由于侦察/攻击一体化无人机在传统的军事领域，除能高效完成战场侦察、监视和打击效果评估任务外，在必要时还能实时攻击地面目标。这种集侦察、评估、决策和攻击等功能于一身的无人机系统，缩短了作战反应时间，提高了攻击的先发性和时效性，强化了对敌威慑能力和战场纵深搜寻监视能力，所以越来越受到世界各国的重视。

“翼龙”无人机原型机于2005年开始研製，2007年成功首飞，2009年6月获国家出口许可，2011年开始对外出口。在2011年6月第49届巴黎航展上，中国“翼龙”无人机模型受到高度关注。韩国有关军事网站发表分析中国“翼龙”无人机的文章说，“翼龙”无人机虽然在性能上不会完全等同于美军“捕食者”无人机，但两者不会存在代差。而该型无人机在巴黎航展上的公开展出，预示该型无人机很可能即将大量装备部队，成为中国军队由“人力密集型”向“技术密集型”转型的标誌。

2015年2月6日，与2012年参加珠海航展时明显不同，中航工业2014年在珠海航展上推出的“翼龙”无人机已经拥有中国人民解放军空军的识别标誌，机身编号76024，部队代号GJ-1“攻击-1”。这意味着“翼龙”无人机已经装备部队，正式使用。

“翼龙”无人机具有自主水平轮式起降和飞行能力，可配备多种侦察、电子对抗设备及小型空地打击武器，具备侦察、监视及对地攻击能力。该机可实现点目标侦察、区域侦察、电子侦察/干扰、单机侦察/攻击、多机协同等使命目标。

GJ-1“翼龙”无人机长9米，高2.7米，翼展14米，最大起飞重量1.1吨，巡航飞行高度5000米，最大飞行速度280千米/小时，最大续航时间20小时，航程约4000公里，起飞滑跑距离为1000米，着陆滑跑距离600米，最大载燃油量275千克，最大任务载荷重200千克。该机採用单发、斜置尾翼、大展弦比中单翼正常式气动布局，可收放前三点式起落架，配装1台活塞式发动机。

GJ-1“翼龙”无人机能够配备各种类型的光电设备和其他观察设备，包括LE-350、YY-1、YY-12观察吊舱。GJ-1有两个武器挂架可带2枚精确制导空对地飞弹，用来实时定点精确攻击。在2014年珠海航展展示时，除飞行平台外，还展示了与之配套的YZ-200精确制导飞弹，该弹弹头直径较大，有一个明显的光学视窗。GJ-1“翼龙”无人机携载的其他弹药还包括类似美国GBU- 39/53的SDBI/II小直径炸弹、卫星制导航空炸弹FT-7(计画最大射程100公里，具体射程视飞行高度而定)，以及类似美国洛克希德 马丁公司 DAGR(直接攻击制导火箭弹)的BRM-1精确制飞弹药(直径90毫米)。

与美国“捕食者A”无人机相比，“捕食者A”起飞重量约1吨，机长8.23米、翼展14.84米，最大飞行高度8300米，最大飞行速度200千米/小时，内燃油携载量270千克，续航时间40小时。可见，“翼龙”无人机的性能除续航时间外，其余均已接近“捕食者A”的水平。

此次抗战胜利阅兵，无人机均以车载方式展示。在世界範围内，无人机参加阅兵都是以车载方式，拖着进行检阅，目前还没有哪个国家的无人机以编队形式从空中参加阅兵。这是因为无人机的密集编队技术很难实现，到目前为止，各国的无人机编队技术尚处于验证和试验阶段，现役无人机不具备密集编队能力。事实上，无人机编队飞行具有很强的实战意义，是无人机大型化、智慧型化后的重点发展方向。无人机编队飞行可以扩大侦察和搜寻範围，还可以提高无人机的整体突防和作战效率。2015年4月，美国X-47B无人攻击机验证机完成空中加油试验，表明美国在无人机自主控制、编队飞行技术方面取得明显突破。美国海军计画在2016年进行规模达30架的无人机集群技术海上演示验证。

由于具有搜寻、监视战场纵深和精确打击重要目标的能力和优势，“翼龙”无人机可用于执行战场侦察、监视和打击效果评估、实时打击时敏小型地面目标、电子侦察和干扰等任务。平时，“翼龙”无人机可用于国土边境以及边远地区和敏感地区的监视，并对发现、确认的目标给予警示和打击。战时，在低威胁环境下，“翼龙”无人机可用于对战场重点区域实施侦察/监视，对发现目标的攻击以及打击效果评估等任务。在反恐领域，由于恐怖分子活动隐蔽、混杂于平民之中，并且很难被发现和选择，打击行动容易造成平民伤亡，从而带来政治风险。，实施反恐监视、打击或非致命震慑任务，对无人机提出了情报侦察、火力打击、态势评估、应急救援等需求。由于“翼龙”无人机续航时间长、作战距离远、隐身能力强、机动性能好、附带损伤小，在执行反恐任务时优势明显，将在反恐、维稳行动中得到广泛使用。，由于具有续航时间长等优点，“翼龙”无人机还可以执行边境巡逻、缉毒和反走私等传统军事任务。

为纪念抗战暨反法西斯战争胜利70周年，中国决定举行大阅兵，这是中国决定在9月3号中国人民抗日战争胜利纪念日以大阅兵的形式纪念抗战的胜利。

军方公布，整场阅兵分为机动进入、列队、阅兵式、分列式，疏散回撤五个步骤，历时70分钟。共有12000多名军人受阅，检阅大概顺序是徒步方队11个，抗战老同志乘车方队2个、装备方队27个、空中梯队10个，正式受阅约1.2万人，拟动用40多种型号装备500多件、20多种型号飞机近200架，涵盖解放军现有先进作战和保障机种。此次阅兵展示的装备均为国产主战装备，84%是亮相。

其中地面方阵中展示了我军现役的三种国产无人机，而这些无人机都是以卡车搭载的方式通过天安门的，世界範围内，为安全考虑，无人机参加阅兵都是以车载方式。三种机型分别是国产GJ-1中型长航时无人机(“翼龙”改进型)、BZK-005长航远程无人机以及250公斤级的JWP02型中程通用无人机（西工大设计）。