在宇宙世纪中，Mobile Armour展开则为AllRangeManeuverabilityOffenceUtilityReinforcement，亦即机动全领域泛用支援武器。虽然这定义现在被Sunrise和Bandai所承认及使用，最初的时候是在半官方的同人解说书"Gundam Century"中出现。（1981年日本动画杂誌OUT增刊本，于2000年再版），在初代高达播出时并未有此说法。，此定义亦有别于实际的MA使用方法，因为大部份MA都是使用在局部地区，为了特殊战场而特化的局地战机体。而且，大部份也是进行单独任务而非支援MS。

一年战争前吉翁公国为军方的新世代机动兵器举行竞标，主要军火商之一的Zeonic公司在设计了机动战士(MS)，而其对立公司MIP则设计代号MIP-1X的机动兵器以作为对抗。，MIP在这次竞标上面输了，MA并没有被大量生产。后来，Zimmad（另一间竞争公司，因设计并生产MS-09大魔而出名）和MIP两间公司亦接受Zeonic公司的订单，开始大量生产MS。

虽然人型的MS由于其高度的泛用性，在高达的世界中面对传统兵器具有压倒性的优势，但也由于其泛用的设计需求，也产生了在特定环境或状况下只能发挥低落性能的问题。为了解决这个问题，部分兵器供应商与设计者开始提倡针对特定的目的（如据点防卫，火力强袭等）设计“不限定于人型”的大型机动兵器。MIP-X1的计画被重视，而被改良为宇宙用MA“MA-05碧古洛”。之后公国军为各种不同用途而开发出各型MA，由侧重机动性与突袭战的碧古洛、到巨大体型、据点战套用的“MA-08魔霸/毕格．札姆”于一年战争末期陆续投入战场。，伴随自护研究NEWTYPE的成果，亦开发Newtype专用MA，例如爱美号。

不过亦因为当时的技术限制，以及太过重视指定性能，而令到一年战争时期的MA性能不能够远超MS，而且大部份性能还在MS之下，只有专注的一项性能（一年战争时多为火力）可以达到超越一般MS的水平。地球联邦军方面则到了战后的0083年才开发类似的兵器RX-78GP03，可是严格来说GP03并不是MA而亦不能分类到MA或MS任何一类。至于联邦军最早想要作出MA的模仿概念机，应该是在一年战争时的RX-76。根据模型说明书的解说，联邦一年战争时大量生产的RB-79实际上是想要作出小型MA的构想。

MA应该最少要以下四种特性的其中两种超越当代的MS

机动性（宇宙中的高单向加速度，大气中或水中的高终速）

运动性（高迴转速度，大攻击角度，高不规则移动加速度）

火力（对应多种目标的持续性火力或是高出力米加粒子光束兵器）

防御力（一般为装甲或I-Field产生器）

一年战争中的MA虽然设定文字上说明为加速性能极高的机体，帐面数字能力的设定之低却是一种自相矛盾之处。 例如单从设定帐面能力来看，MA-05的加速性能都比一年战争的大部份量产型MS为低。 而MA-05应该是比MA-04X有更高性能的机体。 唯一的一年战争有着比MS高帐面性能的量产型MA，是在0083追加设定的MA-06。 在0079以后，MA才有着比MS更高的帐面性能，差不多没有任何MA被大量生产， 而大部份都保持像0079时的用途，就是测试新技术的载台。 相反的，能达到此种要求的MS也不少，所以实际上是MA与否还是要看最原本的设计目的。

被分类为MA的兵器通常有以下的共通特徵（也存在有例外）

不是人型（正确的来说是不限定于人型）。依照运用场合，可能也没有手臂等可动的肢体。

平均体积远高于当代的各式MS。

拥有高出力发电机，装备有大火力的兵器，装甲较当代MS平均为厚，也可能搭载I力场产生装置等额外防御手段。

装备有高出力喷射器，可提供极高的加速度，通常也可进行较长距离的巡航，但为此牺牲了迴旋能力。或

装备有极多姿态制御喷嘴，可提供高迴转性能，减少了集中一方的喷射力，牺牲了加速度。

对于可变形的机种而言，长距离移动时通常以MA型态进行。