法国是世界上自行研製生产潜射弹道飞弹的第三大国。早在二十世纪50年代就开始计画研製战略飞弹。1958年戴高乐将军执政后，主张发展了战略武器的研製步伐。主张发展“独立的核力量”，加快了战略武器的研製步伐。
在三位一体的战略核力量中，潜射弹道飞弹是法国二次核打击力量的重要组成部分，从1965年开始研製，经过30余年的努力，先后研製了M1、M2、 M20、 M4等四型飞弹及与之对应的弹道飞弹核潜艇，形成5艘80枚射程为4000一6000千米的战略核打击力量。正在研製M51型，装备后可使飞弹射程达11000千米。

法国潜射弹道飞弹的发展特点是独立自主研製，循序渐进，不断提高性能，逐步赶上世界先进水平。为了解决“有无”问题，只用了6、7年时间，在20世纪70年代初就研製出M1型及M2型飞弹，射程为2500一3000千米，命中精度为600一1000米，相当于美国20世纪60年代装备的“北极星”A1及A2和苏联SS-N-6(P-27)潜射弹道飞弹的水平，并装备了3艘核潜艇。法国在此基础上继续进行改进提高，于1976年研製成突防能力较强的M 20飞弹，取代M2型，装备了5艘核潜艇。为了提高飞弹的作战性能，先后研製M4A, M4B, M45型有6个分飞弹头的三级固体潜地飞弹，并于1985年、1987年、1996年分别装备于“可畏”级、“不屈”号和“胜利”级核潜艇，飞弹射程4000一6000
千米，命中精度185一400米，装有6个分导式15万吨TNT当量的热核弹头，其水平相当于美国80年代初装备的.‘三叉戟”一I型潜地弹道飞弹，已完成部署，形成64枚飞弹的核战略力量。为了满足法国海军使用要求，赶上世界先进水平，已开始研製性能更高的潜地洲际弹道飞弹，射程可达1100()千米，用于取代M4三种型号，计画于2008年装备部队。此型飞弹性能接近美国正在服役的“三叉戟”一B型飞弹，可满足21世纪初的作战需要。

法国海军固体中程潜地飞弹，系法国现役战略飞弹核武器的主要力量，1971年初始研製，1976年3月起装备潜艇部队。法国海军5艘可畏级核潜艇，每艇部署16枚，共装备80枚飞弹。飞弹系M－2式的改进型，动力装置相同，主要是改进了弹头。

M20飞弹也是两级固体飞弹，但惯性制导系统做了较大改进，提高了命中精度。弹头增加了突防措施，后来採用了新型弹头，质量小、精度高、加固性能好。

M20飞弹射程、尺寸、命中精度与M2飞弹相同，其弹头威力增加到1 000 kt TNT，单弹头。

最大射程3000公里

起飞重量20吨

制导方式惯性制导

动力装置两级固体火箭发动机

投掷重量大于500公斤

核弹当量100万吨

命中精度1000米

发射方式核潜艇水下机动

M-4型飞弹于1972年开始研製，1978年完成了多种试验。该飞弹共进行过曰次水下和地面发射试验，其中12次取得成功。1984年2月29日，从“鳗鱼”号试验船上成功地进行了M-4型飞弹系统的实战使用的鉴定、验收和发射试验。M-4A于1985年开始服役，M-4B于1987年开始服役。装备于“不屈”号弹道飞弹核潜艇上，并逐步取代M20飞弹，到1991年全部代替了M20型飞弹。该飞弹装备在法国海军第一代“可畏”级弹道飞弹核潜艇上，每艘潜艇装
备16枚，第一代“可畏”级核潜艇已基本退役。