IDD无创脊柱康复疗法，IDD 是英文（Interverbral Differential Dynamics）脊柱微分动力缩写， IDD Therapy意为脊柱微分动力疗法。

IDD无创脊柱康复疗法，是由美国哈佛医学院着名的神经学家，医师和神经外科医生团队开发的一套医疗治疗程式，用于修复和癒合损伤的脊椎结构。

IDD无创脊柱康复疗法，可以隔离每节腰椎（L1，L2，L3，L4或L5）和使受伤椎间盘两边的椎骨拉开5至7毫米。25分钟的治疗对可能导致腰痛的椎骨结构实施了静态、间歇、循环和高位二次振荡等多种治疗波形的变换拉力。

椎间负压能够促进水、氧气和营养物质在椎间扩散，从而使退化的椎间盘重新水化，重複压差促进椎间盘的突出髓核（即椎间盘的弹性芯）回缩。

对于骨质疏鬆症（T评分-2.5至-2.8，或更高）、未治癒的脊椎压缩性骨折、脊柱前移（2级或以上）、椎骨脱离、术后状况（未稳定）、肿瘤、严重椎管狭窄、脊柱中含有手术器件、脊柱旋转或严重侧凸、腹主动脉瘤、椎体融和、炎症、感染、心脏起搏器、遗传缺陷或结构异常导致的脊柱失稳、妊娠、近期发生过脊柱创伤、脊椎关节强直、部分纤维环撕裂的患者不宜使用。

传统的牵引早在公元前希波克拉底时代就已经产生。但一直以来，牵引可能引起肌肉抵抗，导致脊椎关节病情加重，或可能引起肌肉韧带疲劳，导致痉挛或二次损伤，有些病人经牵引治疗后反而疼痛加重。

阿兰·迪尔医生于1985年发明了减压概念，以强弱交替变换的拉力取代牵引的固定拉力，并于1991年开发了第一台气动式减压床。

1995年，古斯塔沃·拉莫斯和威廉·马丁医生的研究测量了脊椎轴向减压的效果，报告称腰椎间盘损伤得到改善，记录结果为椎间盘压力显着降低，达到-100至-160毫米汞柱之间的负水平。

计算机晶片生成的一次循环的柔和治疗波形和採用机塔改变治疗角度实施治疗的“减压、复位，稳定”（DECOMPRESSION REDUCTION STABILIZATION英文缩写DRS）系统，由卡洛斯·贝塞拉（北美医疗公司的创始人）和诺尔曼·希利专家于1998年发明并获专利 （DRS专利号美国 # 6,152,950）。

2000年，北美医疗公司根据大量的临床医学数据输入绘制图表，得出了一个新的自动微分方程，将人们引向一套全新的物理治疗方法…… 振荡（ OSCILLATION ）。这使临床医生能够在一次循环波形的高位治疗控制点施以一种微分化次级波形（专利号: 美国 7,717,870 B2）。