《PLC原理及套用》可供高等院校电子与电气信息类各专业师生作为“可程式控制器”课程教材使用，也可供有关科技人员参考。

出版说明

前言

教学建议

第1章 概述

第2章 可程式控制器的组成和工作原理

第3章 S7鄄300 PLC编程软体

第4章 S7鄄300 PLC的指令系统及编程

第5章 S7鄄300 PLC的组织块及中断处理

第6章 结构化程式设计

第7章 PLC通信网路技术及套用

第8章 S7鄄300 PLC在模拟量处理中的套用

参考文献

……

书 名: PLC原理及套用 （高职类）?

作　者李长久　出版社 机械工业出版社　出版时间2010-12-30　ISBN: 7-111-19504-3　开本 16开　定价: 20.00元

本书配有电子课件

?　本书从实际工程套用和教学需要出发，简要介绍了常用低压电器、继电-接触器控制系统、电气控制系统图的绘製等基本知识。然后以西门子S7-200系列PIC为背景，介绍了PLC的工作原理、系统特性、硬体构成、指令系统、程式语言及程式结构等内容。在此基础上，根据作者多年PLC系统设计、调试经验，重点介绍了PLC系统软、硬体设计与高度等内容。以实例形式对PLC控制系统的设计进行。本书内容由浅入深，注重理论和实际套用相结合，所举示例均为工程实例。本书不仅介绍了PLC在开关量、模拟量控制系统中的套用，还介绍了PLC网路通信、现场汇流排、人机界面等技术。

本书可作为高等专科学校及套用型本科院校工作自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、计算机套用及相关专业教材，也可作为工业自动化技术人员的培训教材和自学参考书。

