书号 44670 ISBN 978-7-111-44670-5

作者 廖常初 印次 4-12

责编 时静 开本 16开

字数 474千字 定价 49.0

所属丛书

装订 平装 出版日期 2018-01-02

本书全面介绍了S7～200的硬体结构、指令系统和编程软体的使用方法；通过大量的例程，介绍了功能指令的使用方法。介绍了一整套先进完整的数字量控制梯形图的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。介绍了S7～200的通信网路、通信功能和通信程式的设计方法，PLC与计算机、其他PLC和变频器之间的通信的编程和实现的方法。还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施、数据记录、触控萤幕的组态和套用、组态软体在系统监控和被控对象仿真中的套用。各章配有习题，增加了39个实验的实验指导书。本书的配套光碟有新版的S7～200的编程软体和OPC伺服器软体PCAccess、用户手册和产品样本、30多个免费视频教程和60多个例程。本书可以作为大专院校的电类和机电一体化专业的教材，也可以供工程技术人员自学。

前言
第1章 PLC的硬体与工作原理
1.1　概述
1.1.1　PLC的基本结构
1.1.2　PLC的特点与套用领域
1.2 S7-200系列PLC
1.2.1　S7-200的特点
1.2.2　CPU模组
1.2.3 数字量输入与数字量输出
1.2.4　数字量扩展模组与模拟量扩展模组
1.2.5 称重模组与位置控制模组
1.3 I/O地址分配与外部接线
1.4 逻辑运算与PLC的工作原理
1.4.1 用触点和线圈实现逻辑运算
1.4.2 PLC的工作原理
1.5 习题
第2章 STEP 7-Micro/WIN编程软体与仿真软体使用指南
2.1 编程软体概述
2.1.1 编程软体的安装与项目的组成
2.1.2 帮助功能的使用与S7-200的出错处理
2.2 程式的编写与传送
2.2.1 生成用户程式
2.2.2 下载与调试用户程式
2.3 符号表与符号地址的使用
2.4 用编程软体监控与调试程式
2.4.1 用程式状态监控与调试程式
2.4.2 用状态表监控与调试程式
2.4.3 写入与强制数值
2.4.4 调试用户程式的其他方法
2.5 使用系统块设定PLC的参数
2.5.1 断电数据保持的设定与编程
2.5.2 创建与使用密码
2.5.3 组态输入输出参数
2.6 S7-200仿真软体的使用
2.7 习题
第3章 S7-200编程基础
3.1 PLC的程式语言与程式结构
3.1.1 PLC程式语言的国际标準
3.1.2 S7-200的程式结构
3.2 数据类型与定址方式
3.2.1 数制
3.2.2 数据类型
3.2.3 CPU的存储区
3.2.4 直接定址与间接定址
3.3 位逻辑指令
3.3.1 触点指令与堆叠指令
3.3.2 输出类指令与其他指令
3.4 定时器与计数器指令
3.4.1 定时器指令
3.4.2 计数器指令
3.5 习题
第4章 S7-200的功能指令
4.1 功能指令概述
4.1.1 怎样学习功能指令
4.1.2 S7-200的指令规约
4.2 数据处理指令
4.2.1 比较指令与数据传送指令
4.2.2 移位与循环移位指令
4.2.3 数据转换指令
4.2.4 表格指令
4.2.5 实时时钟指令
4.3 数学运算指令
4.3.1 整数运算指令
4.3.2 浮点数函式运算指令
4.3.3 逻辑运算指令
4.4 程式控制指令
4.4.1 跳转指令
4.4.2 循环指令
4.4.3 其他指令
4.5 局部变数与子程式
4.5.1 局部变数
4.5.2 子程式的编写与调用
4.6 中断程式与中断指令
4.6.1 中断的基本概念与中断事件
4.6.2 中断指令
4.6.3 中断程式举例
4.7 高速计数器与高速脉冲输出指令
4.7.1 高速计数器的工作模式与外部输入信号
4.7.2 高速计数器的程式设计
4.7.3 高速脉冲输出与开环位置控制
4.8 数据块套用与字元串指令
4.8.1 数据块概述
4.8.2 字元、字元串与数据的转换指令
4.8.3 字元串指令
4.9 习题
第5章 数字量控制系统梯形图程式设计方法
5.1 梯形图的经验设计法
5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法
5.2.1 基本方法
5.2.2 注意事项
5.3 顺序控制设计法与顺序功能图
5.3.1 步与动作
5.3.2 有向连线与转换条件
5.3.3 顺序功能图的基本结构
5.3.4 顺序功能图中转换实现的基本规则
5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法
5.4.1 单序列的编程方法
5.4.2 选择序列与并行序列的编程方法
5.4.3 套用举例
5.5 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
5.5.1 顺序控制继电器指令的套用
5.5.2 选择序列与并行序列的编程方法
5.5.3 套用举例
5.6 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法
