宣爱智慧型正式成立于2003年，是一家提供智慧型机器人教育装备及其云服务的专业供应商，是集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。总部位于北京中关村科技园区上地信息产业基地。宣爱智慧型的产品主要涉及教育行业中智慧型学习的智慧型教学机器人、基于云服务的感测器网路及智慧型终端产品。为世界各地教育机构及专业网路拥有者提供硬体设备、软体、服务和解决方案。

宣爱智慧型创始人于晓辉，1976年入伍，一直从事汽车驾驶员训练管理、驾驶技能训练研究、驾驶培训技术研发、驾驶培训教具拓展的工作。他曾负责组织与实施对越自卫反击战中，云南战区汽车兵的临战训练，在职业驾驶员的系统培训和运勤管理方面有丰富的实践经验。

80年代初期，军队针对传统 “一年新训，二年实习，三年顶车，四年退伍”的培训模式，造成成才周期长，培训成本高的现象，提出“当年训练，当年成才”的口号，由于只是在训练科目的增减和讲授的方法上做文章，结果还是换汤不换药，训练效果提高甚微。如何才能从根本上解决高效培训的问题，一直困扰着时任司训连长的于晓辉。由此，引发了他不断寻找从根本上解决汽车驾驶速成问题的方法和路径，开始了他长达近四十年的不断探索。

于晓辉先生长期致力于智慧型模拟技术（即人工智慧）在教育行业中套用的研究与实践，在安全驾驶专家系统的教学建模和安全驾驶技能速成培训方面有独创性的研究成果，曾发表学术论文数十篇和专着6部200余万字，参与制定JT/T378-2005《汽车驾驶培训模拟器》行业标準，2010年入选交通运输部“交通运输行业节能减排首批专家”，主持参与数十项智慧型模拟套用产品的设计与开发工作，获得部级科技进步奖二项。

1990年于晓辉从一本《汽车驾驶训练指南》书中，看到“前苏联、东欧、北欧、美、日等国培训专家强调“把汽车模拟驾驶训练和场地驾驶训练结合起来的教学方法，是极为成功的教学方法，这种方法将来还会继续使用。”由此确定了在汽车驾驶教学系统中，通过增加模拟训练的教学环节，以达到全面提高训练效能的研究方向。

1999年于晓辉受到中国科学院心理所时勘教授所着《心智技能模拟培训法及其套用》的启发，转入智慧型模拟技术的研究，时勘提出的“智慧型模拟培训法”被亚太经合组织推荐为“亚洲地区样板培训模式”。通过操作技能与心智技能同步训练的方法，可实现技能的速成。他将此理论套用到汽车驾驶技能培训上，并着手研究汽车驾驶智慧型模拟培训系统。

2003年于晓辉受到北京师範大学冯忠良教授所着《结构化与定向化教学心理学原理》的启发，认识到任何一种教学活动，只有构建完整的教学体系，才能实现最佳的教学效能。从此，开始进行汽车驾驶技能“理论、模拟加实车”培训模式和汽车安全驾驶教学建模的研究工作。

2009年于晓辉受到美国着名教育心理学家罗伯特·加涅博士所着《教学设计原理》书中指出的“教学设计的专业知识与学科胜任力是不同的，即使对某个人来说有可能具备这两方面的知识，但也没有必要为了让教学设计者更有效地与内容专家合作而让其成为内容方面的专家。内容知识并不意味着有效教学设计的知识。”的影响，明确了智慧型模拟教学设备的设计，应该以教育技术为核心的，集合基础理论研究、教学系统设计、行业专业培训、机械设计、电子设计和软体设计等多项技术专业人才于一体，构建起系统集成式的专业组合团队，才能研究出适用于“理论、模拟加实车”培训模式的教学平台。自此宣爱智慧型开始组建集合多专业技术人才的複合团队，着手研究智慧型教学机器人、汽车驾驶智慧型教学机器。

