变速箱是车辆上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。随着现代科技的发展，变速箱也有了升级，从最初的手动变速箱，到现在无级变速箱，从无同步器到有同步器，操控越来越方便。目前工程机械上广泛採用柴油机，其转矩与转速变化範围小，不能满足车辆在各种工况下对牵引力和行驶速度的要求，需採用变速箱来解决这种矛盾。变速箱性能的优劣是衡量工程机械动力性、经济性及驾驶性的关键。目前的变速系统主要有机械传动、液力传动、静液压传动。变速箱有人力换挡和动力换挡，结构有定轴式和行星式。

（1）改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化範围，以适应经常变化的行驶条件，使发动机在有利{功率较高而油耗较低)的工况下工作；

（2）在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒退行驶；

（3）利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、变速，并便于变速器换档或进行动力输出。

（4）变速器是由变速传动机构和操纵机构组成，需要时，还可以加装动力输出器。在分类上有两种方式按传动比变化方式和按操纵方式的不同来分。

手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。

其中液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。泵轮和涡轮是一对工作组合，它们就好似相对放置的两颱风扇，一台主动风扇吹出的风力会带动另一台被动风扇的叶片旋转，流动的空气——风力成了动能传递的媒介。

如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮以提高液体的传递效率。由于液力变矩器自动变速变矩範围不够大且效率偏低。

变速箱大致有手动变速箱、普通自动变速箱/普通自动变速箱带手自一体、CVT无级变速箱/CVT带档位的变速箱、双离合变速箱、序列变速箱等类别。

（1）有级式变速器有级式变速器是使用最广的一种。它採用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。所谓变速器档数即指其前进档位数。

（2）无级式变速器无级式变速器的传动比在一定的数值範围内可按无限多级变化，常见的有电力式和液力式(动液式)两种。电力式无级变速器的变速传动部件为直流串激电动机，除在无轨电车上套用外，在超重型自卸车传动系中也有广泛採用的趋势。动液式无级变速器的传动部件为液力变矩器。

无级变速器属于自动变速器的一种，但它能克服普通自动变速器“突然换挡”、油门反应慢、油耗高等缺点。它由两组变速轮盘和一条传动带组成的。，其比传统自动变速器结构简单，体积更小。，它可以自由改变传动比，从而实现全程无级变速，使汽车的车速变化平稳，没有传统变速器换挡时那种“顿”的感觉。

传动系统里，传统的齿轮被一对滑轮和一只钢製皮带所取代，每个滑轮其实是由两个椎形盘组成的V形结构，引擎轴连线小滑轮，透过钢製皮带带动大滑轮。玄机就出在这特殊的滑轮上CVT的传动滑轮构造比较奇怪，分成活动的左右两半，可以相对接近或分离。锥型盘可在液压的推力作用下收紧或张开，挤压钢片链条以此来调节V型槽的宽度。当锥型盘向内侧移动收紧时，钢片链条在锥盘的挤压下向圆心以外的方向（离心方向）运动，相反会向圆心以内运动。这样，钢片链条带动的圆盘直径增大，传动比也就发生了变化。

（3）综合式变速器综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的範围内作无级变化，套用较多。

（1）手动变速器

手动变速器，也称手动档，即用手拨动变速桿才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。踩下离合时，方可拨得动变速桿。如果驾驶者技术好，装手动变速器的汽车在加速、超车时比自动变速车快，也省油。

AMT变速箱是手动变速箱的一种，它的优点是省油，价格便宜，缺点是套用车型很少，技术不够成熟。如果说“手自一体”是使普通自动变速箱有了手动挡的感觉，那幺AMT变速箱就恰恰相反，它是在手动变速箱的基础上，通过改变换挡操纵部分，在总体结构不变的情况下加装自动操纵系统来实现换挡的自动化，就像是一个机器人为您完成操作离合器和选挡的两个动作。由于本质上还是手动变速箱，AMT在省油方面也继承了手动挡的优势。在行车过程中，AMT因挡位变化引起的顿挫感依然存在。

（2）自动变速器

自动变速器，利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。

一般来讲，汽车上常用的自动变速器有以下几种类型液力自动变速器、液压传动自动变速器、 电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和无级式机械自动变速器等。其中，最常见的是液力自动变速器。液力自动变速器主要是由液压控制的齿轮变速系统构成，主要包含自动离合器和自动变速器两大部分。它能够根据油门的开度和车速的变化，自动地进行换挡。无级变速器属于自动变速器的一种。

