ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程式”。它通过对从各感测器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

ESP系统由控制单元及转向感测器（监测方向盘的转向角度）、车轮感测器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑感测器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度感测器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。

感测器包括转向感测器、车轮感测器、侧滑感测器、横向加速度感测器、方向盘油门剎车踏板感测器等。这些感测器负责採集车身状态的数据。

ESP电脑将感测器採集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够儘量满足驾驶员的意图。

执行装置ESP的执行器是4个车轮的剎车系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其剎车系统具有蓄压功能。

沟通装置仪錶盘上的ESP灯。

示意图

在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关係。电子稳定程式可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。

当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程式可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程式检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。

在转弯时，一种可行的控制策略为当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程式系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。

工作示意图

ESP包括电子剎车分配力系统（EBD, Electrical Brake Distribution）、防抱死剎车系统（ABS, Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS, Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC, Vehicle Dynamic Control）这几项功能。

EBD调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模组硬体出现故障时才会失效；

ABS防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着係数附近，这属于被动安全控制；

TCS牵引力控制系统，作用工况通常为低附路面车辆地步时，深度油门，驱动轮滑转，TCS发出请求发动机降扭轻微施加制动，使得车辆平顺起步，目前标定车辆，可以达到在冰雪路面上全油门平顺起步；

VDC车辆动态稳定控制系统，主要通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过度转向。TCS和VDC属于主动增压，即不用施加制动踏板力即可以对制动管路施加压力。