中国元明清朝时称俄罗斯为“罗斯”或“罗剎国”。当时蒙古族人用蒙语拼读俄文“ROCIA”时，在“R”前面加一个元音。，“ROCIA”就成了“OROCCIA”。清朝政府时，蒙语的“OROCCIA”转译成汉语时，就成了“俄罗斯”。而英语中，俄罗斯（Russia）也与“罗剎”相近。

《俄国·蒙古·中国》一书的汉译本序言中指出“罗剎，是当时清廷对侵扰我东北边疆的沙俄哥萨克的通称。” 罗剎是指俄罗斯，是清朝初年中国人对俄罗斯的一种特殊称呼。“罗剎”可指国家也可指国民。由于音译不同，曾有罗叉、罗车、罗沙、罗禅（李氏朝鲜惯用此称）等写法。乾隆年间官修《四库全书》，将元代译名“斡鲁思”、罗剎等名正式改译为“俄罗斯”，终止了俄罗斯译名自元代以来混乱不统一的局面。罗剎经常侵扰我国的黑龙江领域，对当地达斡尔、鄂伦春、鄂温克、赫哲等少数民族进行野蛮杀掠。康熙二十三年四月（1684年5月），康熙皇帝抽调福建、云南、湖广等地军队，和东北各族人民一起，对沙俄入侵者进行抵抗，在雅克萨战役中，击败了罗剎。后来，中、俄两国政府派代表进行谈判，在康熙二十八年（1689年），签定了《中俄尼布楚条约》，划定了中俄两国的东段边界。不久，康熙帝即命国史馆编纂成《平定罗剎方略》，彙辑了平定罗剎前后的有关谕旨、奏议、文牍等档案，排列顺序是以时间作为编年。