1950年考入中国戏曲学校习老生，师从雷喜福、李甫春、邢维明等，为该校优秀学生。毕业后入中国京剧院四团，并拜言少朋为师，攻习“言派”。毕英琦为言少朋（兼言、马两派）、张少楼、李家载、言兴朋等少数言派传人中唯一“科班出身”的弟子。

在艺术片《杨门女将》中扮演採药老人，一段新创的言派唱腔，给观众留下了深刻的印象。他音色清醇，演唱舒展流畅。

常演剧目有《卧龙弔孝》、《让徐州》、《上天台》、《除三害》等，而《杨门女将》中的“採药老人”是其成名之作。