其特点是採用简单、习惯的语言对加工对象的几何形状、加工工艺、切削参数及辅助信息等内容按规则进行描述，再由计算机自动地进行数值计算、刀具中心运动轨迹计算、后置处理，产生出零件加工程式单，并且对加工过程进行模拟。对于形状複杂，具有非圆曲线轮廓、三维曲面等零件编写加工程式，採用自动编程方法效率高，可靠性好。在编程过程中，程式编制人可及时检查程式是否正确，需要时可及时修改。由于使用计算机代替编程人员完成了繁琐的数值计算工作，并省去了书写程式单等工作量，因而可提高编程效率几十倍乃至上百倍，解决了手工编程无法解决的许多複杂零件的编程难题。

对于数控车床来说，採用不同的数控系统，其编程方法也不同。

（一）工件坐标系设定指令

是规定工件坐标系原点的指令，工件坐标系原点又称编程零点。

指令格式G50 X Z

式中，X、Z为刀尖的起始点距工件坐标系原点在X向、Z向的尺寸。

执行G50指令时，工具机不动作，即X、Z轴均不移动，系统内部对X、Z的数值进行记忆，CRT显示器上的坐标值发生了变化，这就相当于在系统内部建立了以工件原点为坐标原点的工件坐标系。

（二）尺寸系统的编程方法

1．绝对尺寸和增量尺寸

在数控编程时，刀具位置的坐标通常有两种表示方式一种是绝对坐标，另一种是增量（相对）坐标，数控车床编程时，可採用绝对值编程、增量值编程或者二者混合编程。

（1）绝对值编程所有坐标点的坐标值都是从工件坐标系的原点计算的，称为绝对坐标，用X、Z表示。

（2）增量值编程坐标系中的坐标值是相对于刀具的前一位置（或起点）计算的，称为增量（相对）坐标。X轴坐标用U表示，Z轴坐标用W表示，正负由运动方向确定。

2．直径编程与半径编程

数控车床编程时，由于所加工的迴转体零件的截面为圆形，所以其径向尺寸就有直径和半径两种表示方法。採用哪种方法是由系统的参数决定的。数控车床出厂时一般设定为直径编程，所以程式中的X轴方向的尺寸为直径值。如果需要用半径编程，则需要改变系统中的相关参数，使系统处于半径编程状态。

3．公制尺寸与英制尺寸

G20 英制尺寸输入

G21 公制尺寸输入

工程图纸中的尺寸标注有公制和英制两种形式，数控系统可根据所设定的状态，利用代码把所有的几何值转换为公制尺寸或英制尺寸，系统开机后，工具机处在公制G21状态。

公制与英制单位的换算关係为

1mm≈0.0394in

1in≈25.4mm

二、主轴控制、进给控制及刀具选用

1．主轴功能S

S功能由地址码S和后面的若干数字组成。

（1）恆线速度控制指令G96

系统执行G96指令后，S指定的数值表示切削速度。例如G96 S150，表示切削速度为150m/min。

（2）取消恆线速度控制指令G97

系统执行G97指令后，S指定的数值表示主轴每分钟的转速。例如G97 S1200，表示主轴转速为1200r/min。FANUC系统开机后，一般默认G97状态。

（3）最高速度限制G50

G50除有坐标系设定功能外，还有主轴最高转速设定功能。例如G50 S2000，表示把主轴最高转速设定为2000r/min。用恆线速度控制进行切削加工时，为了防止出现事故，必须限定主轴转速。

2．进给功能F

F功能是表示进给速度，它由地址码F和后面若干位数字构成。

（1）每分钟进给G98

数控系统在执行了G98指令后，便认定F所指的进给速度单位为mm/min，如F200即进给速度是200mm/min。

（2）每转进给G99

数控系统在执行了G99指令后，便认定F所指的进给速度单位为mm/r，如F0.2即进给速度是0.2mm/r。

三、快速定位、直线插补、圆弧插补

（一）快速定位指令G00

G00指令使刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速定位，而无运动轨迹要求，且无切削加工过程。

指令格式

G00 X(U) Z(W) ；

其中X、Z为刀具所要到达点的绝对坐标值；

U、W为刀具所要到达点距离现有位置的增量值；（不运动的坐标可以不写）

二、直线插补指令G01

G01指令是直线运动命令，规定刀具在两坐标间以插补联动方式按指定的进给速度F做任意的直线运动。

指令格式

G01 X(U) Z(W) F ；

其中

（1）X、Z或U、W含义与G00相同。

（2）F为刀具的进给速度（进给量），应根据切削要求确定。

一个数控加工程式是若干个程式段组成的。程式段格式是指程式段中的字、字元和数据的安排形式。程式段格式举例

N30　G01　X88.1　Y30.2　F500　S3000　T02　M08； N40 X90；（本程式段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它们的功能仍然有效）