2003年 于晓辉带领的12位创始人在北京胡同里成立了宣爱智慧型。

2004年 宣爱正式推出《汽车驾驶智慧型模拟培训系统》，并且宣布全面进入中国驾培行业的智慧型模拟培训技术套用领域。

2005年 宣爱开始向军队和武警部队提供智慧型模拟培训系统定製设计服务。

2006年 宣爱产品开始出口美国、法国。

2007年 宣爱正式推出达到国际水平的《动感型汽车驾驶案例教学与智慧型模拟考试培训系统》。

2008年 宣爱正式推出电子教练机、电子学习机、电子教练室和电子学习室等四个系列的智慧型机器人产品。

2009年 宣爱创建《中国汽车教育网》，开始进军以网际网路为平台的网路教育技术领域。

2010年 宣爱推出智慧型模拟研究技术系列产品《动感型交通行为与交通安全模拟实验平台》，开始向交通工程、人因工程、汽车工程等科研院所提供智慧型模拟研究技术服务。

2011年 宣爱开始进入民用驾培市场，向机动车驾驶培训学校和交通安全教育机构提供智慧型模拟培训系统定製设计服务。

2012年 宣爱在新三版正式挂牌上市。

2013年 宣爱与中关村租赁签订战略合作协定，为宣爱智慧型的高端智慧型模拟产品在民用市场的全面推广提供融资租赁服务，一个经过长期探索终于形成的商业模式——合作经营模式应运而生。

2014年 宣爱引入第一位机构投资者。

宣爱智慧型长期以来，开创性地致力于智慧型模拟技术（即人工智慧）在教育行业中套用的研究与实践，在安全驾驶行为专家系统的教学建模和安全驾驶技能速成培训方面拥有独创性的研究成果。

宣爱智慧型作为北京市高新技术企业和软体企业，秉承自主创新与坚守品质的传统，持续不断地在用户关键套用领域进行技术研发投入。技术研发能力强，拥有数十项自主智慧财产权，研发的产品以理念先进、技术领先、内容丰富独特、产品适应性强和产品体系完整享誉国内外同行。

宣爱智慧型针对智慧型机器人教育装备是多种技术的融合与集成，具有典型的技术交叉特徵。潜心研究教育技术的基础理论，着力在套用实践中不断完善，经过十余年的技术积累和不断创新，现已建立健全了完整的智慧型模拟教学理论体系，技术创新与资源整合的研发体系。在智慧型模拟教学理论的研究和相关产品的研发上，积累了丰富的研究成果和套用经验，特别是培养了一支专业素质高、配合默契、适应于多种技术融合与集成产品的专业研发团队，具有极强的智慧型模拟教学产品的开发能力，尤其擅长承接各类定製设计的智慧型教学机器人设备，针对不同的教育系统的需求，定製设计智慧型模拟教学系统，以及相应智慧型机器人教育装备的开发。

互动型汽车驾驶电子教练机（简称电子教练机）是将视景系统与驾驶模拟座舱一体化设计，可实现单机独立组训的教学模式。系统採用以学员为中心的教学结构设计，具有以下特点

1.驾驶课程全部实行智慧型化教学系统设计。按照不同的教学内容与教学目标，进行相应的最最佳化的智慧型模拟教学系统设计，採取不同的训练方式，从而实现最佳的教学效果。

2.模拟训练场景本地化。可以全部按照驾校当地科目二、科目三考试场实景规格原样定製的，模拟训练的内容与实车训练的内容完全一致，大大提高了模拟训练与实车训练的有机结合，模拟训练的真正功效得到了充分发挥，，科目二和科目三的通过率可以得到大幅度的提高。

3.模拟路况可实现智慧型化设计。可实现道路情况的智慧型化设计，在模拟道路场景中可复现各种道路交通事故案例，设定方法简单，场景变化丰富，道路上的各种车辆、行人和非机动车等运动元素全能做到智慧型化运动，非常有利于初学者适应道路驾驶环境。

