明穆宗隆庆二年（1568）中进士，充任翰林院庶吉士，后任御史，两次按察应天府（今南京）。历任多有政绩。因性情耿直，得罪了权臣，调出京师到巩昌府知府，八年后任命为郧阳巡抚。因其三代官居二品，居官雅有惠政。明万曆二十年（1592）四月，巡抚保定提督紫荆等关都察院右副都御史汪应蛟，巡抚直隶按察御史于永清，钦差整饬大名等处管理河道，河南布政司左参政韩学信等在魏县东大街为郑国仕立“三世二品”石坊一座，纪祀其家三世二品官职之荣耀。