全书共9章，内容包括PIC单片机的片内资源、人机接口、扩展D/A模组、信号发生与测量模组、通信与数据传输模组、控制算法模组、电机控制模组、常用运算模组以及单片机开发可靠性技术等，详细讲解PIC单片机各个模组的设计思路、硬体设计、程式设计和典型套用。本书语言通俗、实例丰富、代码分析详尽，可供PIC单片机工程技术人员参考使用，也适合计算机相关专业师生阅读使用。

第1章　单片机片内资源

1.1　PIC单片机I/O模组的套用

1.2　PIC单片机主控同步串列连线埠MSSP模组的套用

1.3　PIC单片机的定时器/计数器模组的套用

1.4　PIC单片机捕捉模组的套用

1.5　PIC单片机模/数转换器ADC模组的套用

1.6　PIC单片机复位系统模组

1.7　PIC单片机看门狗模组

1.8　PIC单片机中断模组

第2章　PIC单片机人机接口模组

2.1　利用I/O直接扩展键盘

2.2　LED显示接口模组

2.3　LCD显示接口模组

2.4　硬体解码驱动显示模组

2.5　IC卡读写模组

第3章　扩展D/A模组

3.1　PIC单片机与16位串列D/A转换器接口模组

3.2　PIC单片机与8位并行D/A转换器接口模组

第4章　信号发生与测量模组

4.1　多功能波形信号发生模组

4.2　PWM信号发生模组

4.3　正弦信号发生模组

4.4　频率检测模组

4.5　交流电压测量模组

第5章　通信与数据传输模组

5.1　RS-485接口模组

5.2　双机通信接口模组

5.3　PIC单片机与PC机串列通信模组

5.4　USB数据通信接口模组

5.5　CAN汇流排接口模组

5.6　乙太网控制器接口模组

第6章　控制算法模组

6.1　位置式PID控制模组

6.2　增量式PID控制模组

6.3　单神经元PID控制模组

第7章　电机控制模组

7.1　步进电机稳压直流稳压电源模组

7.2　步进电机驱动模组

7.3　步进电机控制模组

7.4　永磁无刷直流电动机控制模组

7.5　BUCKDC/DC变换器控制模组

7.6　软开关双向DC/DC变换模组

第8章　数学运算典型模组

8.1　16×16位定点数加、减法模组

8.2　16×16位定点数乘法模组

8.3　16×16位定点数除法模组

8.4　浮点数加减法模组

8.5　浮点数乘法模组

8.6　浮点数除法模组

8.7　定点数转化为浮点数模组

8.8　3位元组浮点数转换为定点整数模组

8.9　双位元组定点数至5位BCD码转换模组

8.10　浮点数至5位压缩BCD码转换程式

8.11　进制码和BCD码转换模组

8.12　定点数开方模组

8.13　浮点数开方模组

8.14　均值滤波模组

8.15　中值滤波模组

第9章　可靠性设计技术

9.1　接地技术

9.2　PCB布线

9.3　抗电磁干扰技术

9.4　电源技术