本书共9章，前3章介绍了PIC单片机的发展概述、PIC16F87X系列单片机的开发环境和C语言开发工具的使用；第4章至第8章具体讲述了PIC16F87X系列单片机的模数转换器、捕获/比较/PWM模组（CCP）、支持RS-485和RS-232的可定址USART模组、支持SPI和I2C的同步串列连线埠（SSP）模组等模组的设计使用方法；第9章介绍了FLASH线上编程技术和综合套用各个模组的无线遥控玩具坦克和多路模拟量採集的套用实例。

本书可以作为PIC单片机开发和学习PICC语言编程技术的参考书，适用于大中专院校师生和PIC单片机开发人员使用。

本书採用硬体设计和软体开发相结合的方式，系统全面地介绍了模数转换器、捕获/比较/PWM模组（CCP）、支持RS-485和RS-232的可定址USART模组、支持SPI和I2C的同步串列连线埠（SSP）模组等的设计使用方法及FLASH线上编程技术。本书还介绍了无线电技术方面的套用，专门编写了无线遥控玩具坦克和多路模拟量採集的综合套用实例。为了方便读者学习使书本信息用，本书遵循由简到繁、由基础理论到实际套用的过程，通过丰富的例程全面地介绍了PIC16F87X系列单片机的使用方法。

第1章PIC单片机概述

1.1PIC单片机的发展概述

1.2PIC16F87X系列单片机

1.2.1PIC16F87X单片机的特性

1.2.2PIC16F87X单片机的硬体资源

第2章MPLAB集成开发环境软体包

2.1MPLAB的组成

2.2MPLAB的安装

2.2.1完整的MPLAB安装

2.2.2定製安装MPLAB

2.2.3MicrochipMPLAB程式组及其图示

2.3启动MPLAB

2.4MPLAB的套用

2.4.1MPLAB的设定

2.4.2创建简单的项目

2.4.3新建和彙编一个简单的源档案

2.4.4程式调试

2.5MPLAB开发工具

2.5.1MPLAB-ICE2000硬体仿真器

2.5.2实时线上仿真器PICMATEⅡ主要功能

2.5.3PICSTART-PLUS编程器

2.5.4PICKIT烧写器

2.6MPLAB-ICD实时线上调试

2.6.1实时线上调试开发工具套件

2.6.2MPLAB-ICD线上调试工具的安装和启用

2.7PIC开发语言

2.7.1彙编语言编译器

2.7.2MPASM彙编语言

第3章PICC编译器简介

3.1MPLAB环境中编译器设定

3.2PICC编译器特性与运行环境

3.2.1特性

3.2.2C语言运行时环境

3.3PICC库函式

第4章单片机I/O连线埠的套用

4.1PIC单片机I/O连线埠

4.2走马灯

4.2.1电路原理

4.2.2编程实例

4.3单片机与计算机通信

4.3.1电路原理

4.3.2编程实例

4.4LED显示秒表

4.4.1单片机LED接口

4.4.2定时器原理

4.4.3编程实例

4.5液晶显示

4.5.1电路原理

4.5.2液晶显示器工作原理

4.5.3编程实例

第5章单片机通信

5.1SCI串列通信

5.1.1串列通信的一般知识

5.1.2PIC16F87X单片机串列通信方法

5.1.3编程实例

5.2SPI接口的串列通信

5.2.1SPI接口信号描述

5.2.2基于SPI的系统构成方式

5.2.3PIC16F87X单片机串列通信方法

5.2.4SPI结构和工作原理

5.2.5编程实例

5.3CAN通信

5.3.1CAN网路基本原理

5.3.2CAN控制器MCP2510

5.3.3编程实例

5.4I2C通信

5.4.1基本原理

5.4.2编程实例

第6章电动机驱动

6.1直流电动机驱动

6.1.1直流电动机驱动原理

6.1.2LM298介绍

6.1.3电路原理

6.2步进电动机驱动

6.2.1步进电动机

6.2.2L297步进电动机控制器——驱动器介绍

6.2.3电路原理

6.3步进电动机的单片机控制

6.3.1脉冲分配

6.3.2步进电动机的速度控制

6.3.3步进电动机的位置控制

6.3.4步进电动机的加减速控制

6.3.5编程实例

第7章CCP模组

7.1CCP模组的工作方式

7.2捕捉功能

7.2.1输入捕捉工作模式相关的暂存器

7.2.2输入捕捉模式的电路结构

7.2.3输入捕捉模式的工作原理

7.2.4编程实例

7.3输出比较功能

7.3.1输出比较模式相关的暂存器

7.3.2输出比较模式相关的电路结构

7.3.3比较模式的工作原理

7.3.4编程实例

7.4PWM功能

7.4.1脉宽调製模式相关的暂存器

7.4.2脉宽调製模式的电路结构

7.4.3脉宽调製模式的工作原理

7.4.4编程实例

7.5CCP模组捕捉工作方式的套用

7.5.1设计要求

7.5.2设计原理与测试

7.5.3编程实例

7.6使用CCP模组实现ADPCM

7.6.1ADPCM原理

7.6.2设计原理

7.6.3编程实例

第8章模拟量输入/输出

8.1片载A/D使用

8.1.1PIC16F87X片载A/D介绍

8.1.2片载A/D的简单套用

8.1.3编程实例

8.2模拟时序使用串列A/D

8.2.1MAX1241串列A/D

8.2.2SPI汇流排

8.2.3模拟方法

8.2.4编程实例

8.3使用串列A/D

8.3.1MAX1132介绍

8.3.2电路原理

8.3.3编程实例

8.4使用并行A/D

8.4.1MAX197介绍

8.4.2电路原理

8.4.3编程实例

8.5D/A输出

8.5.1电路原理

8.5.2编程实例

8.6数显温度计实例

8.6.1电路原理

8.6.2编程实例

第9章PIC单片机套用综合实例

9.1无线遥控玩具坦克

9.1.1硬体设计

9.1.2编程实例

9.2多路模拟量採集

9.2.1硬体设计

9.2.2编程实例

9.3线上FLASH编程

9.3.1FLASH编程的基本原理

9.3.2线上编程与离线编程

9.3.3电路原理

9.3.4编程实例