，能发射尾民办稳定脱壳穿甲弹。为了提高该坦克的夜战能力，还安装有夜视仪和雷射测距仪。该坦克的车体前上装甲和炮塔均附加有间隙装甲，炮塔两侧各装4具烟幕弹发射器。巴西还加强了该坦克的传动装置，改善了车辆机动性。1985年巴西陆军开始装备该轻型坦克M41C轻型坦克是在M41B上安装先进先进火控系统而成。

M41C轻型坦克

M41GTI轻型坦克（联邦德国）

1986年联邦德国将M41改造成M41GTI轻型坦克，并在泰国试验。该坦克保留原76mm火炮，但安装有数字式计算机，雷射测距仪以及耳轴倾斜、俯仰感测器等的MDLF41火控系统，能在行进间对付活动目标。

M41轻型坦克

该坦克的其他改进项目包括採用MTU公司的MB833Aa-501柴油机代替原汽油机，功率为331kW（450马力）安装1箇中间变速箱，再驱动液力传动装置，以便快速拆卸发动机；燃料箱容量从530L增加到800L，车辆行程从161km增加到600km；行支部分装有新型扭桿、筒式液压减振器、液压限制器和迪尔（Diehl）公司的双销带橡胶衬垫的履带板。

该坦克安装集体三防装置，炮塔两侧各装6个烟幕弹发射器。为了减少泥污，车体两侧附加有裙板。车内安装新型驾驶仪錶板、哈隆（Halon）灭火系统、新型跳频电台等。

装90mm火炮的M41轻型坦克（比利时）

比利时将M41的76mm火炮换装成柯克里尔公司的90mmMKⅣ火炮，可以发射榴弹、破甲弹、碎甲弹、烟幕弹及榴霰弹等。乌拉圭已经装备该坦克。

装105mm超低后坐力炮的M41轻型坦克

美国卡迪拉克公司还在M41上安装105mm超低后坐力炮进行了试验。

M41A3

M-41(1951).

M-41A1(1953): 改电气式炮塔为液压式。增进更紧凑的系统，增加76mm弹药的存放数为57-65枚。

M-41A2(1956): 改用喷射式燃油道的895-36缸汽油发动机，取代了较早的化油器燃油系统。

M-41A3: 将M41A1型改採用喷射式燃油系统。

M41D型轻型坦克在台湾

M-41 DK-1: 丹麦陆军的升级版包括:新的引擎，增配:热像仪，核生化防护，侧裙板。

M-41D: 台湾升级版。由A3型改进採用新的国产的主炮，新的瞄準系统，底特律柴油机8V -71T柴油发动机，反应装甲。

M42 Duster(1952): 由M41基础底盘为防空自行火炮。主要武装为两座40mm防空炮。

1964年，南越陆军决定以M41战车开始取代自法国殖民时代时遗留下来的M24轻战车。1965年1月，第一辆M41A3抵达南越，并在该年年底前装备了五个南越陆军的战车中队。虽然美国战车人员对M41的内部空间大小有着为数不少的批评，但体型较小的南越军人却对该战车的内部空间感到十分满意。再加上M41构造简单、机械可靠与操作容易，使M41成为越南战场上极为有价值的作战武器。

M41轻型坦克

1971年，南越陆军与美国共同发动朗宋战役，试图在寮国境内截断北越陆军的补给线机械化部队沿着三个进攻路线进入北越控制之範围内。南越装甲第一师在两个空降营与两个骑兵团的伴随下于2月8日深入寮国将近4英里的範围北越陆军迅速的对该路部队展开反击。这场南北越间的战车遭遇战中17辆M41共击毁了北越军的6辆T-54与16辆PT-76战车友军部队则折损了共5辆M-41以及25辆装甲运兵车。

至1973年时，超过200辆M41轻战车仍旧服役于南越军中此时美军驻于国外的部队则逐渐地以M48巴顿坦克取代华克猛犬之角色。

M41战车也大量的输出至其他美国友好的国家使用。许多国家至今仍持续的使用此型战车，并对M41进行了大小不等之升级以延长其使用寿命，

台湾地区陆军于1958年开始接收美国军的M41轻型坦克，尔后陆续接收数量达700余辆，并装备于陆军与海军陆战队之中M41在台湾陆军中一直担任轻型战车主力之任务，直到90年代后期方才逐步汰换。

这些使用国/地区有的已退役有的仍在使用