子羽名公孙挥，郑国行人(官职，掌管朝觐聘问)，曾助公孙侨(子产)相郑，是郑国着名的政治家和外交家。《左传》记载，子羽能了解四方诸侯的政令而且了解他们大夫的家族姓氏、官职爵位、地位贵贱、才能高低，又善于辞令。郑国将要有外交上的事情时，子产就向子羽询问四方诸侯的政令，并且让他写一些有关的外交辞令稿。

公元前541年（郑简公二十五年，鲁昭公元年）春季，楚国的公子围到郑国去聘问，娶了公孙段的女儿为妻。伍举作为副使，将要进入宾馆，郑国人讨厌他，派行人子羽婉辞拒绝，于是就住在城外。聘礼举行以后，将要带领很多兵去迎娶。子产担心这件事，派子羽辞谢，说“由于敝邑狭小，不足以容纳您的随从，请求让我们清除地面作可以祭祀的地方，再听取您的命令。”令尹命令太宰伯州犁回答说“贵君给寡大夫围恩惠，对围说将要让丰氏的女儿嫁给你做妻子。围陈列几筵，在庄王、共王的神庙中祭告然后前来娶妇。如果在野外赐给我，这是把贵君的恩赐丢在草丛中去了，这也是让寡大夫不能处在卿的行列里了。不仅如此，又让围欺骗了我的先君，将要不再能做寡君的大臣，恐怕也不能回去复命了。请大夫考虑罢！”子羽说“小国没有罪过，依靠大国而不设防备就是他的罪过。小国打算依靠大国安定自己，而大国却恐怕是包藏祸心来打小国的主意吧！怕的是小国失去了依靠，就让诸侯得到戒惧，而全部怨恨大国，对国君命令抗拒违背，使它行不通。否则，敝邑就等于贵国的宾馆，岂敢爱惜丰氏的神庙？”伍举知道郑国有了防备，请求倒转弓袋子进入国都。郑国才同意了。

子羽的墓葬位于河南省通许县东1.5公里金园村。清康熙五十五年(1716)，于墓北建子羽祠，通许知县李为宪撰文勒于石。后知县王应佩为其祠书额。

，公孙姓的宗祠对联中有“孟氏及门，受精微之学；行人子羽，擅修饰之能”，其下联即指子羽。