1924年9月生，湖北松滋人。1950年毕业于北京大学历史系。现为首都师範大学历史系教授，中国近代思想史研究室主任，硕士研究生导师。讲授有《中华传统思想文化渊源》、《李自成新传》等课程。主要着作有《1645年江阴人民守城的故事》，中国青年出版社1956年出版；《戚继光》，上海人民出版社1978年第四次印刷；《庚辛奉天书简集》，湖北人民出版社1986年出版；《李自成新传》．上海人民出版社1986年出版。主要论文有《论清初社会的主要矛盾》，《南开学报》1980年第6期；《戚继光在蓟州》，《天津史志》1986年第3期；《戚继光的爱国主义思想》．收入1990年知识出版社出版之《戚继光研究论集》；《杨守敬生年辨正》，《首都师範大学学报》1993年第2期。自1984年起，主编《杨守敬集》，于1988年4月由湖北人民出版社陆续出版。1997年6月，全集13册由湖北人民出版社、湖北教育出版社联合出版。1992年获国务院颁发“突出贡献特殊津贴”证书。今后将致力于中国古代、近代思想文化之研究。

先生生于1924年9月14日（农曆甲子年八月十六日），湖北松滋县人。由于家庭的关係，他从小受到严格的教育。5岁起在私塾接受启蒙教育， 7岁时进入湖南澧县弘毅国小，国小毕业后回到松滋县进入湖北省第四区区立简易师範附中读国中，国中毕业后到四川长寿县入国立十二中学习。1945年毕业后，曾在松滋县街河市中学（今松滋三中）代课。1946年去上海考大学，被几所学校录取。同年秋，进入北京大学历史系学习，在北京男一中兼任历史课。

北京大学毕业后，曾在中央公安干部学校工作一年。1951年开始调男一中工作，任历史教师兼班主任。上课之余，也主动给同学讲历史故事，他所讲的《1645年江阴人民守城的故事》，后由中国青年出版社出版。这时，他还经常在报刊上发表一些帮助学生学习的文章，如《怎样学习历史》、《怎样记忆年代》等。

1954年，北京师範学院成立，谢承仁先生被调到历史系，担任中国近代史的教学兼中国近代史教研室主任。60年代初，开出选修课中国近代思想史。80年代以后，担任中国近代思想史研究室主任，培养这一专业的研究生。先后有十多名研究生出于先生的门下。几十年来，除讲授中国近代史、中国近代思想史外，还讲授中国古代思想史、明清史等课程。1994年退休。

上世纪50年代，他已经开始了科研工作。，协助历史学家吴晗先生编写《中国历史常识》。1958年，他与宁可先生合作的《戚继光》一书由上海人民出版社出版（1978年版署名谢承仁）。1959年，他整理鲜俊英（字华甫，曾在东北任地方官）在1900-1901年前后与亲友来往的私人信件122件，彙编成《庚辛奉天书简集》，文革前未能出版，文革后由湖北人民出版社出版。

早在文化大革命以前，谢先生就曾与着名明史学家吴晗先生约定一起写一部简明的明史，他负责写明末农民战争这一部分。文革时研究被迫中断，文革后他从新开始这项工作。1986年《李自成新传》由上海人民出版社出版。2007年，北京图书馆出版社又出版了该书新的版本。这本书体现了中国史学家严谨的治学传统和史家本人的考证功力。

上世纪80年代中期，谢先生接受了湖北着名学者杨守敬着作的整理工作，这是国家古籍整理的一项任务。杨守敬是清末民初人，着述几十种，涉及历史地理学、版本目录学、金石学，又是一位书法家和藏书家。他的着作流传各处，没有进行过整理。经过谢先生和整理者们的共同努力，该书第一卷一炮打响，获得了国务院古籍整理小组领导的高度讚扬。1997年，经过9年半的努力，全书13册终于出齐。

在90年代以后，谢先生产生了把中国传统思想文化作一个从古代到近代的全面梳理的想法。由于视力很差，看书、写字越来越困难，常常要请学生来帮助读书、查资料、誊写、列印。经过多年的努力，他的新着在他进入八十岁这一年完成。2004年10月，这部定名为《中华传统思想文化渊源》的60万字的着作，由人民出版社正式出版。受到社会广泛关注。许嘉璐副委员长为该书写了序言，称这部书的出版“有利于振兴中华民族伟大文化”。

2004年，谢承仁先生把自己自费购得并珍藏了几十年的一麻袋清史档案资料共1280件，捐赠给国家清史编纂委员会。这些资料，对于研究清末的政治、军事、经济有很大的价值。2004年7月24日在人民大会堂举行了非常隆重的捐赠仪式，表彰先生的义举。

由于谢先生在教学、科研工作的突出成绩，上世纪90年代初，即获政府特别津贴，1993年获曾宪梓教育基金会高等师範院校教师二等奖。他主编的《杨守敬集》1997年获北京市哲学社会科学优秀成果一等奖。

几十年来，谢先生桃李满天下。经他培养的青年教师和指导过的本科生、研究生分布在各个岗位上，成为各项工作中的骨干。凡是经过谢先生指导过的学生，都不会忘记先生的培育。他早年教过的中学生，后来的本科生、夜大生、研究生等都经常来看望他。2012年秋，北京一中的老学生和80年代夜大毕业的老学生，分别为他举办过祝寿活动。这些老同学，至今不忘当年先生对他们的教诲。正如许嘉璐先生2004年为谢先生八十寿辰题诗所云“扬杯共忆少年时，鬓白无人叹暮迟；最是同门欣悦事，依然矍铄吾恩师！”

先生于2013年1月7日溘然长逝，享年89岁。“形神溘谢，德音如在。”先生把一生的才华和精力都奉献给人才培养和学术研究事业，他的敬业精神给后人留下了深刻印象，是一位深受学生爱戴的老师。先生的精神风貌和道德文章，将永远留存在学生心中！