片名叫“头文字D”，是英文InitialD的直译，Initial的意思是“词首大写字母”，D是Drifting(飘移)的第一个字母。什幺是Drifting？平常开车，是靠四个车轮的抓地力来前进或者转弯，但Drifting刚好相反，转弯时不是靠轮胎与地面的摩擦力，而是轮胎离开地面空转，四个车轮一起空转，当你要左转时，你方向盘要向右打，这就叫Drifting。但其实又不完全是四个轮胎完全进入空转状态，而且藉由减少后轮的抓地力，进而藉助前轮的抓地力来进行一种所谓的甩尾或者侧滑，使车身完全进入到一个惯性而产生的侧滑，也就是所说的惯性甩尾。

高桥凉介（高桥 凉介（たかはし りょうすけ），子安武人）就读于群马大学医学系，家里是高崎市的某大医院。刚出道时，独自一人不参加任何车队连战连胜，被称为赤城的白色彗星，后来则组织赤城Red Suns车队，与弟弟高桥启介两人被称为高桥兄弟闻名，常被汽车杂誌报导。擅长于分析，靠着电脑解析就可做出公路最快理论。在与拓海之战失败后退居幕后，之后为与须藤京一决战而复出过一次。现在是D计画的幕后主导人。

高桥启介（高桥 启介（たかはし けいすけ），关智一）就读于群马县某私立大学，跟哥哥不同的很不擅长理论分析，而且房间乱得可怕。除了车子是黄色之外，也常穿黄色的衣服。现在参加D计画，倾向于攻上山道。虽然凉介说过在D计画有两名大将，但启介常挂在嘴边我才是D计画中的主将！

中村贤太（中村 贤太（なかむら けんた），冈野浩介）赤城Red Suns成员，总是跟着启介一行人，实力仅次于启介，加入Red Suns前总是挑下雨天做驾驶练习，理由是这样可以节省轮胎费，赤城Red Suns在妙义与中里毅要比下坡道时，碰巧下了一场大雨，因而被迫取消。在比赛取消时，中村贤太藉机向前来妙义的拓海挑战，一方面为启介报仇；一方面则是帮凉介打败拓海而不用队长亲自出场并保持在群马不败的地位，在比赛开始时，中村贤太一度居于优势，但由于低估拓海实力，以至于在妙义中段的时候被拓海超车而败

史浩（史浩（ふみひろ），细井治）

D计画司令员松本修一（松本 修一（まつもと しゅういち），

西凛太朗）D计画技术员

现队长为高桥凉介名字简写HGH。是一支全球伺服器远徵车队，与各国不同的职业车队山路交流比赛。是一个全面、实力.哲学型的车队