（1）强制操纵式变速器强制操纵式变速器是靠驾驶员直接操纵变速桿换档。

（2）自动操纵式变速器自动操纵式变速器的传动比选择和换档是自动进行的，所谓“自动”。是指机械变速器每个档位的变换是藉助反映发动机负荷和车速的信号系统来控制换档系统的执行元件而实现的。驾驶员只需操纵加速踏板以控制车速。

（3）半自动操纵式变速器半自动操纵式变速器有两种型式一种是常用的几个档位自动操纵，其余档位则由驾驶员操纵；另一种是预选式，即驾驶员预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或鬆开加速踏板时，接通一个电磁装置或液压装置来进行换档。

装备自动变速箱的汽车越来越多。有了自动变速箱，人们可以在一脚油门、一脚剎车之间，完成对汽车的驾驶，非常轻鬆。如果车主平时忽视对自动变速箱的保养，娇贵的自动变速箱很容易出现故障。

车主平时最容易忽视的是正确选用和按时更换自动变速箱油。除了平时的正确驾驶外，进行保养的关键就是正确“换油”。需注意的是，必须使用製造商规定使用的自动变速器油（ATF），否则会使自动变速器出现异常磨损。更换自动变速箱油不能在路边店或汽车美容店进行，因为此操作非常严格。国际上的自动变速箱有两大系列，使用两个系列标準的自动变速箱油，两者不能互换和混用，否则会损坏自动变速箱。，更换自动变速箱油，车主一定要到特约维修厂或专业的自动变速器维修店去。

常规情况下，自动变速箱汽车每行驶20000公里至25000公里时应清洗保养一次，或遇变速箱打滑、水温偏高、换挡迟缓、系统渗漏时清洗保养一次。

注意事项

自动变速箱内部控制机构非常精密，配合间隙小，所以大部分自动变速箱换油周期一般为两年或4~6万公里。在正常使用的过程中，变速箱油的工作温度一般在120摄氏度左右，对油品的质量要求很高，还必须保持清洁。，变速箱油使用时间长了以后会产生油垢，有可能会形成油泥，会加大各摩擦片和各部件的磨损，而且还影响系统油压，使动力传递受到影响。第三，髒油中的油泥会使各阀体中阀体的移动不畅，油压控制受影响，从而使自动变速箱出现异常。要经常检查。

较好的换油方法是动态换油，採用专用的变速箱清洗设备，在变速箱运转的过程中，将旧油充分循环，排放乾净后再加入新的变速箱油，从而使换油率高达90以上，保证良好的换油效果。

自动变速箱油的检查方法与发动机机油不一样，发动机机油在冷车状态下检查、而变速箱油是需要将油预热到50℃左右，再将挡位桿在各挡位停留2秒钟后置于停车挡，此时油尺正常油麵应位于最高与最低线之间，如不够，应及时添加相同品质的油品。

长期使用过程中，因换挡频繁，使变速箱中的零部件不可避免地要发生磨损、变形，导致变速箱挂挡困难、自动脱挡、运转中发出噪音等故障现象，影响使用。所以在日常使用中，要经常对变速箱工作情况进行全负荷操作检查，观察变速箱传动是否平稳，有无异常间隙及杂声，及时找出原因进行调整或修理。常见故障如下所示

操纵变速桿挂挡时，感到挂挡很费力，不能顺利进人挡位；或挂挡时出现打齿声，严重时挂不上挡。

产生原因如下

（1）离合器分离不彻底，不能完全切断动力。具体表现为两个方面一是由于操纵不当，踏板没踏到底，造成分离不彻底，挂挡困难。这种现象常见于新手，由于不熟练，往往踏板没踏到底就挂挡，出现挂不上挡，且齿轮发响的状况；二是属于离合器技术状态较差导致的挂挡困难；

（2）新车个别啮合齿齿端粗糙，造成挂挡困难；

（3）换挡拨叉鬆脱、弯曲，换挡叉轴弯曲、鏽蚀，移动困难，拨叉轴固定拨叉的锁定螺钉鬆动时，也会造成挂挡困难；

（4）变速桿上的倒挡拉桿长度调整不当，挂倒挡时，致使锁片上升高度不够，不能顺利进人倒挡位置。

自动脱挡常见有两种情况。一种是在行驶中，稍抬加速踏板，挡位就跳回到空挡位置;另一种是在上坡负荷加大时，挡位立即跳回到空挡位置，这种情况下，如果重新挂挡未挂上，很容易形成溜坡，发生严重的事故。

