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起源1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。1969年，美国数字设备公司研製出了第一台可程式控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，採用程式化的手段套用于电气控制，这是第一代可程式序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。 1969年，美国研製出世界第一台PDP-14 1971年，日本研製出第一台DCS-8 1973年，德国研製出第一台PLC 1974年，中国研製出第一台PLC

发展20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可程式控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特徵的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可程式控制器的功能特点，可程式序控制器定名Programmable Logic Controller（PLC）。

20世纪70年代中末期，可程式控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可程式控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。

20世纪80年代初，可程式控制器在先进工业国家中已获得广泛套用。世界上生产可程式控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标誌着可程式控制器已步入成熟阶段。

20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网路能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些套用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

20世纪末期，可程式控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使套用可程式控制器的工业控制设备的配套更加容易。

目前我国经济的发展主要特点

1、目前我国还是製造业大国，是世界的生产加工中心，有大量的製造业，就必须用各种生产设备，大部分生产设备都和PLC有关，需要大量的精通PLC控制的从业人员。

2、产业结构已发生调整，逐渐有劳动力密集型转化为技术密集型，大量的新设备被採用，这些设备很多都和PLC控制相关，需大量的高技术人才。

PLC有关的从业人员主要有

1、企业的设备维护和维修人员

2、从事工控设备销售的人员

3、从事设备开发，编程的电气工程师

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