Pepper是一款人形机器人，由日本软银集团和法国Aldebaran Robotics研发，可综合考虑周围环境，并积极主动地作出反应。机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术，以及分析表情和声调的情绪识别技术，可与人类进行交流。
2015年2月27日，日本软银集团向研发人员限量发售300台Pepper。2015年6月—8月，Pepper正式面向普通顾客发售。
2017年10月11日，“Pepper”亮相首尔中区友利银行总店营业网点。
AWE 2018展会正式开始前，海尔抢先一步召开发布会，对外宣布与软银公司合作，时隔数年之后，终于将Pepper引入到中国市场。
在商业领域，全球超过2000家企业採用Pepper，服务零售、金融、健康护理等众多行业。
基本介绍
- 中文名佩珀
- 外文名Pepper
- 上市时间2015年6月-8月
- 高度120厘米
- 重量28千克
- 价格官方价格未公开
- 作业系统NAOqi (基于 Unix 的专有作业系统)
研发历程
2012年4月，Aldebaran Robotics第一次向软银集团展示Pepper机器人的原型。儘管初版原型机器人极其简单，但电源开启后，Pepper立即跳了一小段舞蹈。Pepper
随后两年的研发更为紧张，工程师放弃了所有双休日和法定节假日，公司的人员一度扩张至500人，办公室也拓展到东京、波士顿和上海。
2014年6月，软银集团对外展示了人形机器人Pepper，称其为“全球首台具有人类感情的机器人”，表示委託台湾鸿海精密工业进行规模化生产，预计将于2015年2月在日本开售，售价为19.8万日元（约合1900美元）。
2014年7月，软银成立了子公司软银机器人，用于Pepper的开发与销售工作。，该款机器人开始在专卖店卖手机，用来收集顾客的反馈意见。Pepper售卖咖啡机
2014年12月，Pepper作为免费雇员，开始在日本的电器店里售卖咖啡机，通过与顾客交谈和对话，帮助製造商发现顾客的需求。
2015年2月，由于企业方面的预订和要求超出预期，Pepper的发售时间被延期。
2015年6月，公开发售Pepper人形智慧型机器人；
2015年11月，Pepper 人形智慧型机器人开启商用之旅；
2016年，软银机器人与微软共同宣布战略合作；
全球範围内，软银机器人公司发展扩张，在巴黎、东京、旧金山、波士顿和上海都有办公点。
规格参数
| 项目 | 参数 | |
|---|---|---|
尺寸 | 1200mm（高）x 425mm（深）x 485mm（宽） | |
重量 | 28公斤 | |
电池 | 锂电池 容量30.0Ah/795Wh 运行时间约超过12小时 | |
感测器 | 头 | Mic x 4、扬声器x 2、2 x 500万像素摄像头，3D摄像头、触控感测器x 3 |
胸 | 陀螺仪感测器x 1、惯性感测器 | |
手 | 触控感测器x 2 | |
腿 | 声纳感测器x 2、雷射感测器x 6、红外感测器x 2、全向轮x 3、触碰感测器x 3 | |
活动部件 | 20个自由度 头2 手臂5x2（L/R） 手1x2（L/R） 腿3 20电机 | |
显示 | 10.1英寸触摸显示 | |
平台 | NAOqi OS | |
联网 | Wi-Fi/Ethernet/Bluetooth | |
运动速度 | 最高 3km/h | |
Climbing | 最高1.5cm | |
以上内容来自
功能作用
Pepper通过视野系统来察觉人类的微笑、皱眉以及惊讶。通过语音识别系统来识别人类的语音语调以及特定表现人类强烈感情的字眼。然后情感引擎将上述一系列面部表情、语音语调和特地字眼量化处理，通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，甚至能够跳舞、开玩笑。Pepper
Pepper对人类的理解起初可能会比较受限，不过Pepper支持通过Wi-Fi接入云端伺服器，这能够令其表现和各类识别系统更加智慧型。为了扩展其套用实现，Aldebaran Robotics公司也公开发布了SDK，开发者可以根据自己所想对机器人做部署和个性化设定。
社会评价
Pepper会判读情感的个人化机器人，能极大满足消费者的社交体验，其诞生将推动服务机器人进入家庭，有潜力成为家庭或个人机器人领域的一款革命性产品。Pepper
不过，Pepper的功能还是着重在交谈，类似于Siri语音助理的“真人强化版”，将无线通信、App、云端概念和影音、图像辨识整合在一起，转化为实际的人形，为无聊寂寞的人们带来一个能说话和互动的对象，严格说起来还是个高价的电子玩具，还需让其累积更多的生活经验，才能真正让Pepper承担重任。
套用案例
2017年10月11日，“Pepper”亮相首尔中区友利银行总店营业网点。
在医院，软银Pepper机器人可以依靠其拥有的大数据收集及处理能力为患者提供智慧型化导诊及康复训练服务，辅助病患数据以及处理医疗报告，并跟蹤后续治疗情况。
在咖啡店，软银Pepper机器人可以依靠强大的客户信息收集及人脸识别比对功能让老顾客享受到额外优惠、接受下单指令，并回答关于咖啡的各种问题。
在家庭中，针对空巢老人和幼龄儿童，软银Pepper机器人还可以是智慧型看护和健身教练。