?前言

第1章继电?接触器控制系统1

1?1常用低压电器1

1?1?1开关电器1

1?1?2熔断器3

1?1?3接触器3

1?1?4继电器5

1?1?5主令电器10

1?2电气控制系统图的绘製13

1?2?1电气控制系统图中的图形符号和

文字元号14

1?2?2电气原理图15

1?2?3电器元件布置图17

1?2?4电气安装接线图18

1?3基本控制电路18

1?3?1自锁与互锁控制电路18

1?3?2顺序控制电路21

1?3?3点动与连续控制电路21

1?3?4多点控制电路22

1?3?5往复循环控制电路23

小结24

习题24

第2章PLC软、硬体组成及工作

原理25

2?1概述25

2?1?1PLC的定义25

2?1?2PLC的产生与发展趋势25

2?1?3PLC与其他工业控制系统的

比较27

2?1?4PLC的特点及套用领域29

2?2PLC的硬体组成31

2?2?1CPU模组31

2?2?2输入/输出模组32

2?2?3电源模组35

2?2?4外部设备35

2?2?5PLC的配置35

2?3PLC的软体系统36

2?3?1系统程式36

2?3?2用户程式37

2?4PLC的工作原理37

2?4?1接执行绪序控制与存储程式控制37

2?4?2PLC的循环扫描工作过程38

2?5PLC的主要指标41

2?6PLC的分类41

小结42

习题43

第3章S7?200系列PLC系统特性及

硬体构成44

3?1S7?200系列PLC系统特性44

3?1?1概述44

3?1?2系统结构与典型产品特性44

3?1?3系统内部资源介绍46

3?1?4系统I/O地址分配48

3?1?5CPU模组I/O接线49

3?2S7?200系列PLC扩展模组简介50

3?2?1数字量扩展模组50

3?2?2模拟量扩展模组50

3?2?3通信模组51

3?2?4EM241数据机模组53

3?2?5EM253位控模组53

3?3S7?200系列PLC系统供电54

3?3?1交流电源系统的外部接线54

3?3?2直流电源系统的外部接线54

3?3?3PLC内部电源55

小结55

习题55

第4章S7?200系列PLC的程式语言

及程式结构57

4?1常见程式语言简介57

4?1?1梯形图57

4?1?2语句表58

4?1?3顺序功能图58

4?1?4功能块图58

4?2梯形图的特点与编程规则59

4?2?1梯形图的特点59

4?2?2梯形图编程的基本规则60

目录

PLC原理及套用4?2?3梯形图与继电?接触器控制

电路比较61

4?3PLC的程式结构61

4?3?1用户程式62

4?3?2数据块63

4?3?3系统块63

4?4PLC程式编辑器的选择64

4?4?1STL编辑器64

4?4?2LAD编辑器64

4?4?3FBD编辑器65

4?5STEP7?Micro/WIN编程软体简介65

4?5?1STEP7?Micro/WIN编程软体

安装65

4?5?2STEP7?Micro/WIN编程软体

项目视窗66

4?5?3程式的创建、下载和运行67

小结73

习题74

第5章S7?200系列PLC基本指令

系统及套用75

5?1指令及结构75

5?1?1指令的组成75

5?1?2运算元76

5?1?3定址方式77

5?1?4S7?200系列PLC的编程数据

类型77

5?2位逻辑指令78

5?2?1触点指令78

5?2?2线圈指令80

5?2?3RS触发器指令82

5?2?4逻辑堆叠指令83

5?3定时器、计数器指令和比较指令84

5?3?1定时器指令84

5?3?2计数器指令88

5?3?3比较指令90

5?4运算指令93

5?4?1算术运算指令94

5?4?2逻辑运算指令99

5?5数据处理指令102

5?5?1传送类指令102

5?5?2移位指令103

5?5?3位元组交换指令107

5?5?4存储器填充指令107

5?6程式控制指令与子程式指令107

5?6?1程式控制指令107

5?6?2子程式指令110

小结113

习题113

第6章S7?200系列PLC通信及

网路115

6?1工业数据通信及控制网路115

6?1?1工业数据通信特点115

6?1?2串列通信115

6?1?3现场汇流排技术116

6?2S7?200系列PLC的网路通信119

6?2?1S7系列PLC的网路结构与

协定119

6?2?2S7?200系列PLC的通信方式

与硬体选择123

6?2?3S7?200系列PLC通信参数的

设定125

6?2?4S7?200系列PLC的通信指令126

6?2?5S7?200系列PLC通信实例129

小结131

习题131

第7章PLC控制系统设计与调试132

7?1PLC控制系统设计的内容与步骤132

7?1?1PLC系统设计的原则与内容132

7?1?2PLC控制系统设计的一般

步骤133

7?2PLC控制系统的硬体设计134

7?2?1PLC机型的选择134

7?2?2PLC容量估算135

7?2?3输入/输出模组的选择135

7?2?4电源模组的选择137

7?2?5分配输入/输出点137

7?2?6输出点的保护138

7?2?7安全迴路设计139

7?3PLC控制系统的软体设计139

7?3?1PLC套用软体设计的内容140

7?3?2PLC控制系统软体设计一般

步骤140

7?3?3常用基本环节编程142

7?4PLC控制系统的抗干扰设计144

7?4?1抗电源干扰的措施145

7?4?2控制系统的接地设计145

7?4?3抗I/O干扰设计146

7?5PLC控制系统的调试147

7?5?1应用程式离线调试147

7?5?2控制系统硬体检查147

7?5?3应用程式线上调试149

7?5?4现场调试149

小结150

习题150

第8章PLC套用系统设计实例152

8?1PLC在三相异步电动机控制中的

套用152

8?1?1控制要求、工艺过程、控制

原理分析152

8?1?2PLC选型和资源配置152

8?1?3PLC程式说明154

8?1?4设计小结154

8?2PLC在时序控制中的套用155

8?2?1控制要求、工艺过程、控制

原理分析155

8?2?2PLC选型和资源配置156

8?2?3控制程式说明158

8?2?4设计小结158

8?3PLC模拟量的处理159

8?3?1控制要求、工艺过程、控制

原理分析160

8?3?2PLC选型和资源配置160

8?3?3控制程式说明162

8?3?4设计小结167

8?4文本显示器TD200的套用170

8?4?1控制要求、工艺过程、控制

原理分析170

8?4?2PLC选型和资源配置171

8?4?3TD200配置和控制程式说明172

8?4?4设计小结182

附录183

附录A电气图常用图形符号及文字

符号表183

附录BS7?200系列PLC特殊存储器

标誌188

附录CS7?200系列PLC中断事件194

参考文献196?Ⅷ?