《DSP原理及控制系统设计》从数字控制工程出发，介绍适合套用于自动控制、智慧型仪表、航空航天和工业控制等领域的TI公司的TMS3201-F240xA系列DSP晶片功能及具体套用。介绍其功能架构、硬体资源和开发工具等，然后通过具体实例介绍每个模组的调试和功能实现，并组合成最小系统，通过具体的工程项目，使读者对数字伺服控制系统从项目论证到项目规划、设计实现有一个全局且细腻的理解，并着重结合实际工程经验，给出需要注意的一些问题和具体的解决方法。，在《DSP原理及控制系统设计》内容中还安排了实验环节，通过若干精心组织的实验设计，使读者了解TMS320LF2407各个功能模组的功能、具体的实现方法及调试过程。

《DSP原理及控制系统设计》内容丰富，图文并茂，语言流畅，循序渐进，通俗易懂，可操作性强，并配合大量的实际调试实例及工程项目，非常适合自动控制、智慧型仪表、机电一体化、信号处理以及电路系统等专业的高年级学生使用，也可作为从事上述领域的广大工程技术人员的参考用书。

第1章 绪论

1.1 数字伺服控制系统概述

1.1.1 数字伺服控制系统基本结构

1.1.2 数字伺服系统的特点

1.2 DSP的概念及功能

1.3 DSP与单片机的区别

1.4 DSP的分类及主要技术指标

1.4.1 DSP的分类

1.4.2 DSP的主要技术指标

1.5 TMS320XX240x系列DSP简介

1.6 TMS320LF2407/2407A介绍

1.7 本章小结

第2章 TMS320LF240x的CPU核心结构及存储器映射

2.1 CPU内部结构

2.1.1 乘法器

2.1.2 输入定标移位器

2.1.3 中央算术逻辑单元

2.1.4 累加器

2.1.5 输出数据定标移位器

2.1.6 辅助暂存器算术单元

2.1.7 状态暂存器

2.2 存储器和I/0空间

2.2.1 内部存储器

2.2.2 程式存储器

2.2.3 数据存储器

2.2.4 I/O空间

2.2.5 外部存储器接口及其操作

2.3 本章小结

2.4 简答题

第3章 TMS320LF240xA片内资源介绍

3.1 中断优先权和中断向量表

3.2 外设中断扩展控制器

3.2.1 中断请求层次和结构

3.2.2 中断向量

3.3 中断回响过程

3.4 CPU的中断暂存器

3.4.1 CPU中断标誌暂存器

3.4.2 CPU中断禁止暂存器

3.4.3 外部中断控制暂存器

3.4.4 外设中断暂存器

3.5 复位、无效地址检测和不可禁止中断

3.5.1 复位

3.5.2 无效地址检测

3.5.3 不可禁止中断

3.6 基于C语言的可禁止中断例程

3.7 本章小结

3.8 简答题

第4章 TMS320F240x的片内外设

4.1 事件管理器

4.1.1 事件管理器模组

4.1.2 通用定时器模组

4.1.3 比较单元

4.1.4 脉宽调製电路PWM

4.1.5 捕获单元

4.1.6 正交编码脉冲（QEP）电路

4.2 模数转换模组

4.2.1 模数转换模组概述

4.2.2 自动排序器的工作原理

4.2.3.ADC时钟预定标

4.2.4 ADC校準模式

4.2.5 ADC模组暂存器

4.2.6 ADC转换时间周期

4.3 串列外设接口模组

4.3.1 串列外设接口概述

4.3.2 SPI操作

4.4 串列通信接口模组

4.4.1 串列通信接口概述

4.4.2 多处理器和异步通信模式

4.4.3 串列通信接口可程式的数据格式

4.4.4 SCI多处理器通信

4.4.5 SCI通信格式

4.5 CAN控制器模组

4.5.1 CAN模组概述

4.5.2 CAN汇流排控制器

4.5.3 CAN控制器的操作

4.6 本章小结

4.7 简答题

第5章 定址方式和指令系统一

5.1 定址方式

5.1.1 立即数定址

5.1.2 直接定址

5.1.3 间接定址

5.2 常用指令说明

5.3 本章小结

5.4 简答题

第6章 DSP的软体开发

6.1 DSP软体开发流程

6.2 使用CCS进行DSP开发

6.2.1 CCS功能简介

6.2.2 CCS的安装

6.2.3 使用CCS进行DSP开发的具体步骤

6.3 CMD档案的编写

6.4 本章小结

6.5 简答题

第7章 TMS320LF240xA基本硬体开发

7.1 最小系统的建立

7.1.1 电源电路设计

7.1.2 时钟电路设计

7.1.3 “看门狗”及复位电路设计

7.2 基于MS320LF2407A的基本实验设计

7.2.1 “追灯”式实验设计

7.2.2 按键计数器

7.2.3 模数转换器ADC套用实验

7.2.4 PWM波形产生实验

7.2.5 数码管驱动

7.2.6 串列通信接口模组

7.2.7 温度监测系统设计

7.2.8 LCD驱动

7.2.9 CAN汇流排传输实验

7.3 本章小结

第8章 TMS320LF2407在传动控制领域的套用

8.1 DSP在“重複启停”控制系统中的套用

8.1.1 步进电机概述

8.1.2 步进电机的工作原理

8.1.3 步进电机相关技术指标

8.1.4 步进电机的驱动.

8.1.5 步进电机驱动细分技术

8.1.6 步进电机及驱动器的选型

8.1.7 “重複启停”控制的.DSP实现

8.1.8 加减速控制算法设计

8.1.9 步进电机控制小结

8.2 DSP在位置伺服控制系统中的套用

8.2.1 直流力矩电机

8.2.2 功率驱动单元

8.2.3 电流採样电路设计

8.2.4 光电编码器在数字伺服控制系统中的套用

8.2.5 DSP在高精度位置伺服系统中的套用

8.3 DSP在控制领域设计中需要注意的一些问题

8.3.1 硬体系统抗干扰设计

8.3.2 软体设计需要注意的问题

8.4 本章小结

8.5 简答题

第9章 从控制理论到数字实现

9.1 基本控制理论

9.1.1 基本概念

9.1.2 校正算法

9.2 MATLAB的套用

9.2.1 万能的MATLAB

9.2.2 MATLAB的一些常用命令

9.2.3 常用工具

9.2.4 Simulink与S函式

9.3 连续信号和数位讯号之间的转换

9.3.1 信号的採样

9.3.2 採样信号的复现

9.3.3 ADC的原理与套用

9.3.4 DAC的原理与套用

9.4 控制算法的离散化

9.4.1 各种离散化方法

9.4.2 数字式PID

9.5 本章小结

9.6 简答题

参考文献