产生原因如下

（1）拨叉弹簧弹力减弱或折断，使自锁定位失灵；

（2）拨叉锁定螺钉鬆动，拨叉轴定位槽或自锁装置的钢球磨损，不能将变速桿可靠定位；

（3）拨叉有效行程小或拨叉弯曲变形，导致齿轮啮合不到位，受力后易脱挡；

（4）拨叉端面磨损严重，拨叉端面与滑动齿轮环槽间隙过大，滑动齿轮易前后移位而自动脱挡；

（5）齿轮工作面磨损成锥形，使齿轮啮合间隙过大，易产生轴向推力，致使滑动齿轮脱开啮合；

（6）齿轮与轴的花键磨损，键槽间隙过大，使齿轮在传动中摆动，滑动齿轮易脱离啮合位置；

（7）轴承磨损、轴承松旷，轴承与轴内圈滑转、轴承与箱体座孔外圈滑转，轴向间隙过大，都使齿轮轴产生倾斜和齿轮轴发生位移，导致齿轮受力后自动脱离啮合。

变速箱异常响声有两种情况:一种是在空挡位置时出现异响;另一种是在行驶中换挡时出现异响。

产生原因如下

（1）齿轮油油量不足或齿轮油质量太差；

（2）齿轮齿面严重磨损，使啮合间隙过大；

（3）齿轮轮齿疲劳剥落或崩边崩角；

（4）中间轴、第二轴过度磨损，或是花键轴和齿轮内花键磨损严重，间隙过大;轴弯曲或轴上锁止件鬆动；

（5）轴承鬆动或保持架损坏；

（6）拨叉的非工作部位接触、碰擦；

（7）修理时不是成对更换齿轮，而是单个更换新齿轮。

变速箱的具体维修流程如下所示

是变速箱维修中第一道步骤，将变速箱全部彻底解体，包括内部油泵、离合器、活塞、行星架、阀体（滑阀箱）、差速器、变扭器等，所有的解体都严格按照技术规范和依靠大量的专用设备和工具进行，否则会引起零件损坏。解体完毕后按照标準技术数据对所有的零件进行初步检测并根据变速箱的实际故障查出故障点。将直观检测失效的零件和一次性使用零件和剩余零件分别放置，进入下一道工序。

零件清洗在维修过程中是一个非常重要的工序，清洁度是维修质量保证的关键因素，任何细小的杂质都会对变速箱的工作品质产生巨大影响。

清洗过程也要经过几道工序才能完成，煤油初洗，第二步超音波清洗，第三步热水清洗，第四步压缩空气清洁。清洁要求所有零件一尘不染，表面不得有任何油污，油道通畅。

零件清洗完毕后，送入装配工位，按照标準对所有的零件进行检测，确定所有需要维修材料，準备组装。

此过程和上一步骤进行，阀体（滑阀箱）是自动变速箱的核心元件，铸造精密，需要很专业的人员才可以操作此步骤。作为专业维修需要将阀体全部解体，解体后彻底清洗，然后检查所有滑阀及阀体的磨损根据实际情况维修。组装完毕后还要与标準数据对比严格进行压力测试，只有符合标準数据範围内的阀体才可以进入到组装工位。

此工位还要对电磁阀、各种感测器、线束、压力开关等电器元件进行功能测试，只有通过严格测试合格的零件才能进入下一道工位

小总成组装是对变速箱维修过程中内部组件的再检和调整,为总成总成装配的前一道工序，其作业内容包括

油泵的组装和检测

离合器的组装和间隙调整检测

换档机构的组装调整检测

阀体的组装检测

差速器的组装调整检测

行星齿轮机构的组装调整

密封件的保持压力测试

总成组装是装配一道工序,需要在特殊的工作环境中完成。所有组件的位置、间隙、预紧力等都必须严格按照技术规范进行操作。总成装配完毕后还要进行静态压力测试，在达到技术标準后才可以进入下一道工序

总成动态测试是通过测试台模拟汽车的工作对变速箱进行动态测试

通过模拟测试可以检测变速箱的各种工作性能，如各种油压数据是否符合技术规范；入档、升档、降档是否平顺；锁止离合器结合释放是否符合要求；是否达到既定的转速；变速箱的冷却流量是否达到标準範围；变速箱运转噪音是否符合要求等等。所有测试数据都要进行记录并与标準进行对比，符合要求后才能交付客户装车使用。