在程式段中，必须明确组成程式段的各要素

移动目标终点坐标值X、Y、Z；

沿怎样的轨迹移动準备功能字G；

进给速度进给功能字F；

切削速度主轴转速功能字S；

使用刀具刀具功能字T；

工具机辅助动作辅助功能字M。

1）程式开始符、结束符

程式开始符、结束符是同一个字元，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列段。

2）程式名

程式名有两种形式一种是英文字母O（%或P）和1～4位正整数组成；另一种是由英文字母开头，字母数字多字元混合组成的程式名(如TEST1 等)。一般要求单列一段。

3）程式主体

程式主体是由若干个程式段组成的。每个程式段一般占一行。

4）程式结束

程式结束可以用M02或M30指令。一般要求单列一段。

加工程式的一般格式举例

% // 开始符

O2000 //程式名

N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 //程式主体

N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08

N30 X80.0

……

N200 M30 //程式结束

% // 结束符

1.定义

手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。

这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等複杂程度程式、计算量不大的零件编程，对工具机操作人员来讲必须掌握。

2. 编程步骤

人工完成零件加工的数控工艺

分析零件图纸

制定工艺决策

确定加工路线

选择工艺参数

计算刀位轨迹坐标数据

编写数控加工程式单

验证程式

手工编程

3. 优点

主要用于点位加工（如钻、铰孔）或几何形状简单（如平面、方形槽）零件的加工，计算量小，程式段数有限，编程直观易于实现的情况等。

4. 缺点

对于具有空间自由曲面、複杂型腔的零件，刀具轨迹数据计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且很难校对，有些甚至根本无法完成。

（图形互动式）

1. 定义

对于几何形状複杂的零件需藉助计算机使用规定的数控语言编写零件源程式，经过处理后生成加工程式，称为自动编程。

随着数控技术的发展，先进的数控系统不仅向用户编程提供了一般的準备功能和辅助功能，而且为编程提供了扩展数控功能的手段。FANUC6M数控系统的参数编程，套用灵活，形式自由，具备计算机高级语言的表达式、逻辑运算及类似的程式流程，使加工程式简练易懂，实现普通编程难以实现的功能。

数控编程同计算机编程一样也有自己的"语言",但有一点不同的是,现在电脑发展到了以微软的Windows为绝对优势占领全球市场.数控工具机就不同了,它还没发展到那种相互通用的程度,也就是说,它们在硬体上的差距造就了它们的数控系统一时还不能达到相互兼容.所以,当我要对一个毛坯进行加工时,要以我们已经拥有的数控工具机採用的是什幺型号的系统.

2. 常用自动编程软体

（1）UG

Unigraphics 是美国Unigraphics Solution公司开发的一套集CAD、CAM、CAE 功能于一体的三维参数化软体，是当今最先进的计算机辅助设计、分析和製造的高端软体，用于航空、航天、汽车、轮船、通用机械和电子等工业领域。

UG软体在CAM领域处于领先的地位，产生于美国麦道飞机公司，是飞机零件数控加工首选编程工具。

UG 优点

提供可靠、精确的刀具路径

能直接在曲面及实体上加工

良好的使用者界面，客户也可自行化设计界面

多样的加工方式，便于设计组合高效率的刀具路径

完整的刀具库

加工参数库管理功能

包含二轴到五轴铣削、车床铣削、线切割

大型刀具库管理

实体模拟切削

泛用型后处理器等功能

高速铣功能

CAM客户化模板

（2）Catia

Catia是法国达索（Dassault）公司推出的产品，法制幻影系列战斗机、波音737、777的开发设计均採用Catia。

CATIA 据有强大的曲面造型功能，在所有的CAD三维软体位居前列，广泛套用于国内的航空航天企业、研究所，以逐步取代UG成为複杂型面设计的首选。

CATIA具有较强的编程能力，可满足複杂零件的数控加工要求。目前一些领域採取CATIA设计建模，UG编程加工，二者结合，搭配使用。

（3）Pro/E 是

美国PTC （参数技术有限公司）开发的软体，是全世界最普及的三维 CAD/CAM （计算机辅助设计与製造）系统。广泛用于电子、机械、模具、工业设计和玩具等民用行业。具有零件设计、产品装配、模具开发、数控加工、造型设计等多种功能。

Pro/E在我国南方地区企业中被大量使用，设计建模採用PRO-E ，编程加工採用MASTERCAM 和 CIMATRON 是目前通行的做法。

（4）C（imatronCAD/CAM系统

以色列Cimatron公司的CAD/CAM/PDM产品，是较早在微机平台上实现三维CAD/CAM全功能的系统。该系统提供了比较灵活的用户界面，优良的三维造型、工程绘图，全面的数控加工，各种通用、专用数据接口以及集成化的产品数据管理。 CimatronCAD/CAM系统在国际上的模具製造业备受欢迎，国内模局製造行业也在广泛使用。

