2008年5月15日，台湾公共电视建置的台湾第一个HDTV高清无线数位电视频道「HiHD」试播启动，正式宣告台湾无线电视跨入高清时代，至今，HD讯号将可以涵盖至台湾大部分地区，台湾民众已经用HD高画质观赏了2008北京奥运赛事。

公视表示，HiHD频道命名结合打招呼的「Hi」及高清「High Definition」，只要有支持HD高清画质的电视机，加上高画质数位电视接收机 (机顶盒)，接上UHF天线，就可收看到HiHD频道的纪录片、戏剧、娱乐、艺文、运动等节目。 公视表示，新闻局以二十八亿元经费请公视执行「高画质电视频道」建置计画，新闻局在节目上也投注四亿多元经费，补助六十三件优质高画质节目的製作，希望蓄积本土高画质电视节目务实经验。

有别于传统电视画面解析度只有720×480、画面比例四比三，高画质电视解析度可达1920×1080，以接近人类视野的十六比九比例呈现，不论是色彩、声音、层次与画面细腻度，皆远超过传统画质的电视，例如鸟类羽毛、树叶上的露珠都清晰可见。 公视表示，如果民众家中的液晶电视能显示高清影像，只须再添购高画质数位电视接收机即可；否则必须购买贴有「HD Ready」或「Full HD」卷标的高画质数位电视机，以完整呈现HiHD频道节目画质。

目前，Sony及BenQ等多家3C大厂都参与了公视高画质HiHD频道计画。 BenQ台湾区总经理洪汉青表示，BenQ积极参与公共电视HiHD高画质频道试播计画，民众在北、高两市30个大型3C卖场转播点将可透过BenQ大型液晶搭配HDTV高清机顶盒，观看台湾第一个无线数字HDTV频道的节目，一同见证台湾迈入高画质电视纪元的重要里程碑。

HiHD频道将分阶段、逐年编译版，初期在北部地区，信号包括大台北、桃园部分地区；南部地区信号包括高高屏及台南部分地区。第二、三期再完成台湾西部地区、东台湾地区信号包括。

明基台湾区总经理洪汉青表示，高画质电视已相对普及、但频道不多，未来可望逐渐最佳化，希望藉由试播推广高清频道。当前全台湾达到1080i规格的高画质电视普及率，已经达到八成以上，一般民众不太有机会收看高画质电视属性。

公视HD台，正式名称为“公共电视高清频道”，原名HiHD。

2012年8月31日起，频道标誌由“HiHD”更改为“公视HD”。

2012年7月18日，国家通讯传播委员会（NCC）第494次委员会议决议通过HiHD正式营运执照申请案。2012年7月24日，HiHD正式开播。