美国加州Abyss Creations公司宣布，第一代性爱女机器人Harmony已经成功研发出来，该款具有学习能力，会和人类产生情感的性玩偶，预计在2017年4月中推出。有别于传统性爱人偶死板的面孔及身体，Harmony将会具备12种人格特质，包括天真、善良、性感等等。

，机器人身体内部拥有加热器，可以模拟真实的体温。最亮眼的功能还是Harmony的可进化AI系统，其能都不断学习进而和人类发展出真实感情。Harmony具有学习能力，能通过手机APP来进行更新。

为设计出最逼真的性爱娃娃，设计师们发明了一款性爱机器人，并称可以和用户坠入爱河。这个造型奇特的娃娃名叫Harmony 2.0，说话有苏格兰口音，具备18种性格譬如“害羞”和“性感”等。

这个性爱机器人有永久记忆，这意味着它可以和所有者建立情感联繫并记住用户信息。他们目前正在开发Harmony AI系统，可以让人们与RealDoll娃娃之间的关係增添一个新层次，聊天也不局限于性话题。性爱机器人逼真度高，内置灵活骨架，打造一个性爱娃娃需要80小时。而且，该机器人的生殖器可以接受私人定製，面孔也可以根据用户兴趣随意更换。该产品有18种女性身材和2种男性身材可供选择，起售价为6500美元，更吸引眼球的高级版起价则为12000美元。

据英国《每日邮报》2017年4月4日报导，RealDoll公司设计出世界上首款性爱机器人，可以和用户产生情感交流。Harmony 2.0配有苏格兰口音，即将上市，售价预计为1万美元。