（5）Mastercam

美国CNC公司开发的基于PC平台的CAD/CAM软体，它具有方便直观的几何造型 Mastercam提供了设计零件外形所需的理想环境，其强大稳定的造型功能可设计出複杂的曲线、曲面零件。 Mastercam具有较强的曲面粗加工及的曲面精加工的功能，曲面精加工有多种选择方式，可以满足複杂零件的曲面加工要求，具备多轴加工功能。由于价格低廉，性能优越，成为国内民用行业数控编程软体的首选。

（6）FeatureCAM

美国DELCAM公司开发的基于特徵的全功能CAM软体，全新的特徵概念，超强的特徵识别，基于工艺知识库的材料库，刀具库，图示导航的基于工艺卡片的编程模式。全模组的软体，从2~5轴铣削，到车铣複合加工，从曲面加工到线切割加工，为车间编程提供全面解决方案。 DELCAM软体后编辑功能相对来说是比较好的。

近年来国内一些製造企业正在逐步引进，以满足行业发展的需求，属新兴产品。

（7）CAXA製造工程师

CAXA製造工程师是北京北航海尔软体有限公司推出一款全国产化的CAM产品，为国产CAM软体在国内CAM市场中占据了一席之地。 作为我国製造业信息化领域自主智慧财产权软体优秀代表和知名品牌，CAXA已经成为我国CAD/CAM/PLM业界的领导者和主要供应商。　CAXA製造工程师是一款面向二至五轴数控铣床与加工中心、具有良好工艺性能的铣削/钻削数控加工编程软体。该软体性能优越，价格适中，在国内市场颇受欢迎。

（8）EdgeCAM

英国Pathtrace公司出品的具有智慧型化的专业数控编程软体，可套用于车、铣、线切割等数控工具机的编程。针对当前複杂三维曲面加工特点，EdgeCAM设计出更加便捷可靠的加工方法 ，目前流行于欧美製造业。英国路径公司正在进行中国市场的开发和运作，为国内的製造业的客户提供更多的选择。

（9）VERICUTVERICUT

美国CGTECH公司出品的一种先进的专用数控加工仿真软体。VERICUT 採用了先进的三维显示及虚拟现实技术，对数控加工过程的模拟达到了极其逼真的程度。不仅能用彩色的三维图像显示出刀具切削毛坯形成零件的全过程，还能显示出刀柄、夹具,甚至工具机的运行过程和虚拟的工厂环境也能被模拟出来，其效果就如同是在萤幕上观看数控工具机加工零件时的录像。

编程人员将各种编程软上生成的数控加工程式导入VERICUTVERICUT中，由该软体进行校验，可检测原软体编程中产生的计算错误，降低加工中由于程式错误导致的加工事故率。目前国内许多实力较强的企业，已开始引进该软体来充实现有的数控编程系统，取得了良好的效果。

随着製造业技术的飞速发展，数控编程软体的开发和使用也进入了一个高速发展的新阶段，新产品层出不穷，功能模组越来越细化，工艺人员可是在微机上轻鬆地设计出科学合理并富有个性化的数控加工工艺，把数控加工编程变得更加容易、便捷。

1.分析零件图确定工艺过程

对零件图样要求的形状、尺寸、精度、材料及毛坯进行分析，明确加工内容与要求；确定加工方案、走刀路线、切削参数以及选择刀具及夹具等。

2.数值计算

根据零件的几何尺寸、加工路线、计算出零件轮廓上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标等。

3.编写加工程式

在完成上述两个步骤后，按照数控系统规定使用的功能指令代码和程式段格式，编写加工程式单。

4.将程式输入数控系统

程式的输入可以通过键盘直接输入数控系统，也可以通过计算机通信接口输入数控系统。

5.检验程式与首件试切

利用数控系统提供的图形显示功能，检查刀具轨迹的正确性。对工件进行首件试切，分析误差误差产生的原因，及时修正，直到试切出合格零件。

虽然,每个数控系统的程式语言和指令各不相同,但其间也有很多相通之处.

CNC数控编程从业人员

1﹑按照图纸和工艺要求操作数控沖床进行生产﹑加工产品；

2﹑模具的装卸、调试﹑更换；

3﹑产品作业流程的编制、模拟检验；

4﹑数控沖床的维护和保养；

5、对操机人员进行培训指导；

6、整理相关技术档案。

1、中专及以上学历，3年以上工作经验，机械专业专科及以上学历；

2、能独立进行零件展开，工艺处理；

3、英语良好，能準确识别操作流程中的英文单词及命令代码；

4、从事过数控工具机编程工作，能熟练使用cad软体；

5、熟悉模具结构,有模具加工经验，精通ug和powermill软体，有宽阔的思路和熟练的编程技巧。