5.6.1 系统的硬体结构与工作方式
5.6.2 公用程式与手动程式
5.6.3 自动程式
5.7 习题
第6章 PLC的通信与自动化通信网路
6.1 计算机通信概述
6.1.1 串列通信
6.1.2 串列通信的连线埠标準
6.2 计算机通信的国际标準
6.2.1 开放系统互连模型
6.2.2 IEEE 802通信标準
6.2.3 现场汇流排及其国际标準
6.3 西门子的工业自动化通信网路
6.4 S7-200的通信功能与串列通信网路
6.4.1 S7-200的网路通信协定
6.4.2 S7-200的通信功能
6.4.3 S7-200的串列通信网路
6.5 S7-200的通信指令
6.5.1 网路读写指令
6.5.2 传送指令与接收指令
6.6 使用自由连线埠模式的计算机与PLC的通信
6.6.1 使用接收完成中断的通信程式设计
6.6.2 串口通信调试软体的套用
6.6.3 使用字元中断的通信程式设计
6.7 Modbus协定在通信中的套用
6.7.1 Modbus RTU通信协定
6.7.2 基于Modbus RTU主站协定的通信
6.7.3 基于Modbus RTU从站协定的通信
6.7.4 计算机作主站的Modbus RTU通信
6.8 S7-200与变频器的USS协定和Modbus协定通信
6.8.1 V20变频器USS通信的硬体接线和参数设定
6.8.2 USS通信的编程
6.8.3 S7-200与V20变频器USS通信的实验
6.8.4 S7-200与V20的Modbus RTU通信
6.9 基于PC Access的OPC通信
6.9.1 OPC通信与PC Access
6.9.2 组态软体与S7-200的OPC通信
6.9.3 在Excel应用程式中读写S7-200的变数
6.10 S7-200与S7-300/400的MPI通信
6.11 S7-200通信模组的套用
6.11.1 PROFIBUS-DP从站模组EM 277的套用
6.11.2 S7-200与S7-300/400和S7-1200的乙太网通信
6.12 习题
第7章 PLC在模拟量闭环控制中的套用
7.1 闭环控制与PID控制器
7.1.1 模拟量闭环控制系统
7.1.2 PID控制器的数位化
7.1.3 PID指令嚮导的套用
7.2 PID参数的整定方法
7.2.1 PID参数的物理意义
7.2.2 PID参数整定的规则
7.2.3 PID参数整定的实验
7.3 PID参数自整定
7.3.1 自整定的基本方法与自整定过程
7.3.2 PID参数自整定实验
7.4 习题
第8章 PLC套用中的一些问题
8.1 PLC控制系统的可靠性措施
8.2 触控萤幕的组态与套用
8.2.1 人机界面与触控萤幕
8.2.2 生成项目与组态变数
8.2.3 组态指示灯与按钮
8.2.4 组态文本域与IO域
8.2.5 用控制台设定触控萤幕的参数
8.2.6 PLC与触控萤幕通信的实验
8.3 数据记录与存储卡的套用
8.4 习题
第9章 组态软体在PLC控制系统中的套用
9.1 组态软体概述
9.2 组态软体在PLC控制系统监控中的套用
9.2.1 新建工程与组态变数
9.2.2 组态画面
9.2.3 用组态软体监控PLC控制系统
9.3 组态软体在PLC被控对象仿真中的套用
9.3.1 小车控制系统仿真
9.3.2 液体混合控制系统仿真
9.3.3 机械手控制系统仿真
9.4 思考题
附录
附录A　实验指导书
A.1　编程软体使用练习
A.2　符号表套用实验
A.3　用编程软体调试程式实验
A.4　位逻辑指令的功能与套用实验
A.5　定时器套用实验
A.6　计数器套用实验
A.7　比较指令与传送指令套用实验
A.8　移位与循环移位指令套用实验
A.9　数据转换指令套用实验
A.10　实时时钟指令套用实验
A.11　数学运算指令套用实验
A.12　逻辑运算指令套用实验
A.13　跳转指令套用实验
A.14　循环指令与看门狗复位指令实验
A.15　子程式的编程实验
A.16　中断程式的编程实验
A.17　高速计数器与高速输出套用实验
A.18　数据块与字元串指令套用实验
A.19　定时器计数器套用的编程实验
A.20　自动往返的小车控制系统的编程实验
A.21　使用置位复位指令的顺序控制程式的编程实验
A.22　液体混合控制与剪下板控制程式的编程实验
A.23　使用SCR指令的顺序控制程式的编程实验
A.24　内胎硫化机与专用钻床控制程式的编程实验
A.25　具有多种工作方式的系统的控制程式调试实验
A.26　使用网路读写指令的通信实验
A.27　使用接收完成中断的通信实验
A.28　使用字元中断的通信实验
A.29　使用Modbus RTU主站协定的通信实验
A.30　使用Modbus RTU从站协定的通信实验
A.31　PLC与变频器的USS协定通信实验
A.32　PLC与变频器的Modbus协定通信实验
A.33　OPC通信实验
A.34　PID控制器参数整定实验
A.35　PID控制器参数自整定实验
A.36　触控萤幕的组态与通信实验
A.37　组态软体在控制系统监控和被控对象仿真中的套用
A.38　用组态软体对4限位开关的小车控制系统仿真
A.39　用组态软体对机械手控制系统仿真
附录B　常用特殊存储器位
附录C　S7-200指令表索引
附录D　配套光碟说明
参考文献