《PLC技术与套用:专业技能入门与精通》内容简介不能将孤立的程式段，放于由PLC及外部设备构成的系统之外进行论证；实例解析不能只有指令讲解而无指令编程套用；不能仅仅给出由指令构成的程式电路，而无对程式电路的详尽说明；PLC入门，不能避开PLC端子的接线与供电、编程软体的基本操作这些基本的内容；讲解PLC，不能忽略接近开关、旋转编码器、压力感测器等外围器件的配合套用；不能将文本显示屏、变频器、步进电动机等摒于PLC的“疆界”之外，结合起来才是它们的存在状态。

所有“不能”的反面，是作者努力的方向，将它们呈献于读者面前。

《PLC技术与套用:专业技能入门与精通》透出了PLC编程“原生态”的一面，因而读起来并无枯燥感；《PLC技术与套用:专业技能入门与精通》设身处地地为初学者考虑，能帮助初学者迈过学习PLC过程中可能遇到的“坎儿”。

《PLC技术与套用:专业技能入门与精通》可作为高校、职业院校电气自动化专业的教学参考书，也适合广大的电工和从事电气工程的技术人员阅读。

前言

第1章 PLC的电路构成和工作原理

1.1 PLC主机内部电路构成

1.2 三菱F）（系列小型PLC

1.2.1 三菱FX1N-24MR外形和各部件名称

1.2.2 FX1N-24MR端子标记图和内部/外部控制电路

1.2.3 三菱FX系列PLCL/O端子内部电路形式

1.2.4 三菱FX系列PLC的编程元件配置

1.2.5 三菱FX系列PLC编程元件种类和图形符号说明

1.2.6 三菱PLC的功能指令

1.2.7 FX系列PLC的性能与规格

1.3 LS产电小型PLC

1.3.1 LS产电K7M系列PLC

1.3.2 K7M.DR14UE型PLC端子标识、内部电路和端子接线图

1.3.3 LS产电K7M系列PLC的编程元件和编程指令的简要说明

1.4 编程软体的使用和操作方法

1.4.1 学习前期的软、硬体準备

1.4.2 从网上下载资料和编程软体

1.4.3 LS编程软体（KGL.WIN3.62）的安装与基本操作方法

1.4.4 对KGL.WC编程软体的深入套用

1.5 三菱FX系列PLC编程软体的基本操作和使用方法

第2章 PLC的基本编程方法

2.1 电动机起停的简单控制程式

2.1.1 控制电路与程式的相同之处

2.1.2 控制电路与程式的不同之处

2.1.3 更完善的电动机起停控制电路

2.1.4 电动机起停控制还有更简洁的办法、更简洁的程式吗

2.1.5 程式所构成的逻辑条件和逻辑关係

2.2 星-三角减压起动电路的控制程式

2.2.1 星-三角减压起动主电路与常规控制电路

2.2.2 星-三角减压起动程式和控制电路的易犯错误

2.2.3 常规继电器电路图最佳化后的程式

2.2.4 用置位、复位指令控制星-三角运行的程式

2.2.5 用步进指令控制的程式

2.2.6 用对输出点的数值化操作来实现星-三角减压起动控制

2.3 单按钮起停控制程式

2.3.1 单按钮继电控制电路

2.3.2 经典单按钮控制电动机起停的程式

2.3.3 用SET/RST指令或计数器编写单按钮控制起停的程式

2.4 定时器和计数器的配合套用

2.4.1 定时器

2.4.2 计数器

2.4.3 定时器与计数器应用程式

2.5 用功能指令编写顺序“暂态”输出和顺序输出“保持”程式

2.6 功能指令——传送指令的套用

2.7 功能指令——比较指令的套用

2.8 功能指令——算术指令的套用

2.9 功能指令——程式流程指令的套用

2.10 功能指令的套用示例——电梯（运料小车）控制电路

第3章 PLC系统的构成与工程选配

3.1 PLC的功能扩展模组或扩展单元

3.1.1 I/O扩展单元

3.1.2 A/D、D/A模拟量I/O模组

3.2 PLC的输入设备

3.2.1 光电开关、接近开关和压力感测器

3.2.2 旋转编码器

3.3 PLC控制系统的工程配置

3.3.1 200万t磷石膏粉熟化生产线电气自动化控制系统的构成和控制要求

3.3.2 系统配置步骤

3.3.3 200万t磷石膏粉熟化生产线电气自动化控制系统的配置

第4章 运用步进指令的编程方法

4.1 步进指令编程的总规则

4.2 单序列步进梯形图的编程方法

4.3 具有选择序列的步进梯形图编程方法

4.4 步进程式中的跳步与循环处理方法

4.5 并行序列电路的处理

4.6 编写步进控制程式时的其他需注意问题

4.7 步进控制程式的实例电路分析之一——恆压供水变频一拖二系统装置

4.7.1 系统设计思路

4.7.2 系统的控制思路和注意要点

4.7.3 系统控制功能表图及程式实例

4.7.4 系统调试

4.8 步进控制程式的实例电路分析之二——恆压供水变频一拖四系统装置

4.8.1 系统设计思路

4.8.2 恆压供水变频一拖四系统配线图

4.8.3 恆压供水变频一拖四系统程式

第5章 PLC与文本显示屏

5.1 文本显示屏概述

5.1.1 YD204LV4文本显示屏基本功能

5.1.2 YD204LV4文本显示屏与LS产电、FX系列PLC的连线

5.2 文本显示屏的操作和使用

5.3 PLC与文本显示屏、编码器、变频器程式实例之一——可调定长自动裁切控制装置

5.3.1 可调定长自动裁切控制装置的系统构成

5.3.2 PLC程式

5.3.3 文本显示屏的画面编辑

5.3.4 程式解析

5.4 PLC与文本显示屏、编码器、变频器程式实例之二——彩钢瓦裁切控制程式

5.4.1 系统配线及控制原理

5.4.2 PLC程式与对应画面

第6章 PLC与变频器、步进电动机

6.1 PLC与变频器

6.1.1 变频器的基本套用

6.1.2 变频器与PLC之间的RS485通信

6.1.3 Modbus通信协定（以K120S系列PLC与伟创AC60变频器通信为例）

6.2 PLC与步进电动机

6.2.1 步进电动机的性能与作用概述

6.2.2 PLC脉冲程式的编写

6.2.3 PLC控制步进电动机程式实例一——机件研磨机控制程式

6.2.4 PLC控制步进电动机程式实例二——液压铣床控制系统

第7章 PID控制

7.1 PID控制概述

7.2 PLC的PID功能及PID指令说明

7.3 PID控制程式实例——4台水泵恆压供水程式

7.4 PID的自整定与自动调谐

附录

附录A FX2N系列PLC特殊元件种类及功能（部分）

附录B K120S系列PLC特殊继电器（F）列表

参考文献