4.驾驶技能可实现智慧型化测评。可以按照公安部123号的考试标準，模拟科目三的道路考试，实现对驾驶人处置道路情况的驾驶过程进行智慧型化动态测评，这就为组织学员进行科目三模拟考试创造了可能。，智慧型模拟还可以进行驾驶人的安全驾驶水平的测评，可实现驾驶人驾驶安全性的等级评判，解决了长期以来驾驶技能无法自动测量难题。

5.实施多种模拟训练模式的交叉组训。可以提供模组化教学、案例式教学、个性化教学、任务式教学等多种教学模式，以及引导驾驶模拟训练、适应驾驶模拟训练、驾驶游戏模拟训练、驾驶图式模拟训练、防御驾驶模拟训练等多种模拟训练模式，使组训活动更加灵活，可以充分调动学员学习的兴趣和主动学习的积极性。

非互动型汽车驾驶电子教练室（简称电子教练室）是将计算机技术、影像显示技术、智慧型模拟培训技术系统集成的智慧型模拟教学平台，电子教练室由视景系统、驾驶模拟座舱群两部分构成。

电子教练室採取以教员为中心的教学结构设计，具有教学建模、流程施训、模组式学习、定量练习、形象教学、趣味授课等全新的组训方式。整个教学过程全部是在教员统一组织下完成的，学员们跟随着教员的讲解与视频引导，共同完成理论学习、模拟练习与实车预习等三项教学活动。

互动型汽车驾驶电子学习机（简称电子学习机）是将视景系统与驾驶模拟座舱一体化设计，可实现单机单人独立组训的智慧型模拟教学平台。视景呈主观180°视角，具有案例教学、模组化教学、个性化教学、汽车驾驶技能综合测评等多项教学功能，适用于驾驶人自主学习套用驾驶技能，快速积累驾驶经验。

电子学习机採用以学员为中心的教学结构设计，系统可为学员提供教学模式、教学内容、驾驶环境、案例类型、测评系统等一系列的自由选择学习方式，使学员迅速进入自主学习状态。通过案例学习与体验驾驶相结合的教学方式，以及针对学员技能缺陷而自动生成个性化培训计画，实施定向强化式紧急避险模拟训练，加之，汽车驾驶技能动态测评和汽车安全驾驶水平测评等技能评估手段，使学员充分体验和感受车辆交通事故所造成的危害，深刻认识到发生事故的原因，积累应对突发情况的避险措施，提高安全驾驶的基本技能，从而，加速构建学员安全驾驶能力与品德的心理结构，预防和减少交通事故。

动感型汽车驾驶电子学习室（简称电子学习室）是由模拟训练室与观察学习室两部分组成的组合式智慧型模拟教学平台。教员在模拟训练室内，组织两个教室的学员共同完成模拟教学活动。模拟训练室装配一台六自由度动感型汽车驾驶模拟器，可实现高仿真驾驶，其间的学员以驾驶操作为主；观察学习室可进行同步观察、分析讨论为主。两个教室通过视频、通话、教学组织共享，形成同步参与互动交流的教学平台。该系统主要是以实现积累和丰富驾驶员驾驶经历为目的，主要适用于汽车驾驶员套用驾驶技能的培训与测评。

电子学习室採用以教员为中心的教学结构设计，通过教员集中组织案例教学与学员轮流体验驾驶相结合的方式，结合汽车驾驶技能动态测评和机动车驾驶人安全驾驶水平测评系统技能评估手段，针对不同学员不同的技能缺陷而自动生成个性化培训计画，实施定向强化式防御驾驶模拟训练，实现实车组训无法组织事故体验的训练内容，使学员充分体验和感受车辆交通事故所造成的危害，深刻认识到发生事故的原因，积累应对突发情况的避险措施，提高安全驾驶的基本技能。

宣爱智慧型从事定製设计、生产、销售安全可靠的智慧型机器人教育装备及其相关服务。目标是持续地帮助客户提高教学效能，提升生活品质。

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