樱井夕月是一名生活在孤儿院的高中生，他有着一种特殊的能力，在和对方发生身体接触的时候，能读到别人内心的真实想法。这种能力困扰着夕月，他时常想自己生存着到底是为了什幺。然后突然有一天，一名有着熟悉感的英俊青年出现在他面前，这名青年名叫鲁卡。鲁卡告诉夕月，千万不能在招致杀身之祸的红月之夜外出。这之后，夕月的身边连续发生了多起不可思议的事件。夕月被捲入了千年前就开始了的和恶魔的战斗之中……前世的伙伴“戒之手”的真实身份是什幺？经过几次转世仍然延续的和恶魔的战斗将如何发展？还有夕月和一直在他身边守护着他的鲁卡有着怎样的一段过去？

虽然是恶魔，但是自前世起就站在人类的一边。与夕月的前世是恋人。在转世的夕月出生后的15年里，一直作为影子守护着夕月；对他人很冷漠，但对夕月很温柔。夕月入住黄昏馆后，鲁卡也逐渐变得对他人温柔。TV版中，夕月第一次见面认为鲁卡不食人间烟火。漫画版中夕月第一次见面认为鲁卡美得不像人类。

左臂的“XX”的刻印是奴隶及罪人的象徵，但鲁卡的是唯一的一个红色的，因为魔王将血融进了刻印，也就是鲁卡体内混杂着魔王的血，因此他的能力也就更高。但鲁卡很讨厌自己体内混着魔王的血（第2卷第10话有重点提到），在与夕月前世由希订约前和魔王有过契约。

有一个黑髮紫眸的双胞胎弟弟鲁泽（长发，被称为“剑王”）。武器为魔剑“ROXASS”。泽斯为其通名（即不是真名），真名为鲁卡·库洛斯桀利亚。只有自身和其主人（ユキ）知道。不过现在大家也称他为鲁卡。

对夕月很关心，夕月认为鲁卡”不仅关心着自己不受恶魔伤害，也关心着自己的心灵“。

对人类的快餐，方便食品比较有兴趣，拥有恶魔的尖牙和尖指甲，喜欢穿黑色风衣。