郑国，隋末政权，王世充建立。唐武德二年（619）四月，世充废皇泰主，称帝即位，建元开明，国号郑。王世充即位后，当了一阵好皇帝，遂即占领豫州。三年，唐高祖李渊遣秦王李世民攻郑，进逼东都，世充乞援于夏主窦建德。四年五月，李世民败夏军于虎牢（今河南荥阳西北），建德被俘，世充以洛阳降，郑亡。

皇泰主

武德三年七月，唐军在李世民的率领下，出关进攻王世充。王世充在刘武周、宋金刚被歼灭时就已预料到唐将以郑为下一个目标，早已做好了动员準备。按照当时唐郑的军事对比，郑虽然稍弱，但胜在本土作战，又采守势，原本应该会出现比较惨烈的拉锯场面，不料才一开战，王世充的局面就迅速恶化，郑国各地守将竟然纷纷不战而降。七月，张公瑾降；八月，邓州降；九月，田瓒以所部25州降，时德睿以所部7州降；十月，大将张镇周降，郭庆以管州降，魏陆以荥阳降，王要汉以汴州降。才三个月的时间，洛阳周围郡县全部落入李世民手中，洛阳成了一座孤城。

七月，李世民凯旋迴到长安，将王世充、窦建德献于李渊，窦建德被处斩，王世充则因主动投降，而且李世民曾答应饶他全家性命，因而逃过一劫，李渊对他的处分是贬为庶民，全家发配四川。至此，持续了三年的郑国灭亡。

王世充（？－621年），字行满，本来姓支，是西域的胡人。寄居在新丰（今陕西临潼东北），隋朝末年起兵群雄之一。

王世充自小喜好经史和兵法，开皇年间，因军功升至兵部员外郎，大业年间，至江都宫监，为隋炀帝信任，后参与平定杨玄感之乱以及河南山东一带民变有功，声望更高，并奠定其在河南地区的势力。他曾带军到雁门勤王。

公元617年，被李密战败，入据洛阳。炀帝被杀后，他与元文都、卢楚等拥越王杨侗为帝。

公元618年，王世充挑出两万多名精兵，大破李密，招降瓦岗众将。

公元619年废杨侗，自立称帝，国号郑，年号开明。

公元621年，李世民击败王世充，郑亡。同年七月，王世充被仇人独孤修德所杀。