1995年延边五大高校合併为新的综合性大学——延边大学，延大社也随之变为综合性大学出版社。合併后的延大社相继编辑出版了师範、人文、理工、农学、医学、体育、科技等领域的教材和学术着作。延边大学出版社成立于1986年11月17日，是吉林省省属大学出版社之一，现有职工60人。

自成立以来，延大社立足该校，面向社会，出版一大批高校教材、教学参考书和参考资料、学术着作、工具书及古籍整理图书，尤其是致力于朝鲜文高校教材的出版，推动了我国高校民文教材的建设；，还充分发挥地缘优势，出版了一批朝汉双语研究方面的图书。

主要出版汉、朝（韩）两种文字的文、理、工、医、农、师範等类教材、教辅和学术着作，以及具有一定历史价值的民族古籍。

近几年来，延大社陆续出版了《朝鲜通史》、《朝鲜简史》、《现代朝鲜语》、《朝鲜文学史》、《渤海史研究》丛书、《朝鲜史研究》丛书、《朝鲜族研究论丛》丛书、《高丽外交史》（译着）等一批在国内外极具影响的大学教材和学术着作。，着力开展着作权贸易，引进韩国日本等国着作权图书，出版《韩国学术译丛》、《韩流超级丛书》等。，《汉朝图解字典》、《汉朝实用字典》、《新华字典》(朝文版)等朝汉双语工具书的出版，具有很强的科学性、实用性，深受广大读者的欢迎。与此，在基础教育和一般图书的出版方面也卓有成效，出版了《全国学生作文资料库》大型丛书、《中华成语典故大辞典》、《中华百家姓秘典》、《中国人怎样养活自己》、《字词句段篇章精英教程》、《数式法题解口算心算》、《四轮系列教辅》、《黄冈密卷》、《全国高教自学考试三点一测丛书》、《少年世界文学名着》等在市场上较有影响的图书。

建社以来，延边大学出版社共出版了1700多种图书。其中有80种图书在各级评奖活动中获奖，18种图书获东北三省（北京）朝鲜文优秀图书一等奖，有12种获吉林省优秀图书一等奖。

延边大学出版社坚持为高校教学与科研服务的出版方向，坚持正确的政治方向，坚持社会效益和经济效益的高度统一，迎接市场经济和入世后带来的挑战，是具有鲜明特色和影响力的大学出版社。