工业字元型液晶，能够同时显示16x02即32个字元。（16列2行）

注：为了表示的方便 ，后文皆以1表示高电平，0表示低电平。

1602液晶也叫1602字元型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模组。它由若干个5X7或者5X11等点阵字元位组成，每个点阵字元位都可以显示一个字元，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字元间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。

1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字元液晶模组（显示字元和数字）。

市面上字元液晶大多数是基于HD44780液晶晶片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程式可以很方便地套用于市面上大部分的字元型液晶。

1602採用标準的16脚接口，其中：

第1引脚：GND为电源地

第2引脚：VCC接5V电源正极

第3引脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会 产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。

第4引脚：RS为暂存器选择，高电平1时选择数据暂存器、低电平0时选择指令暂存器。

第5引脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，
低电平(0)时进行写操作。

以51为例的简单原理图

第6引脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平（1）时读取信息，负跳

变时执行指令。

第7～14引脚：D0～D7为8位双向数据端。第15～16脚：空脚或背灯电

源。第15引脚背光正极，第16引脚背光负极。

特性

3.3V或5V工作电压，对比度可调

内含复位电路

提供各种控制命令,如：清屏、字元闪烁、游标闪烁、显示移位等多种功能

有80位元组显示数据存储器DDRAM

内建有192个5X7点阵的字型的字元发生器CGROM

8个可由用户自定义的5X7的字元发生器CGRAM

特徵套用

微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧，常用在袖珍式仪表和低功耗套用系统中。

操作控制

注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1。

字元集

1602液晶模组内部的字元发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字元图形，这些字元有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字元都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模组把地址41H中的点阵字元图形显示出来，我们就能看到字母“A”。

在单片机编程中还可以用字元型常量或变数赋值，如'A’。因为CGROM储存的字元代码与我们PC中的字元代码是基本一致的，因此我们在向DDRAM写C51字元代码程式时甚至可以直接用P1=‘A’这样的方法。PC在编译时就把'A'先转换为41H代码了。

CGROM中字元码与字元字模关係对照表

字元代码0x00~0x0F为用户自定义的字元图形RAM(对于5X8点阵的字元，可以存放8组，5X10点阵的字元，存放4组)，就是CGRAM了。

0x20～0x7F为标準的ASCII码，0xA0～0xFF为日文字元和希腊文字元，其余字元码(0x10～0x1F及0x80～0x9F)没有定义。

以下是1602的16进制ASCII码錶地址：读的时候，先读上面那行，再读左边那列，如：感叹号！的ASCII为0x21，字母B的ASCII为0x42（前面加0x表示十六进制）。

指令集

功能令: